盒子满屋转机器扫地忙

河北省鸡泽县实验中学 张艳静

盒子满屋转机器扫地忙

河北省鸡泽县实验中学 张艳静

近几年来，“人工智能”已经成为流行于全世界的一个热词。那么，人工智能与我们的生活有哪些关系呢？也许，已经来到我们身边的扫地机器人就是对这个问题的一个很好的说明。扫地机器人可以帮助我们打扫脏乱的房间，使我们充分感受到人工智能带给我们的方便与快捷。

什么是扫地机器人呢？我们通常把执行清扫、吸尘、擦地任务的机器人统称为扫地机器人。说它是机器人，其实它并不具备人的模样。扫地机器人看上去就像一个圆盘型的盒子，但它具备了一定的人工智能。也正是因为它是一种能对地面进行自动清洁的智能家用电器，因此才被人们称为机器人。

扫地机器人的机身以圆盘型为主，基本组成包括微处理器、传感器、驱动轮、万向轮、清扫刷、驱动电机、起尘刷、挡尘盖、集尘室等。其中，微处理器是扫地机器人的大脑；传感器是实现测距、调姿、防撞、防跌以及自动返回充电等功能的基础；驱动轮是扫地机器人的脚；万向轮是扫地机器人调转方向的导轮；集尘室则是盛放灰尘的地方。

那扫地机器人是如何完成清扫任务的呢？说起扫地机器人的工作过程，基本上可以概括为路径规划与实施清扫两个方面。路径规划是扫地机器人智能化的重要体现，其最核心的要素就是定位和规划。而清扫能力则是扫地机器人工作成效的重要保障，反映的是扫地机器人的清扫“武器”的先进程度。

我们先来说说路径规划。我们知道，扫地机器人的机身为智能化的可移动装置，其核心技术在于准确感知房间的环境，然后规划好自己的工作路径，从而完成各个区域的清洁任务。扫地机器人能对房间的大小、家具的摆放以及地面的清洁度等因素进行检测，并制定科学合理的清洁路线。

你可能会担心，扫地机器人万一撞上家具等障碍物该怎么办？其实，这样的担心是完全没有必要的，因为扫地机器人能够判断清扫途中是否有障碍物。即便是遇到障碍物，它也能根据避让规则进行自动处理。扫地机器人还内置有车体姿态调整系统和导航寻路系统，这也是扫地机器人实现自动化智能清扫的重要保障。

清扫能力指的是扫地机器人清扫不同类型垃圾的能力，我们常见的垃圾有灰尘、毛发、烟灰、瓜子壳等。扫地机器人一般采用刷扫和真空方式，将地面上的杂物吸纳进垃圾盒，从而完成地面清理的工作。目前的清洁系统主要有真空吸、单滚刷、双滚刷三种类型，分别代表了第一代、第二代和第三代清洁系统。

扫地机器人可使用遥控器或机器上的操作面板进行操作，用可充电电池作为动力。