浅谈AB PLC冗余系统中冗余模块故障的处理方法

刘黎，沈冲平

（云南能投威信能源有限公司，云南昭通657903）

浅谈AB PLC冗余系统中冗余模块故障的处理方法

刘黎，沈冲平

（云南能投威信能源有限公司，云南昭通657903）

对AB PLC的冗余系统和AB PLC冗余系统中1756-RM冗余模块出现故障的处理方法进行了比较全面的介绍。

AB PLC；冗余；RSLogix 5000；RSLinx

某2×600 MW火力发电厂的除灰系统采用的是罗克韦尔公司生产的AB PLC的冗余系统，上位机采用的是GE公司生产的IFIX系统。

在倒电时，因停电时间比较长，导致供给PLC系统的UPS的电量耗尽。重新上电后，除灰系统所有画面均无数据，整个系统瘫痪。

1 系统概述

为了确保除灰系统的可靠性，控制系统采用了AB公司的冗余PLC，即当主控制器机架中出现故障时，比如主机架掉电、主机架中的一个模块发生硬件或固件故障、主控制器的用户程序发生主要故障、主机架与远程ControlNet或EtherNet/IP模块间的通信丢失、以太网转接电缆与主机架中的EtherNet/IP通信模块断开、在主机架中拔除或插入任何模块、主控制器发出切换命令、RSLinx软件发出切换命令，冗余系统会自动将控制权从主机架控制切换到从机架。

AB PLC冗余系统的主、从机架及所有卡件的目录号、系列、版本都一样，控制器的存储器的容量也相同，插槽分配均一致。除灰控制系统的机架采用的是1756-A7，电源模块采用的是control logix 1756-PAR2，CPU采用的是logix 5561 1756-L61，通讯卡采用的是controlnet ID 1756-CNBR，并已将CNB模块设置为相同的节点号。网卡采用的是1756-ENBT，并设置成同一IP地址。热备模块采用的是system redundancy module 1756-RM B。其系统配置示意图如图1所示。

2 故障分析

通过对除灰PLC系统检查发现，AB PLC的主、备CPU模块的OK灯红闪；CNBR模块的OK灯红色常亮，其余灯不亮，液晶屏显示FAULT；ENBT模块显示PASS；1756-RM B模块显示TEST，且OK灯红色常亮。通过故障指示灯，查阅AB PLC的相关手册，可以初步判断为该系统发生了故障，且为不可恢复的主要故障。

图1 除灰PLC系统冗余配置示意图

3 故障解决方案

因PLC的CPU模块已发生不可恢复的主要故障，不能进行正常通讯。只能通过笔记本电脑用网线与网卡1756-ENBT进行直接连接，事先已将电脑的IP和网卡1756-ENBT的IP设置成同一个网段。

启动RSlinx软件，通过RsWho查看PLC网络。如果为1756-RM B模块坏，且连在机架上，则RSLinx软体无法搜索到CPU，连不上PLC。此处曾尝试过更换机架、更换CNBR、ENBT、CPU模块等，但均以无效告终。如果将1756-RM B模块拔掉，再通过RSLinx软件的RsWho功能就能找到机架和卡件；找到后，打开RSLogix 5000软件，连接到PLC；连接后，通过软件清除掉PLC的主要故障。

清除PLC主要故障的方法为：①单击offline旁边的黑色下拉箭头，弹出对话框；②单击对话框中“controller properties”选项，将会弹出1个Connect To Go Online对话框，如图2所示；③单击“Connect To Go Online”对话框中的“Major faults”，可查看故障信息及代码。如图2所示，其故障为Uable to read ControlBus chassis information，故障代码为Type3，code 20，通过查阅《Logix5000主要故障、次要故障和I/O故障代码编程手册》，发现类型3，代码20的故障为机架故障；④点击“Clear Majors”，清除主要故障。

故障清除后，CPU、CNBR、ENBT模块的指示灯均恢复正常，PLC能单机运行。插上1756-RM B模块后，又会重复刚开始出现的故障，可以初步判断为1756-RM B模块坏。更换新的1756-RM B模块后，除灰系统正常运行，热备切换也正常，判断为1756-RM B模块坏。

4 结束语

AB PLC的CPU提示发生了主要故障时，因不能通过以太网连接到PLC系统，建议采取直接连ENBT卡的方式。当AB PLC的冗余系统出故障时，为了快速判断出卡件故障，建议先将从机架断电，并将冗余备用模块1756-RM B拔掉后，再进行查找，这样查找故障将更方便、快捷，可以节约大量检修维护时间。

图2 AB PLC故障示意图

〔编辑：张思楠〕

TP273

A

10.15913/j.cnki.kjycx.2017.14.076

2095－6835（2017）14－0076－02