一种弹性胶粘剂在石英加速度计中的应用

2017-08-01 01:51祝汉岐章培成
导航与控制 2017年4期
关键词:胶粘剂热应力加速度计

郭 祎,李 纳,祝汉岐,章培成

(北京航天时代惯性仪表科技有限公司,北京100039)

一种弹性胶粘剂在石英加速度计中的应用

郭 祎,李 纳,祝汉岐,章培成

(北京航天时代惯性仪表科技有限公司,北京100039)

针对石英加速度计偏值问题,提出了摆片组粘接胶粘剂的选用原则,并应用有限元软件进行了仿真研究。分析结果表明,固化后弹性模量小的胶粘剂粘接面产生的应力较小,有利于提高石英加速度计偏值的稳定性。进一步对选用的弹性胶粘剂进行了强度检测,测试结果表明石英加速度计的偏值稳定性得到了明显改善。

胶粘剂;石英加速度计;应力;偏值

Abstract:To improve bias stability of quartz accelerometers,the paper presents a selection principle of adhesive to bond reed and coil,andmade a simulation analysis.The analysis shows that the stress of adhesivewith low elasticmodulus after curing is smaller and can help improving the stability of the quartz accelerometer bias.On the basis,the paper carry a strength test on the elastic adhesive,and the test results show that the stability of the partial stability of the quartz acceler⁃ometer is obviously improved.

Key w ords:adhesive;quartz accelerometer;stress;bias

0 引言

K0问题是提高石英挠性加速度计精度要解决的重要问题之一。K0问题,就是零偏稳定性问题[1]。在影响K0的主要因素中,摆片和胶是两个主要因素。这里主要考虑胶的因素,通过选用合适的胶,提高胶的性能,解决石英加表的连接强度和稳定性问题。

偏值可表示为所有作用与摆组件上力矩的综合作用,理想的结构是挠性梁截面完全不受到应力作用。摆片组是表芯中的重要件,骨架与石英摆片平面涂胶粘接如图1所示。实际上摆片组中,带线圈骨架与石英摆片的胶粘结构中,由于胶粘剂固化后有一定的收缩效应[2],以及骨架和摆片材料线膨胀系数不一致,内应力和热应力始终存在。减小胶接结构中的应力和热效应,有利于减小偏值误差,提高偏值稳定性。因此,选用合适的胶粘剂非常重要。

1 摆片组粘接常用胶粘剂情况

目前,摆片组的用胶情况大致可以分为2种。

1)固化后为玻璃态的硬性胶粘剂。目前常用的是单组份环氧胶,这种胶具有较大的弹性模量,量级在109Pa~1010Pa,具有较高的粘接强度和抗疲劳强度。然而从式(1)可以看出,在温度变化过程中,这种胶粘接摆片组产生较大的热应力,会抵消一部分胶粘强度,这样不仅影响表的精度,甚至影响表的可靠性。

2)固化后在工作温度为高弹态胶粘剂。如美国某公司的硅橡胶,固化温度约为150℃,固化时间为4h。这种胶具有高弹性,弹性模量较小,量级在107Pa~108Pa。20世纪80年代,森德斯坦公司为了减小QA系列石英加表摆片组中胶粘接结构由于温度变化产生的热应力,使用具有高弹性的硅橡胶替代之前的低膨胀环氧胶粘剂(弯曲模量约为11GPa),应用于摆片组粘接中,取得了一定效果。

根据胶粘剂的选用原则,在复杂的结构中,粘接技术的应用应着眼于胶接件体系的相互匹配,而不应追求胶粘剂的某些单项优异性能[3]。在骨架与石英摆片的粘接中,骨架材料为铝合金,摆片材料为石英玻璃。由于石英玻璃的线膨胀系数为0.54×10-6,铝合金的线膨胀系数为23.6×10-6,因此在温度变化时,粘接结构会产生热应力,如式(1)所示。

式中,P为热应力,Δt为胶粘剂的固化温度与室温的差值,Δα为被粘接材料之间线膨胀系数的差值,E为胶粘剂的弹性模量,γ为泊松比。

从式(1)可以看出,胶粘结构的热应力的大小与温度的变化、材料的线膨胀系数差、材料的弹性模量成正比,并与泊松比有关[4]。因此,降低热应力的有效途径一是采用低固化温度胶粘剂以降低温度差;二是采用模量低、延伸率高的胶粘剂以减小E。

基于上述分析,本文选用了一种弹性结构胶粘剂。此胶粘剂为双组分糊状,高弹性,适用于金属胶接,工作温度为-55℃~60℃,剪切强度为15.9MPa,广泛应用于航空航天领域。

2 摆片组胶粘有限元分析

采用有限元法可以较精确地计算出内应力的大小、分布和应力集中点[5⁃6]。为分析摆片组粘接结构受力情况,运用有限元软件建立了有限元模型[7⁃8]。

2.1 模型简化与建立

为简化模型,进行了以下内容假设:

1)骨架、摆片、胶均为各向同性材料;

2)忽略骨架切口形状;

3)假设固化后胶粘剂为弹性体,忽略各结构件塑性变形;

4)粘接面涂胶完全均匀,厚度完全一致;5)忽略摆片面形和骨架粘接面面形影响。将模型简化为轴对称二维平面应力模型,如图2所示。

2.2 结果分析

在温差为100℃条件下的计算结果经过平面旋转成的模型的应力云图如图3所示,从图3中可以看出胶层内圈应力较小,外圈边缘附近应力最大,该部位容易发生破坏。

(1)胶粘剂弹性模量对应力的影响

本文对不同弹性模量 0.5GPa、1.0GPa、1.5GPa、2.0GPa的胶粘剂进行模型计算,从计算结果中发现,胶粘剂弹性模量越大,粘接面的分布应力也越大,具体如图4所示。

(2)胶粘剂膨胀系数对应力的影响

本文对具有不同热膨胀系数10PPM、50PPM和100PPM的胶粘剂进行模型计算,从计算结果中发现,胶粘剂对径向应力的影响较大,膨胀系数越大胶粘剂受到的压应力也就越大,如图5(a)所示。而对轴向应力和切向应力基本无影响,如图5(b)、图5(c)所示。这是因为摆片组粘接胶层厚度较薄为0.02mm,因此在轴向方向产生的热变形较小。从图5(d)等效应力图来看,采用低膨胀系数的胶粘剂有利于降低粘接应力。

3 胶粘剂强度实验

针对弹性胶进行了耐高低温实验,实验方案和结果如表1所示。由实验结果可知:弹性胶的剪切力、强度和能承受的最大加速度均优于单组份环氧胶。

表1 两种胶粘剂耐高低温实验数据Table 1 Tem perature test data of two kinds of adhesive

续表

4 实验结果

在采用新的弹性较好的弹性胶粘接摆组件后,对6只样机进行了模型方程参数标定和温度系数测试,测试数据如表2所示。从表2中可以看出,K0的温度系数均在15μg/℃以下,对085#、044#进行了为期2个月的稳定性测试,数据如表3所示,从测试结果看,K0、K1、K2和δp在两个月内的数据均在10以下。

表2 温度系数测试数据Table 2 Test data of temperature coefficient

表3 085#和044#两个月长稳测试数据Table 3 Two months stability testing of 085#and 044#

5 结论

本文针对石英加速度计出现的偏值问题,对摆片组用胶粘剂进行了深入研究。研究发现在温度变化环境下,采用弹性模量小、热膨胀系数小的胶粘剂能显著减小粘接面的热应力,提高石英加速度计的偏值稳定性,降低偏值温度系数。

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App lication of Elastic Adhesive in Quartz Accelerom eters

GUO Yi,LINa,ZHU Han⁃qi,ZHANG Pei⁃cheng
(Beijing Aerospace Times Inertial Instruments Technology Company,Beijing 100039)

U666.1

A

1674⁃5558(2017)02⁃01269

10.3969/j.issn.1674⁃5558.2017.04.008

郭祎,女,硕士,动力机械及工程专业,高级工程师,研究方向为石英挠性加速度计。

2016⁃04⁃20

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