基于PLC控制的工业机器人系统的研究与实现

林志勇

摘 要：近些年来，基于PLC控制的工业机器人系统实现了良好的发展，其技术水平逐渐推进，工业机器人已经能够得到PLC技术的完美控制。本文就基于PLC控制的工业机器人系统的发展情况进行概述分析，并分析基于PLC控制的工业机器人系统的研究与实现。

关键词：PLC控制；工业机器人系统

现如今，在工业各个领域中，基于PLC控制的工业机器人系统实现了良好的发展，被广泛地应用，工业机器人系统中有比较强的机电一体化技术，因此基于PLC控制的工业机器人系统将在未来得到了更为广泛的应用，实现理想的效果。

一、基于PLC控制的工业机器人系统发展情况概述

（一）工业机器人系统

第一台工业机器人来自于美国，上世纪60年代，第一台工业机器人被美国通用汽车公司研制出来，并投入到生产中，这标志着工业机器人已经走上了历史的舞台，代表着第一代编码控制器控制的工业机器人已经正式投入到工业生产中。[ 1 ]在此之后的20年间，欧美等发达国家也将工业机器人投入到工业生产中，利用工业机器人机电一体化的强化生产功能系统，使得制造业取得了巨大的进步，并且明显的提高了劳动质量以及效率。现如今，科学技术水平发展的速度更快，工业机器人系统已经开始走向第三代编码控制器的阶段，也就是基于PLC控制的工业机器人系统。

（二）基于PLC控制的工业机器人系统

现如今的工业自动化领域中，工业机器人技术、PLC控制技术和CAD技术等已经成为极为关键和重要的技术，这些技术的发展与完善，使得现代化的工业自动化领域发展有了科学的依据和参考，起到极为重要的帮助作用。随着近些年来科学技术的发展与推进，基于PLC控制的工业机器人系统也进入到了研究的关键性时期，基于PLC控制的工业机器人系统在工业生产中的应用也已经成为了现实。在工业领域的生产中，基于PLC控制的工业机器人系统能够发挥出极为重要的作用，并且其在工业领域生产中的应用效果和质量已经成为工业自动化领域发展情况的衡量标准。基于PLC控制的工业机器人系统也就是将工业机器人系统置于PLC控制技术下，能够自动化的完成多功能任务，使得工业生产顺利推进。此外，基于PLC控制的工业机器人系统能够将工业生产领域中的任务顺利完成，实现机电一体化的效果。

（三）基于PLC控制的工业机器人系统的未来发展

当前，新型的基于PLC控制的工业机器人系统有很高的智能化特点，对于其未来的发展研究可以集中在一下几个方面。首先实际操作基于PLC控制的工业机器人系统时，可以通过PLC控制系统对基于PLC控制的工业机器人系统进行模拟和仿真设计，从而能够更好的处理工业机器人系统操作，使得工业机器人系统操作的整体性能得到提升。其次，要使PLC控制技术实现良好的发展与优化，就需要进一步强化PLC控制系统的控制能力，使得工业机器人的控制系统变得更为复杂，能够提升基于PLC控制的工业机器人系统的性能，达到之前的3到5倍效果。[ 2 ]最后，对基于PLC控制的工业机器人系统的网络通信功能进行进一步优化与完善，保证工业机器人系统能够通过网络与其他工业机器人进行连接，使得基于PLC控制的工业机器人系统的标准化体系顺利建立。

二、基于PLC控制的工业机器人系统的实现

（一）有效控制基于PLC控制的工业机器人系统

PLC编码控制器使一种新型的控制器，以现代化控制技术和工业系统的运动部分为基础而形成的，当前科学技术水平逐渐推进，PLC编码控制器已经发展成为具有多种辅助功能的总控制系统，其控制核心使微处理器，利用相关的软件系统、运动驱动系统、模拟以及仿真系统等作为辅助。基于PLC控制的工业机器人系统的实际工作中，PLC编码控制器主要就是实时依据工业机器人的加工数据监控加工操作的实际情况，对于出现的各种情况要及时的、针对性的处理解决。

基于PLC控制的工业机器人系统是一种机电一体化的加工技术，在社会生产的各个领域都有广泛地应用，能够使产业效率得到大幅度的提升。在系统中，最为核心的处理部分都是PLC编码控制器，它是对整个系统的正常运行起到控制作用的，依据具体的实际情况发布相应的指令。通过工作人员向相关的指令信息输入其中，进而对工业机器人系统进行科学、有效的控制。

（二）基于PLC控制的工业机器人系统的控制特性分析

在具体的应用过程中，基于PLC控制的工业机器人系统表现出很多好的特性，具体表现如下。首先是PLC编码控制器有着很强的控制性能，能够快速的将指令信息发布给工业机器人，在控制工业机器人的过程中，还能够与网络技术相结合，指令工业机器人系统完成各种操作。其次，PLC编码控制器也十分可靠，PLC编码控制器能够加密处理相关的编码，[ 3 ]使得PLC编码控制器有较强的抗干扰能力，保证基于PLC控制的工业机器人系统能够在工业生产中稳定、正常的运行。最后，PLC编码控制器有着极为广泛地适用范围，在社会生产的各个领域中都广泛的应用基于PLC控制的工业机器人系统，能够在更大范围内使用。

三、结语

总而言之，相比于传统的硬件系统接线线路，PLC控制技术更加便捷，能够使得工业机器人控制过程中的柔性以及拓展性得到充分的体现，基于PLC控制的工业机器人系统能够使得机器人控制系统更加安全、可靠，提高其抗干扰性，目前这种基于PLC控制的工业机器人系统已经在工业领域中广泛地应用，工业机器人系统中有比较强的机电一体化技术，因此基于PLC控制的工业机器人系统在未来发展中将有更大的应用，为工业生产提供便利。

参考文献：

[1] 李太胜.基于PLC控制的工业机器人系统的研究与实现[J].中国高新技术企业，2014，15：26-27.

[2] 劉媛媛.工业机器人系统的PLC控制技术研究与设计浅谈[J].通信电源技术，2016，04：162-163.

[3] 田茂胜，唐小琦，孟国军，叶伯生.基于嵌入式PC的工业机器人开放式控制系统交互控制的实现[J].计算机应用，2010，11：3087-3090.