任秀
摘 要:在我国社会经济不断发展的过程中,汽车制造业也在不断的发展,在汽车制造厂中已经广泛使用板链输送线。板链输送线具有多种结构,在各行各业中都能够使用,一般汽车行业中使用最多的就是塑料板链和钢板链,主要应用到内饰装配线、内外装调整线、最终装配线及交检线中。文章研究了汽车总装车间钢板链输送线的应用,并且分析了钢板链输送线的结构、原理及设计计算过程。
关键词:汽车;总装车间;板链输送线;应用
板链输送线的占地面积较小,并且结构简单,能够有效保证系统运行过程中的稳定性,所以其被广泛应用到汽车生产企业中。板链输送是将工件放到输送面板上,输送面板根据长节距牵引链条的运动而进行的,以此能够运输工件。主要应用于整车及大总成件的装配及运输中。在我国汽车制造业不断发展的过程中,板链输送线也被广泛应用到汽车制造企业中,有效提高了汽车生产的自动化水平。
以总装车间最终装配线为例,对板链输送设备的设计原理、结构、选型标准进行了详细分析,对板链输送设备的基础技术参数及应用注意事项加以明确,为总装车间输送设备选型、车间整体规划提供重要参考依据。
1 板链输送线的分类及设备结构组成
板链输送线指的在输送面板上放入要输送的工件,输送面板随着长节距的牵引链条通过驱动装置的拖动运行,以完成工件输送。
1.1 板链输送线的分类
板链输送机根据结构可以分为以下几类:按照板链的单点承载力,可以分为重型及轻型两种板链结构;按照板链的宽度,可以分为宽型及窄型两种板链结构;按照板链的形式,可以分为单行道及双行道两种板链结构;按照板链的牵引链数量,可以分为单式及双式两种板链结构;按照板链的运行方式,可以分为连续运行及间歇运行两种板链结构;按照板链的安装形式,可以分为固定及移动两种板链结构。[1]
1.2 板链输送线的设备结构组成
板链输送设备的机械部分主要由输送链条、驱动装置、骨架系统、输送板、张紧装置、地坑盖板等组成;电控部分主要由变频器、润滑设备、电控柜组件及PLC等组成。
1.2.1 输送链条。输送链条使用的是滚轮装轴承结构,其能够降低摩擦因数,还能够有效避免出现爬行问题。根据相关标准制造输送链条,安装在板链的中间段,滚轮承载着车体质量,滚动轴承的摩擦力及链条的张力都较小,链条的驱动在链条中间轴套位置,属于滑动摩擦具有较大的承载力。
1.2.2 驱动装置。驱动装置采用变频电机与减速机直联的方式,动力通过二级链传动输送给输送链板,链板带动工件运行。驱动装置中可设置一个张紧轮结构,便于对链条的松紧程度进行调整。
1.2.3 骨架系统。骨架系统分为驱动骨架、张紧骨架和中间骨架三部分。驱动和张紧骨架采用型钢焊接而成,主要受力方向加有斜撑,能提供足够的强度和刚度,安装方便。中间骨架采用槽钢焊接而成。上轨道采用55Q轻轨(GB11264-89)与中间骨架用卡板螺栓固定。下轨道采用16Mn角钢与中间骨架焊接而成。
1.2.4 输送板。输送板采用5~8mm钢板折弯制作,背部焊接角钢加强,表面防滑采用抛丸处理。链板使用内六角螺钉与链条链片固定。
1.2.5 张紧装置。张紧装置目前有两种结构形式。(1)一种是采用带铸造滑块座球轴承支承张紧轴,通过丝杠、螺母拖动完成张紧,此种结构较为成熟,所以被广泛应用到板链输送线中。(2)另一种是采用重锤张紧结构,配重通过轮组拉动张紧装置的滑架,以保证线体的张紧。两种张紧形式比较,重锤张紧结构在实际应用中更张紧的效果更好。
图1 板链的结构组成
2 板链输送线的选型设计及布置
2.1 板链输送线的选型设计计算
2.1.1 板链输送线的设计要求及参数。板链输送线根据生产纲领、工作制度、生产节拍、输送工件的外形尺寸及输送工件的质量、工位站距、结构形式、有效工位、运行方式及操作方式进行设计。其中,结构形式是指宽板链或窄板链,单道板链或者双道板链;运行方式包括连续运行或者间歇运行;操作方式是指线体上是否需要人员随行或者是否需要工装。板链输送线的公用设计参数主要包括电源电压、湿度、温度;压缩空气等参数。
2.1.2 板链输送线的选型计算。本文以总装车间中的最终装配线为例,相关计算如下:(1)主要技术参数:站距:6500mm;有效站位数:31(共有34个工位);线体中心距:226500mm。输送板宽度:3000mm;运动方式:连续式;线体速度:1.0-5.0(变频调速)m/min;链条节距:250mm;工件质量:≤2600(车)+225(人)Kg;动力来源:三相380V 50Hz。
(2)电机选型计算
a.计算条件
板宽B:3600mm;链条节距t:250mm;链轮直径:Ф=653.28mm;链号:M450;工件单位重量:2600(车)+225(人);许用拉力([PT]):32000N。
b.驱动拉力的计算
PT=9.8(Q2+2Q1)LW+P0=135703.91N
(式中Q2=■=434.6kg/m)其中Q1=530kg/m(链条与输送板单元每米质量);L=226.5m(头尾中心距);W=0.04(链条阻力系数);Po=3000N(初张力)。
c.减速电机计算
电机功率:N=■=19.9kW
式中:K=1.35;PT=135703.91N;V=5m/min;?浊=?浊1·?浊2·?浊3=0.83(驱动机构总效率)
d.减速电机选型
输送速度:7.5m/min;驱动轴转速:3.66r/min;传动比:0.39;电机转速:6.3r/min。通过计算所选驱动电机型号为:K167R107DRE180LC4/BE20/V/THP=22kwMa=6.9r/min
2.2 板链输送线的布置
2.2.1 板链输送线布置的需求。要想对板链输送线进行布置,就要充分考虑下述内容:第一,要充分满足工艺的需求,包括节拍、路线等;第二,布置要尽量简单,比如成本及阻力等;第三,在布置的过程中,要全面考虑输送机的先关设备、专业及工作的关系,比如举升设备、经济合理性等;第四,如果要对输送机进行倾斜布置,那么要使倾斜角不能够超过允许的范围。
2.2.2 板链输送线的布置形式。板链输送线主要包括三种布置形式,分别为水平式、倾斜式及水平倾斜式。
3 结束语
随着汽车制造工业也在不断的发展,各种汽车制造企业及厂家的自动化水平也在不断的提高。板链输送线的占地面积较小,运行过程稳定,结构较为简单,成本低,还具有较高的性价比等优点,被广泛应用到我国大部分的汽车制造厂中,相信随着板链输送线的不断完善,其在汽车总装车间输送系统或相关行业都会有可观的发展前景。
参考文献
[1]张双庆,刘杨,李恒,等.板链输送在汽车总装中的应用[J].汽车工艺與材料,2015(1):63-66.