F-21B遥控器在板带厂行车的应用

丁娱乐，杨东华

（1.昆明工业职业技术学院电气学院，云南安宁650302；2.昆钢股份公司安宁公司板带厂,云南安宁650302）

F-21B遥控器在板带厂行车的应用

丁娱乐1，杨东华2

（1.昆明工业职业技术学院电气学院，云南安宁650302；2.昆钢股份公司安宁公司板带厂,云南安宁650302）

以四辊冷轧6#行车遥控功能改造为例，介绍F-21B遥控器的基本组成、工作原理,控制电源部分、主钩及副钩部分、大车及小车部分遥控应用。

行车；遥控器；改造

0 前言

随着电子和计算机技术的发展，工业用遥控器应运而生，在行车设备上的应用也得到了普及。行车设备的运动主要由大车行走、小车行走和吊钩升降三大部分组成。传统的行车设备主要通过电机、齿轮箱、制动器以及各种限位开关来实现各种动作，其动作的安全性、可靠性在很大程度上依赖于设备各部分的运行状况和操作者的驾驶水平。遥控技术则是应用频率等特殊指令，实现对大车、小车和吊钩运动的自动控制。众所周知，工业控制领域多处于强辐射、高粉尘、高噪声和高温等恶劣环境，操作人员的工作条件异常艰苦。尤其是板带厂四辊冷轧车间缺乏相应的行车专职人员，对要求吊装精度高，操作难度大的6#行车来说是一个老大难问题。为此，相关技术人员和操作人员提出，在不影响原有功能基础上对6#行车进行遥控改造。

1 禹鼎F-21B遥控器工作原理

遥控器可分为红外遥控和无线电遥控2种。工矿企业使用的工业遥控器多属无线电遥控。F-21B遥控器一般由发射器和接收器组成，其中发射器中主要由编码电路和发射电路组成；接收器主要由天线、高频接收部件、用以处理信号的CPU、安全回路、输出继电器板等部分组成（图1）。遥控由发射器将按钮信号编码调制后，由发射电路产生载波，转换成电磁波信号发出；再由接收器高频部分选择和放大接收天线送来的载波信号，并将信号送至解调器，解调器从载波上下载指令信号，再需送至译码电路译码，译码电路对各种指令信号进行鉴别，并将其送到相应的执行放大电路，执行放大电路驱动执行机构，从而使各种机构响应动作，实现对被控目标的控制。

2 F-21B遥控器在6#行车的应用

在改造时要求保留原来主令控制器操作部分功能，遥控器能够完成原来起重机所有动作功能，保证能够正常运行，所以改造只能在原有基础上加入遥控部分，对控制电源部分、主钩和副钩部分、大车和小车部分分别进行控制，完成原来主令控制器功能。

图1 F-21B遥控器

2.1 控制电源部分遥控应用

由于改造后要保证原来操作主令控制系统也能正常使用，改造方案在原有控制回路中加入一个控制电源转换开关S13，进行操作室与遥控切换。遥控器控制电源部分加入K02接触器进行主回路接触器K0启动主回路，当按下遥控器按扭时K002得电接通遥控部分控制回路K02启动接触器，接通主回路K0接触器，完成主回路及控制回路遥控启动工作。

2.2 主钩及副钩部分遥控应用

为保证安全防止主钩误动作，在主钩控制回路中串入遥控部分上升K100、下降K101接触器常闭触点，保证主钩零位安全启动。在制动器中串入遥控上升接触器K100和下降接触器K101常开触点，保证上升和下降时接通制动接触器K71，让制动器能够正常工作。主钩上升和下降通过遥控部分接触器K100和K101来替代原来主令控制器功能，利用遥控上升接触器K100接通来接通上升主回路接触器K11实现主钩上升动作，遥控下降接触器K101接通和下降加速接触器K104接通，主回路下降接触器K21得电，实现主钩下降动作。加速过程中通过时间继电器K02，K03，K04，K05，K06来逐级切出电阻，完成加速动作。副钩改造和主钩功能一致，不做详细说明。

2.3 大车及小车部分遥控应用

在大车控制回路，保护电路中串入遥控部分南K300、北K301大车运行接触器常闭触点，保证起重机启动时不误动作。在原有控制回路中加入遥控部分南K300、北K301大车运行接触器，替代原主令控制器功能，大车往南运行原理，按下遥控器发射器按扭南，接触器K300得电接通制动接触器K309，控制回路南接通，主回路K11得电闭合，大车向南边运行。大车往北运行原理，按下遥控器发射器按扭北，接触器K301得电接通制动接触器K309，控制回路北接通，主回路K21得电闭合，大车向北边运行。小车部分与大车相同。

3 应用效果

6#行车遥控器改造后，可大大改善操作人员的劳动条件和环境，减轻劳动强度，增加安全指数，并且可以提高生产效率，节约劳动力。自该改造项目完成至今已1年，行车设备运行正常，6#行车完全实现遥控和天操两功能的无干涉各自控制，满足了现有生产需要。

3.1 保障了操作人员安全，提高了行车设备的安全可靠性

传统的行车设备有高空驾驶和地面有线两种操作方式。高空驾驶易发生安全事故，造成设备和人身伤害。有线操作虽然是地面作业，但是操作者与起重设备一起运动，不仅容易疲劳，而且还存在触电的危险。遥控操作，操作者可以在便于观察和安全的位置自主操作，大大减少发生意外的机会，而且每台遥控器的通道（频率）和密码不同，在同一场合下多台行车设备可同时工作而互不影响。另遥控系统具有自诊、自检、侦错纠错和自动报警、断电保护等功能，具有很强的抗外界干扰能力，安全可靠性高。

3.2 提高了工作效率

操作者可以根据实际情况选择最佳位置观察判断和自主操作，因此定位准确迅速，工作效率可大幅提高。

3.3 节省人力

在行车设备使用不频繁的情况下，操作者可利用空闲时间兼做其它工作，不需要设置专人指挥。对于需要有两台及两台以上行车设备同时参与的作业，只需要1名操作者进行操作，并且可以做到完全同步。

4 结束语

通过对6#行车的遥控改造，达到了预期的效果。在原来驾驶室操作的情况下增加了地面遥控操作的功能，实现天操、地操可选择式操作。改造以后不仅原少数行车天操人员可以操作，使得地操人员也可以操作6#行车，大大提高了工作效率，达到了减员创效的目的。

［1］傅德源.实用起重机电气技术手册[M].北京：机械工业出版社，2011.

［2］赵健.无线电遥控电路[M].北京：中国电力出版社，2012.

〔编辑 凌瑞〕

TG334.9

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10.16621/j.cnki.issn1001-0599.2017.01.25