基于屏幕显示功能的FANUC i—TF数控系统调试研究

魏彦波

摘 要：FANUC 0i系列最新的FANUC 0i Model-F系列纳米CNC系统发布后很多企业和学校开始购置FANUC 0i-F数控系统机床，本文着重介绍FANUC 0i-TF数控系统调试。

关键词：FANUC 0i-TF数控系统；调试研究

1 FANUC 0i Model-F系统概况

全新的0i Model-F系统与以往不同，不再区分0i系列和0i-mate系列，可以配置全新的ai-B和βi-B系列驱动器，用户可根据实际的需求选择最合适的系统配置。在软件和硬件方面，0i-F系统是基于世界最高水平的FANUC 30i-B系列CNC开发的，与30i-B系列具有相同的显示画面和操作性，并支持相同网络、维护和PMC功能。

2 FANUC 0i-TF屏幕显示功能

CNC Screen Display Function是一个FANUC系统上的功能软件，通过该软件可以实现在线监控机床界面，显示机床画面，可以对机床的画面进行切换。随着网络的发展，远程诊断功能的应用，当搭建了远程诊断的通道后，就可以通过该软件查看不在身边的机床的画面。

3 FANUC 0i-TF数控硬线连接

以FS 0i-F βi-B双轴放大器和模拟主轴控制为例，FANUC 0i-TF硬线连接如下：COP10A是FSSB接口，直接连接伺服放大器，控制伺服电机进给运动；JA2接MDI面板的CK27，实现MDI小面板和数控系统的连接；JD36A是I/O，设备RS232接口；JA40接变频器，发出0-10V模拟电压，控制主轴速度；JD51A接FANUC标准操作面板的JD1B或者I/O单元的JD1B，實现IO LINK 连接；JA41接主轴位置编码器，反馈主轴速度；CP1是数控系统24V电源。

4 FANUC 0i-TF系统参数调试

4.1 0i-D原有参数导入调试

系统参数方面，0i-F系列与0i-D系列区别不大，此方式参数设置相对比较方便简单，如果是同0i-D配置相同的机型，全清系统，直接使用原参数，导入系统后按照说明修改部分参数即可。具体操作如下：

（1）第一次开机按下Reset+Delet按钮开机全清系统，按顺序输入1、0、0进行选择，开机后，首先设置语言3281参数为15显示简体中文。

（2）其次，将参数11356#4设置为1，在软件上显示半角12个字。

（3）当采用CF卡输入时，需将参数20号设置为“4”，若采用U盘，则需要将参数20号设置为“17”。

（4）将保存的0I-D系统的参数文件重命名为“CNC-PARA.TXT”，在急停状态下，依次按下系统-参数-操作-文件输入-执行，当右下角的“输入”字符不再闪烁时，请对NC断电并重启。导入系统后出现OT506和OT507硬限位超程报警和“SP9034（S）SSPA：34参数非法”报警，设置参数3004#5消除硬限位报警，设置参数4133（主轴电机代码），消除SP9034报警。数控系统断电重启后，出现“SP9115（S）PS CONTROL AXIS ERROR 2”报警，设置参数11549#0，设置PS管理轴，将参数11549#0设置为1后断电重启（数控系统和放大器需要同时断电），系统自动恢复到0，重新启动后系统报警SP9115消除。

（5）FSSB的初始化，通过设定参数1902#0、#1进行FSSB的初始化。

（6）I/O LINK的通讯方式设定，根据实际所连接的IO设备确定通讯方式，0i-F标准设定为11933#0、#1为1，1。

4.2 系统参数的自动设定

建议初次使用FANUC系统进行调试或新机型时推荐使用参数系统自动设动方式。0i-F系统在开机全清上电的时候，会将系统一部分基本参数自动设置进去，初始完成后，还需手动输入部分参数进行系统的初始化工作。其他机械、速度等相关参数按照相关说明步骤进行设置。自动设定操作如下：

同时按住MDI面板上的【RESET】键+【DELETE】键，开启系统电源，进入IPL 画面，系统会提示是否删除所有文件，输入1，点击【INPUT】，后面两个选项是调整日期和时间，均选择0即可。结束IPL 画面进入系统画面后，部分初始化参数会被自动设定。

5 其他必要调整项目

执行上述FANUC系统参数设定后，保持急停模式，请根据机床机械情况及加工需求按以下步骤依次对相关参数进行调整。

5.1 伺服轴数确认及相关参数初始化

T系列则默认2伺服和1主轴，设No.987和No.988为0，其次设置3111#0，显示伺服设定画面，根据实际重新初始化电机代码，并设定好柔性齿轮比、电机旋向、参考计数器容量等。

5.2 主轴轴数确认及相关参数初始化

由于标准参数文件中所使用的主轴电机的种类、数量与用户实际情况存在差异，因此需确认主轴数量、主轴电机为串行主轴电机还是模拟主轴电机，还有主轴放大器数量、主轴编码器类型等需要根据实际情况设置。

如果是使用FANUC公司主轴电机，根据“主轴电机代码表”查找对应电机代码，按填入No.4133参数当中，然后设定参数No.4019#7为1，之后切断NC及放大器电源。主轴速度相关参数根据有关手册进行修改和确认。

5.3 FSSB设定

在自动参数设定后，必须要确认X、Y、Z 等各伺服轴对应放大器的连接顺序，是否与机床实际连接的顺序一致。另外，还应设置X轴和Z轴运行速度/时间常数、高速高精度功能参数、参考点、软/硬限位行程、螺补设定等。

6 FANUC 0i-TF PMC调试

数控机床PMC调试时，需要使用新版的FANUC LADDER-III软件设计PMC程序或者将原本的PMC程序格式转换为0i-F PMC/L格式，将新的PMC顺序程序和PMC参数导入0i-F系统即可。

完成上述的数控系统连接，设定好相关参数，导入PMC程序和PMC参数，本次调试的FANUC 0i-TF数控系统便可以正常工作了。

参考文献

[1]宋福林.浅析FANUC 0i系列数控系统数据保护方法[J].机床与液压，2012，40（8）：193-194.

（作者单位：山东商务职业学院）