温室采摘工具研究进展

刘晓雨

前，随着劳动力成本持续上升，绿色产业的发展呈现不稳定状态。因此温室种植者需要不断探索新的方法来提高温室的生产效率，降低运行成本。个别地区的温室种植者通过改进采摘工具，将传统的手持采摘设备发展为全自动采摘机械，从而提高收获的工作效率。

采摘工具

Nate是一家采摘工具制造商，为了尽量简化温室作物的采摘程序，Nate的公司生产了3个不同型号的产品来提高收获过程中的生产效率。Nate认为每个温室种植者都应该备有一把能完美切割植株的采摘刀，其中具有锋利宽阔刀锋的采摘刀非常适合收获叶菜类植物。另外，Nate认为不同形状和尺寸的花园剪刀也是必不可少的。

目前，很多温室种植者选择Greens Harvester叶菜采摘机来收获生菜、芝麻菜等宽行多叶蔬菜。Pete Johnson每周都要采摘并售卖1000磅（454 kg）用于制做沙拉的绿色蔬菜，但这些蔬菜都密集的种植在36英寸（91.44 cm）宽的苗床上。Pete Johnson曾用一个Greens Harvester叶菜采摘机的原型工作了6周左右，刚使用Greens Harvester叶菜采摘机时他会感觉有些不便，但随着时间推移，该设备最终成为了Pete Johnson的得力助手。通过实践他还发现保持采摘机的刀片锋利是提高采摘工作效率的关键，因此他每隔5～10 min就会用布将采摘机的刀片清理干净。

“过去，我也曾尝试了一些其他的机械采摘工具。”Pete Johnson说，“但是Greens Harvester叶菜采摘机综合了各种收割工具的优点。和传统采摘刀相比，它提高了蔬菜的采摘质量（没有挤压蔬菜），缩短了采摘时间，操作简单便捷。”熟练操作后，Pete Johnson的采摘速度可达91 kg/h，远远大于采摘刀的采摘速度（11 kg/h）。Greens Harvester叶菜采摘机一共有三种尺寸：91 、107、130 cm，售价折合为人民币约为1524元。

保持采摘工具的锋利

“工欲善其事，必先利其器”，保持采摘工具的锋利是采摘工作人员事半功倍的有效方式。为此，采摘工作人员通常会携带一种被称作磨刀机的工具来完成磨刀工作。这种工具包括细、中、粗砂磨带和剪刀等，售价折合为人民币约为500元。当然，各大园艺公司也出售相对便宜的小型磨刀石。

采摘机器人是未来潮流

荷兰瓦赫宁根大学的测试报告显示，超过30%的温室生产成本都属于劳动力成本，这也促使各个生产园区和各大温室公司积极研发自动收获机器人等设备。目前，美国Agrobot公司就在测试一种新型机器人采摘设备及相关的智能操作系统——Agrobot SW 6010草莓收获机器人（图1），该设备拥有60个机械臂，能够准确定位果实并且具有很高的辨识度，采摘后的成熟草莓可以通过传输机直接移动到包装区域。

最新研究

荷兰瓦赫宁根大学的研究中心正在研发一种能同时进行挑选和包装工作的机器人。该设备将采用3D装置来获得特定作物形状，从而挑选出没有损坏的水果。其目标是创造一个能随着作物品种（如葡萄、番茄）的改变而迅速切换采摘模式的机器人，并将农作物整齐的装到箱子里，自动运输到仓庫。

在日本，采摘机器人的出现解决了由于出生率低和人口老龄化造成的劳动力紧缺问题。东京国际机器人展览会上就曾展示了几种温室作物收获机器人的原型，其中Squse公司研发的自动番茄收获机器人可以在特定情况下使用成像技术来收获作物，提高收获的完整度。目前，该公司正在努力提高番茄的收获速度。另外，宇都宫大学展示的草莓采摘机器人可以使用3D扫描仪来确定草莓的成熟度，并将成熟草莓放在新开发的防损坏容器内，以便保存。松下公司也公布了番茄、葡萄的图像识别处理技术，松下公司计划在2年内将该技术投入商业生产。

展望未来

为了提高工作效率，各个公司还研发了采摘后的传输设备。例如，Harvest Automation公司研发的HV-100（图2）自动收获设备就可以将植株连同容器一起运输，提高工作效率。目前该设备已经进入室外测试阶段。Harvest Automation公司收获自动化研发部门的首席执行官Kawola了解温室的效益状况，他认为提高温室生产效益的有效方法就是扩大生产规模或减少劳动力成本，因此自动化采摘设备和技术是必不可少的。

（摘译自：http：//magazine.producegrower.com/article/april-2016/harvest-more-profits.aspx）