汽车制动过程的控制原理分析

2017-03-13 02:19盐城工业职业技术学院汤宝徐同华
河北农机 2017年2期
关键词:作用力滑动车轮

盐城工业职业技术学院 汤宝 徐同华

汽车制动过程的控制原理分析

盐城工业职业技术学院 汤宝 徐同华

汽车的制动安全一直是人们关注的重点,要提高制动效果及安全性能,首先需要了解制动过程,并清楚制动过程控制的基本原理。

制动;控制原理;ABS

引言

汽车的舒适性、安全性、动力性等都是人们关注的重点,其中最重要的就是安全性,在安全性当中就有一部分是制动安全性,这要求车辆既能够有很好的制动效果,又能兼具安全性。要实现制动安全,就需要对制动过程进行控制,本文将对汽车制动过程中的控制原理进行介绍与分析。

1 制动受力情况分析

在汽车制动过程中,车轮的受力情况如图1 所示,其中,最主要的两个力为:Fx,地面作用力:Tb,液压制动力矩。在制动力矩 Tb 的作用下,地面会给车轮一个作用力 Fx来制动车轮,达到减速或者停车的目的。其中,真正使得车辆减速停车的作用力就是 Fx。然而,并不是液压制动力越大,车辆获得的地面作用力 Fx 就越大,Fx有一个极限值 F,当达到这个极限值后,再增加液压制动力,车轮就会出现滑动,导致不稳定。这个极限值 F与路面、轮胎等情况相关。

图1 车轮受力图

在制动过程中,由于制动力过大,车轮出现滑动,造成制动不稳定的情况,采用较多的解决办法是汽车制动防抱死系统(Antilock Braking System,ABS),下面将对防抱死制动原理进行相关的介绍。

2 防抱死制动

2.1 滑移率

车轮正常的运动状态是滚动,当出现滑动情况后,就会导致不稳定,滑动程度越高,不稳定情况越严重。滑动运动在车轮运动过程中所占的比例一般用滑移率来表示,符号为λ。计算公式为:

其中,v 为车轮的轮心速度,rω 为车轮的滚动速度。

可以看出,当车轮纯滚动时,v=rω,滑移率 λ=0,当车轮抱死,即纯滑动时,ω=0,滑移率 λ=1。所以,λ的范围为 0~1。一般情况下,滑移率在 0.1~0.2 时,变滚边滑,制动效果最好,超过 0.2 后滑移率会快速下降,车轮很快抱死,所以 ABS就开始起作用。

ABS的功能即在车轮将要抱死时,降低制动力,而当车轮不会抱死时又增加制动力,如此反复动作,使制动效果最佳。其一般的控制效果是将每个车轮的滑移率控制在 0.1~0.2 之间。

2.2 ABS的工作过程

防抱死制动系统一般由转速传感器、电子控制单元、压力调节装置等组成。每个车轮上的转速传感器,负责向电子控制单元传递每个车轮的转速信号,电子控制单元对接收的信号进行处理,一旦发现某个车轮有抱死的趋势,即通过压力调节装置控制对应的液压管路的压力进行调节控制。

下面以循环式的压力调节装置为例对液压力的调节过程进行说明。

图2 循环式液压调节器

如图2中左图所示,控制动主缸6与制动轮缸2相连,进行增压过程;当给电磁阀 5 通部分电,阀芯 10上移一小段,如图2右上所示,轮缸不与任何部分相连,进行保压过程;当给电磁阀 5 通足电,阀芯 10 上移一大段,如图2 右下所示,轮缸与储油罐相连,进行卸压,也就是减压过程。

3 结语

本文对汽车的制动过程进行了分析,对其制动过程中的控制原理也进行了介绍,主要详细地介绍了ABS的控制过程。对于制动过程的控制方法还有很多,但控制原理都是一样的,基于控制原理,再结合先进的控制方法,就可以对车辆进行制动控制,从而提高安全性能及制动效果。

[1]陈家瑞.汽车构造[M].北京:机械工业出版社, 2013.

[2]严锐,魏明锐.浅谈 ABS 防抱死制动系统[J].科教文汇,2010:64-66.

[3]杜春臣,周孙锋,孙浩.基于 MATLAB 的 ABS 不同控制方式的仿真[J].汽车实用技术,2011(9):34-38.

汤宝,女,1990 年出生,硕士,教师,助教。

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