机电一体化系统中智能控制的应用研究

杨 旭

承德热力集团有限责任公司

机电一体化系统中智能控制的应用研究

杨 旭

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社会发展需要工业的大力支持，工业的不断进步则需要技术水平的支持，智能控制主要是对机电一体化系统中很多构件能够保持合理的运行的一种合理的保障，是一种非常科学的生产的方式，智能化的机电一体化生产技术是行业发展的必然趋势。我们必须结合智能化与机电一体化，以此保证产品的质量和作业速度，进而推动工业的整体进步。本文就机电一体化系统中智能控制的应用进行了详细的分析。

机电一体化；智能控制；应用

1 智能控制的种类

1.1分级控制系统

分级控制的运行主要受两方面的控制，一个是自适应的控制，另一个是自组织的控制。分级智能控制系统通常包括三个不同的方面，组织级、协调级、执行级，这三个级都有各自的作用，相互独立但又相互联系。

1.2学习控制系统

学习控制系统，首先是识别以及调整内部的结构。其次，通过信号不间断的传输，对程序中复杂数据的处理、运转，使系统正常工作。学习控制系统可以通过对所持有的信息进行识别和自我处理，进行自主判断。

1.3专家控制系统

专家控制系统是智能控制系统中的一种主要存在形式，应用于故障检测、故障诊断分析、工业设计中，其意义是将工程控制论和专家系统结合。专家控制系统包含了大量的专业知识，为智能处理提供依据和基础，在进行判断工作时有相对应的知识面供给参考和计算，使其结果较为准确合理。

2 智能控制与传统控制的差别

(1)传统理论被智能控制所发展，把传统控制纳入其中，把其作为初级发展阶段。智能控制的目标是从整体上优化全局，而并不是简单的追求某一模块的高度自治。智能控制具有较强的开放性，这让其综合信息处理的能力较大。

(2)对各门学科进行综合的智能控制，不管是何种理论，智能控制理论总是综合智能学、信息学等多个学科综合在一起。这和传统控制理论有很大的不同，其核心为控制理论反馈。

(3)对比传统控制，在对数学模型和识别环境等进行智能控制的时候需要把其作为设计的重点。但是传统控制仅仅是简单的把函数、力学方程等作为描述系统的数学模型。

(4)通过学习专家的经验，智能控制学到很多自己需要的知识，但是传统的知识却和此不同，其获取知识的途径为定理、定律。因为和智能控制系统相关的知识比较广泛，需要综合运用很多知识并很好的运用，因此这种智能系统的智能具有仿人性。

3 机电一体化系统化智能控制的应用

3.1交流的伺服系统

交流伺服系统属于一个机电系统组成的，其属于智能控制技术中非常主要的一点，同时也是最合理的方式，同时其还是对工业生产力予以提升的非常重要的部分。交流伺服系统还是一种选转换成电信号，用机械开关的形式去进行装置，适宜在控制的系统中。过程运行交流伺服系统是相对复杂的，因此，使得它出现扰动有关的问题，以及工作参数的转化率和强耦合负载。在这样的一种状况下，无法对数学模型自身的准确程度加以保障，只可以建设和其有关的运行情况可以保持一致的相关数学模型，但是这样却无法去对工业生产对交流伺服系统提出的比较高的要求给予充分的满足。而适宜智能化技术控制之后进行启动，交流的伺服系统，能够建设数学模型的精度比较好并且缺少系统控制器状态的精确参数，去相关性能指标进行适当的调整，以它使实际工业生产的具实际的需要给予充分的满足。

3.2设备的相关装置系统

设备系统之后机械设备开始使用智能的控制方式，使得设备自身能够变成过渡元素的一种智能的设备的元素。它往往是在石油化工行业以及制造行业，以及在环保和节能机械设备行业使用经济手段，智能控制技术具有一定的使用的所有优点。在一般情况下，当智能控制技术，有关工作人员为自己的特定的操作条件的要求是当企业数据信息管理将被用来察觉，并根据有关需要自动化组件和智能的元素，并再有就是系统的硬件，他们需要一个商业智能系统相关的软件设施。在这种情况下，管理者可以使用数据仓库的技术，还有就是一些数据挖掘以及联机的分析处理技术去进行适宜的管理，企业进行信息化的管理形式可以对工作效率加以提升。当前，智能的控制技术也被普遍的使用在了很多不同的行业，已经开始在很多有着自动化功能家装设备仪器进行发展。总的来说自动化的设备整体来说能够被分成几类，也就是有着总线的连接器电器，家电的智能控制器。这些设备自身的自动化以及智能控制技术的构建的装置，它有着非常好的联系。实际地使用智能家居的相关设备，蓝牙传输接口数据信号接收器之类的装置中的装置上的自动控制来实现。

3.3设备机床系统

总体来说，使用智能控制的技术应该在为了提高其运营效率从数控机床有以下几个方面：①机器自身振动主动控制。采用智能控制技术可以成为机床作业，时产生一个很大的遗憾清晰的振动的感觉，使其可以在数控机床进行切削的的时候并不会对其所生产的产品本文的精度产生非常严重的振动方面的影响。②安全的保障。主要是使用一些智能的控制技术去让机器具有智能安全屏障，从而防止在特定的运行时间机器科学仪器相关部件的触碰。③语音的信息系统。使用智能的控制技术以后，智能的控制系统可以运行自己的实际情况语音提醒，并提示数控机床操作员提供信息，并规范自己的行为，避免操作失误的出现，根据数据控制机床。

结束语

在我国发展历程中，机电一体化发挥重要的作用，其已经走出高成本、低效率、差质量的传统发展模式。当前社会对技术的需求越来越高，不断更新改进机电一体化技术，重组并优化调整现有技术是其中的不二之选。在此背景下就出了智能控制技术，作为一种全新的技术，能够把一体化控制中存在的系列缺陷很好的解决，顺利开展整个控制系统。

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