距离无线通信技术基础下无人机搜索系统的探析

陈成

【摘要】 无人机搜索已经成为现阶段不可缺少的一部分，随着无人机搜索系统的应用有效满足了现代搜索需求，因此，本文将从COSPAS/SARSAT搜索系统入手，研究与分析短距离无线通信技术下的无人机搜索系统设计。

【关键词】 短距离 无线通信技术 无人机搜索系统

前言：短距离无线通信技术在无人机搜索系统中的应用，有效提升了无人机搜索能力，满足了现代设计实际需求，但很多人对短距离无线通信技术无人机搜索系统并不了解，因此，有必要对此开展研究。

一、COSPAS/SARSAT搜索系统

COSPAS/SARSAT搜索系统实际上就是常说的全球卫星搜救系统，该系统由多个国家共同研发的，在该系统诞生以后，很快成为全球海上遇险与安全系统的一部分，该系认不仅可以实现海陆空三方救援，还能将求救信息与具体位置及时发送给相关救援部门。在该系统中主要由三部分构成，分别为遇险示位信标、空间段卫星系统以及地面处理系统。其中，示位信标是独立存在的，属于卫星发信机的一种。在遇险人发出信号以后，该信标机就可以在人工或撞击等因素的作用下被激活，并持续工作48小时[1]。地面系统在接收到来自示位信标的信号以后，就会将这些信息传递给地面终端站与搜救中心，且在X.25网络的作用下将相关信息提供给救援部门，救援部门根据这些信息就可以顺利完成搜救与救援。

二、短距离无线通信技术无人机搜索系统

在遇险人遇到危险以后，救援部门能够快速的确定遇险人所在地理位置是救援的重中之重。在众多的搜索技术中，利用无人机完成搜索工作，具有良好搜救作用的技术则是短距离无线通信技术，该技术可以应对多种地形，无论是丛林还是山地都可以实现通信，顺利完成搜救工作。要充分发挥短距离无线通信技术无人机搜索系统的作用，就要按照一定的步骤开展工作，如当有人進行户外活动时，应到相关管理部门登记，并获取相应的救援信标机。相关部门工作人员也要将人员信息输入到计算机系统中，如果人员遇险，就可以快速提取相关信息与信标机识别码，并让无人机根据该信息搜索。

通常情况下，信标机在低耗状态下可以持续工作480小时，如果人员遇险可以通过人工或撞击等开启信标机，信标机就会将信息发回到救援中心，然后无人机便开始工作，在无人机到达遇险地点以后，就会识别遇险人身份信息，并将航拍照相机中的照片提供给救援队，救援队也可以根据这些信息完成搜救任务。

为做好无人机搜索，在实际设计搜索系统的过程中，首先应做好无人机选型，用于搜救的无人机，一定要很好的应对强风与阴雨环境，但现有技术无法使无人机达到这一点，这时就需要结合实际情况选择。所选用的无人机至少应可以持续飞行3小时，可以应对小雨天气，飞行速度应达到每小时100公里，承重应在1公斤左右。其次，做好机载探测器设计，机载探测器应持续工作6小时，与救援信标机之间的距离可以达到2公里。最后，救援信标机应足够轻便、易于操作与使用，可以连续作业480小时[2]。

在设计中，通常会将一个MCU应用其中，以此控制机载探测器，这样一来就可以将无线发送系统与接收系统结合在一起，一般来讲，在无线模块转换的情况下，很容易出现数据信息漏掉等情况，也容易造成续航时间缩短，为减少这种情况的出现，应将荷载小与航速慢的无人机作为首选，只有这样才能满足最大程度的实际需求。此外，如果在设计中出现无人机无法实现搜索的情况，那么可以将两个MCU控制设备应用到机载探测器中，以便通过无线模块实现控制，由于两个无线模块分别承当数据发送与接收任务，不存在任务冲突，也可以最大程度的减少数据漏发等情况，同时，也可以让救援信标机始终处于监听状态，相关工作人员只要每隔一段时间监听其周边的信号即可，如果发生意外，工作人员也可以及时获取信息。由于它长期处于低能耗状态，也可以为续航实现奠定基础。这样一来，也可以让无人机可以更快更好的适应搜索需要。

总的来说，在信标机续航时间延长以后，无人机搜索时间也就延长，可以更好的满足实际设计需求，而这一目标的实现需要得到短距离通信技术的支持，这也是有效提升无人机搜索能力的有效方式。

三、结束语

通过以上研究得知，无人机搜索已经成为现代不可缺少的一部分，尤其是在野外遇险搜救中发挥着重要作用。为进一步做好无人机搜索，提升无人机综合性能，有必要将短距离无线通信技术应用其中，只有这样才能不断提升野外搜救能力。

参 考 文 献

[1]符小卫，李建，高晓光. 带通信约束的多无人机协同搜索中的目标分配[J]. 航空学报，2014，05：1347-1356.

[2]王鼎鸿，高嵩，邹海春. 无人机搜索救援系统中机载探测器设计[J]. 电讯技术，2014，09：1204-1209.