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水下控制模块对接锁紧机构的动力学分析

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水下控制模块对接锁紧机构的动力学分析

对接锁紧机构是水下控制模型的关键部件，计算出作业过程中需要水下机器人(ROV)提供的最大推力具有重要的实际意义。首先对锁紧机构的结构进行了分析，得到水下控制模块对接锁紧机构的动力学分析方法。经过对仿真结果的分析，得到作业过程中需要ROV提供的最大推力值。分析结果验证了对接锁紧机构结构设计的可行性，并为作业ROV的选型提供理论依据。

水下控制模块；动力学；对接锁紧；仿真

水下生产系统长距离输配电技术研究

摘要： 随着深水油气田开发模式向着集约式发展，水下生产系统有着越来越多的应用，其供电系统由原来的短距离向长距离发展。对水下生产系统的负载进行了分析，认为水下生产机械动力负荷的长距离供电问题是水下供电的主要问题。以我国南海某油田群开发为背景，全面阐述并分析了水下生产系统长距离输配电技术中的关键技术，即关键设备选型技术、电力计算技术等。以其中一口井为例，进行了机械动力负荷供电和控制负荷供电计算，并进行了相关分析。

关键词： 水下生产系统；输配电；供电；机械；控制；长距离