成功的改进

部队装备86式步兵战车后，普遍反映该车速度快、防护性能好，能够作为机械化步兵的主要装备，伴随坦克作战。1999年前后是86步战生产和列装的高峰。这个时期正值我国下一代步兵战车立项研制。军方考虑到新装备还需要一定周期才能研制成功并形成战斗力，老装备还有潜力可以挖掘。再综合考虑到86步战装备使用期间出现的各种问题及部队新需求的提出，军方决定研制两种86步战的改进型。

它们就是86A与86B步兵战车。

86A步兵战车的研制

早在86式步兵战车的批产过程中，根据解放军的需求和国内的配套能力，江麓厂就已经在86步战的原型基础上进行了一些改进，例如换装了自主研制的三防超压指示器、国产红缨5A单兵防空导弹（可增至两枚）、适配国产步兵枪族，配用了自主研制的金属材料隔板填料和内衬材料。还研制了一些可选部件，例如为驾驶员和车长提供了微光或红外两种夜视仪；锻造焊接履带板或真空造型整体铸造履带板；钢制或铝制风斗总成；钢制或铝制后翼子板总成等。

不过这些改进并不能从根本上改善86步战原有的不足。为此，根据部队意见，江麓厂决定对86进行大规模改进，内容涉及火力、火控、动力和行走等多个方面。1999年12月，86步战改进方案获得批准，立项研制。兵器工业集团公司确定江麓厂为总师单位，并任命王商和为总设计师，何发兵、王希民、张洪康为副总设计师。

研制的基本原则为，在保证86步战底盘原有基本战术技术性能指标的前提下，大幅度提高底盘可靠性，研制全新的炮塔武器系统，对部队试用中反应的问题进行统一整改。研制中应尽量采用国内已有的成熟技术和部件，缩短研制周期、规避风险、节约经费。最终所形成的型号，就是前往俄罗斯参加国际军事比赛的86A。

火力改进

火力改进的主要内容是换装30毫米机关炮。这种炮装备在05式两栖步兵战车上，性能和可靠性都得到过验证。但是装到86A上却发生了刚度不足的问题。这是因为在05步战上，30炮外面套有一个笼架，射击精度较好。在86A上，为了控制重量取消了笼架，导致炮管发射时刚度不足，影响精度。经攻关后解决了问题。

换用30炮后，武器系统的射程、弹药基数、精度、射速都有了很大提高。简易火控的引入有效提高了观瞄精度，虽然不如稳像火控的精度和反应速度，但对一种在上世纪七、八十年代水平的步兵战车来说，这已经是很大的改进。

为了让步兵战车上的导弹能更好发挥作用，军方要求在86A研制中，将导弹换成了改进型的红箭73C。红箭73C改用红外测角仪，炮长只要用瞄准点压住目标，测角仪会根据导弹尾部的红外发光管位置，自动测算出导弹与目标之间的偏差，通过导线发出纠正指令，直至命中目标。这大大方便了86A炮长的操作。

动力改进

涉及底盘的改进共38项，其中仅发动机及其辅助系统部分的改进就达到21项。研制中，将汽缸盖从锻造改为铸造，改进了密封环、喷油嘴，改进了空气滤清器设计。由于发动机的缸径和59式坦克相同，因此在改进期间采用了59改的部分科研成果，解决了拉缸问题。

行走部分改进

在负重轮方面，修改了轮盘尺寸和胶圈密度，大幅度改进了散热性能。

为了降低成本、提高成品率，由王商和主持，进行了86步战履带板锻造改铸造的科研工作。BMP-1原车的履带板采用合金钢锻造，然后用切削方式加工出双销孔。由于销孔距离近、履带板硬度大，因此加工难度很高，废品率居高不下。

经过工艺改进，江麓厂用合金高锰钢铸造方式生产出了新的履带板。采用了在铸件上先期实现销孔，然后用喷吸钻精加工，如此，使得加工难度小、成本低、精度高，质量有保证、效率有提高、成本有降低。经过实车考核，证明它的性能可以达到原锻造履带板的水平。

由于方案合理、技术成熟，研制工作进展很快。2000年2月底，完成了底盘改进的具体设计，3月通过设计评审。新型炮塔的设计也在3月通过正样设计评审。全系统进入样车试制阶段。

2000年6月，86A樣车试制完成。7月完成了70千米的工厂试验。同月，驻厂军代表和工厂联合组织完成了两台样车300千米的出厂鉴定试验并通过质量评审，8月转入定型试验。到9月1日，样车在工厂完成了3000千米的行驶试验和10多个小时的水上行驶试验，而后前往试验基地、国家靶场进行武器射击试验、火炮性能和寿命试验以及严寒地区适应性试验。这些试验持续了将近两年时间，实测结果表明，部队对86步战提出的问题基本得到了解决。车辆平均故障间隔达到不小于300千米的要求，使用可靠性和维护保养的方便性大大提高。循环水泵、机柴油混合、拉缸等故障基本消失。负重轮胶圈的使用寿命提高到了6000小时以上。这为86A顺利服役创造了良好条件。从两次参加国际军事比赛的情况看，86A在恶劣条件下的可靠性是相当高的。

86A的研制成功与列装，为解放军机械化步兵提供了一种价格较低、性能稳定可靠的主战装备。部队普遍反映，86A的可靠性高、可维修性强、行走部分可靠性尤其突出。它目前是解放军的主力步兵战车之一，经常参加各类军事演习和国际军事比武，是一种靠得住的装备。

86B步兵战车的研制

上世纪九十年代后，解放军开始大力加强两栖部队的建设。但是，当时国内仅有两种两栖战斗车辆——63式水陆坦克和77式两栖装甲输送车。这两个型号的在役数量有限，且主要为内陆水域使用，性能上无法满足海上训练和演习需求。

为了解决这个问题，有关机关决定一方面改进63式水陆坦克，另一方面改装一些具有两栖作战功能的型号。63A式水陆坦克样车研制成功后，取得了一些成功经验和技术积累。装备主管机关于2001年布置并开展了86式步兵战车的“海改”型研制工作。

“海改”的研制进度要求非常紧迫。装备主管机关要求必须在2001年当年完成研制、当年设计定型、当年实现订货批生产。

对于江麓厂来说，86B步战的改进工作有一定的基础。1996年之前，工厂自筹资金，对86步战进行了局部改进，其中包括：采用改进型6V150A柴油机；二是增加了主战坦克用的激光测距机，改善了火控精度；三是采用了白光/微光合一的炮长瞄准镜，相应取消了红外大灯，在瞄准镜内增加了榴弹用的分划板；四是将防浪板改为类似于BMP-3的下置型；五是在炮塔前部的左右两侧各增加3具85式76毫米烟幕弹发射器；六是将炮控系统的电传动装置电路改成集成模块化的调控输出电压P-W-M电路，使最小稳定瞄准速度从0.15度/秒降低到0.05度/秒。

86B两栖战车立项后，一方面采用了上述改进成果，另一方面将工作重点集中在两栖性能的增强改进上。

在总体设计中，对全车做了一定的加长、加高，改变进、排气窗结构，形成全密闭车体，适合海上使用要求。改用为86A研制的新型6V150发动机，改进发动机辅助系统。由于主要使用方向是热带、亚热带的东南沿海地区，取消了加温锅，在车底增加了海水换热器，增加了海上工况排气口。增加了一个具有单独泵站的液压操纵系统。改用红箭73C反坦克导弹武器系统，增加了激光测距功能。增加了机械化部队简易指挥系统。提高车体抗海水盐雾腐蚀的能力。

在总体思路下的具体设计上，主要进行了七个内容的工作。

第一，在底盘前后各增加一个浮箱，内部充填耐高温、阻燃泡沫塑料，以防被击穿后进水。这使得战车的浮力储备系数达到了海上使用标准（30%以上）。

第二，在尾部加装操舟机，也就是轻型快艇上常见的舷外机。由于战车自重大，因此选用了183千瓦（250马力）的大功率汽油机，使最大航速达到12千米/小时以上。为了给尾舱门留出开关空间，舷外机不是直接安装在尾装甲上，而是在尾装甲上增设一个支架，将舷外机安装在支架端部。原型号车的尾舱门仍可以正常开关。车内相应配备了舷外机的操控系统，驾驶员可以通过按钮和钢丝绳机械操纵系统，实现舷外机的入水、启动、调速、摆动等功能。

第三，采用了63A水陆坦克同型的高低两用潜望镜，解决了水上航行时观察不便的问题。

第四，是采用了简易数字化信息系统，具备导航定位和数据通信功能，解决了如何准确抵达指定登陆点的难题。

第五，换用了新型电台和车内通话器，解决了通信能力差的问题，其型号分别是CWT-167B和CYY168。

第六，采用了带单向活门的进气和排气百叶窗，有效地防止了动力舱进水。

第七，为天线增加了斜拉固定带，战车在进出登陆舰时用它把天线拉倒，避免了因天线触碰舰门而造成的短路。

总体方案确定后，江麓厂委托北京理工大学对设计模型进行了拖模试验。该试验是将模型置于试验水池中，用机械拖曳前进，考察它的水上性能、验证设计。结果证明，总体设计和水上动力的选择是可行的。为了投入下一轮试验，工厂新试制了一台86B，又用原86车体改造了一台86B，于2001年7月3日开始进入工厂试验。

陆上试验在江麓厂自有的试车场进行。但原来用于86步战的水池长度和深度都不足以模拟海上环境，特别是不能用于进行12千米/小时水上最大速度和不少50千米水上航程的试验。湘潭市区西北方向有一个跃进水库，它库体狭长，南北长度达到1.6千米，可以提供大约2千米长的水道。水上试验就安排在这里进行。

工厂试验完成并通过质量评审后，由部队有关单位组织了定型试验。这次的水上试验要在真正的大海里进行。海区选择了福建东山县的金銮海域。86B成功完成了大部分科目，但是也發现了一些比较大的问题，包括红箭73C导弹未能击中立靶，防浪板严重变形，闭窗驾驶时车内漏烟严重，舷外机油箱漏水。江麓厂针对问题，增加了防浪板支撑杆，增加结构刚度；增加了动力舱排烟装置，排气活门采用液压关闭方式；为舷外机的汽油箱增加呼吸器。这样解决了上述问题。

10月24日至27日，在广东湛江东海岛进行了补充实验，重点考核防浪板强度和漏烟情况。经过6个小时的航行，上述问题没有复现。

试验期间，两台样车总计发射了数十枚73毫米炮弹，包括烟幕弹、破甲弹和榴弹，以及7发红箭73C导弹。

86B步兵战车与86步战相比，其战斗全重上升到14.3吨，乘员和载员数量没有发生变化，单位功率下降到15.43千瓦/吨，单位压力为65.5千帕。其陆上最大速度与86步战相当，实际实现的水上最大航速为12.6千米/小时。2001年12月，86B被批准定型，命名为ZBD86B式履带式步兵战车。

2005年，86B获得国防科工委国防科学技术奖三等奖和兵器工业集团公司的科学技术进步奖三等奖。

事实上，有多种资料指出，在研制86B步兵战车的过程中，江麓厂还曾经在该车基础上做出过“放大车身，改进喷水流道设计”的多种复杂改进方案。然而这些方案由于成本原因加上技术上的不成熟，最终没有进入量产阶段。这一思路在05式两栖车族研制的过程中也被多次拿回到86式车族的改进设计中。虽然没有实现装备，但显现了我国军工人在对技术发展，战技指标的追求上，采取的灵活思路。

1999年至2006年，江麓厂生产了数百辆86B，为建设我军两栖装甲武装力量做出了重要贡献。