初生虎犊吃四方

2017-02-07 02:45
焦点 2016年10期
关键词:效率高壁障华南虎

华南虎由华南理工大学机器人实验室组建,分为机械组、电控组、视觉组、项目组。其队员来自机汽、电信、数学等多个学院,他们是华工最优秀的学生,经学院领导和老师层层选拔脱颖而出。

这支队伍成立仅2年,却在Robomasters全国机器人大赛中展现出非凡的实力。凭着战车优越的性能及灵活的走位,去年,华南虎获得了全国16强的不俗战绩。今年,分区赛中他们打败了“西南大魔王”电子科技大学,决赛中他们战胜了“东道主”深圳大学,一举拿下全国总决赛季军。

战车列阵

步兵1~4“宇神、梓神、海神、伟神”

“华工小猫步”

拥有“扭腰”功能,战车炮口方向不动,底盘不停左右转动,俗称“华工小猫步”,可以在射击准确度不变的情况下躲避子弹;拥有半自动击打大符功能;底盘考虑了赛场上的各种地形,不会卡死和翻车;底盘在功率限率下保证运动轨迹,功率最大化利用,加上缓冲能量机制,补充了静止时和运动时的加速度;射速射频稳定,弹道精准,不会卡弹;增加了能量槽、弹量显示灯和状态指示灯,让操作手实时了解车身状况。

英雄战车“浓神”

小巧灵活跑得快

同样拥有“扭腰”功能,战车炮口方向不动,底盘不停左右转动,俗称“华工小猫步”,可以在射击准确度不变的情况下躲避子弹;小巧灵活,可在赛场上快速跑动。

无人机——

装弹取弹效率高

无人机脚架上安装主动轮,可以在地面移动,配合装弹机构,取弹效率高;有摄像头,提供上帝视角。

基地战车“英神”

超声波自动壁障

基地使用超声波自动壁障,在高速移动中实现效果极好的避障动作;运动轨迹随机生成,在被打击时会采取不同的移动策略进一步提高生存能力;使用多块伪装装甲片。

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