2017年路虎发现5新技术剖析（四）

辽宁/陈东波

5.悬架自动下降

悬架自动下降功能已安装在了Range Rover 和Range Rover Sport上，我们在2016车型年款上推出了此功能，如图40所示。此功能允许车辆空气悬架下降以减小车辆离地距离，以便乘客从容离开车辆。可通过仪表盘中的车辆设置菜单打开或关闭此功能。

悬架下降功能分为两种不同的下降高度：

初始下降高度。当车辆处于休息状态且安全带已解锁或点火开关关闭时，将激活此高度。离地距离比正常底盘高度低了15～20mm

完全进入高度比正常底盘高度低了40mm，这与Range Rover 和Range Rover Sport 不同，后两款车型的进入高度比正常高度低了50mm。当某扇车门打开时，将激活此功能。注意：可在车辆进入休息状态后最长90 s内激活悬架自动下降功能

图40 悬架自动下降

在以下情况中，将激活悬架自动下降功能：

悬架位于正常底盘高度

变速器处于高挡域

已选择自动全地形反馈适应系统（TR）

未选择TR 泥泞地面和车辙地、巨砾爬行和沙地模式

空气悬架系统具有充足的空气储备来重新提升悬架

6.悬架自动下降操作

当车辆处于休息状态并发生以下操作时，悬架部分下降到进入高度（如图41所示）：

图41 部分下降到进入高度

点火开关已关闭

第一排或第二排座椅安全带在60 s解开

车辆部分降低至进入高度

注意：唯一的例外是第二排中央座椅安全带未扣合，而两个外侧座椅安全带保持扣合。

当车辆处于休息状态并发生以下操作时，悬架将完全下降到进入高度（如图42所示）：

驾驶员侧或乘客侧车门打开

车辆完全降低至进入高度

注意：在松开脚制动器时，悬架自动降下功能可更加有效地运行。

悬架自动降下功能在以下条件下不会运行：

坑坑洼洼的路面

侧坡

陡峭坡度

激活扩展模式

涉水条件

7.高速下悬架下降

为了改进燃油经济性和排放，All-New Discovery 配备了高速下悬架下降功能。此功能可在行驶速度高于105km/h时将车辆悬架下降到低于正常底盘高度13mm，如图43所示。

以下情形可能会影响高速下悬架下降功能：

已选择相应的全地形反馈适应系统（TR）模式。在专用程序关闭、ECO模式和自动TR下启用此功能

驾驶方式得当。根据一段时间内超出横向加速度限值的程度来进行计算

图42 完全下降至进入高度

图43 高速下悬架下降

图44 后部高度调节

路面并非过于不平。通过分析车身运动来进行计算。例如，如果悬架高度传感器信号在不同的时间变化很大，车辆将把路面识别为粗糙或不平

在实际车速低于75km/h后，或者上述条件中的一个未能得到满足时，悬架将重新提升至正常高度。客户将无法察觉到高速下悬架下降功能的运行。当悬架在高速下下降时，不会向用户提供任何反馈，除了通过TR 模式进行操作以外，用户无法通过任何方法影响此功能的运行。

8.后部高度调节

后部高度调节功能允许客户使用载货区开关或智能钥匙仅下降车辆后部，如图44所示。

这一新功能有助于执行以下操作：

轻松方便地调节载货区地板高度

挂接、取消挂接和操作拖车

使用后部高度调节功能时，车辆前部可能会发生移动，以确保实现可接受的前照灯光束形态。

注意： Range Rover 和Range Rover Sport 将在2017 车型年款上配备后部高度调节功能，但不会提供载货区控制开关。仅可通过智能钥匙操作此功能。

9.载货区开关组（如图45所示）

该功能的控制相对比较简单。使用后部载货区左侧后备箱面板上的两个开关来执行以下操作：

使用向下开关以下降悬架

使用向上开关以提升悬架

同时按下两个开关以将车辆调节到正常底盘高度

该系统配置为最多可将拖车拴钩提升至高于正常底盘高度位置90mm，以及最多可将拖车拴钩下降至低于正常底盘高度位置60mm。

图45 载货区开关组

注意：当电动尾门关闭或点火开关关闭且尾门长时开启时，将禁用这些开关。

10.智能钥匙操作（如图46所示）

注意：要让此功能运行，必须打开危险报警灯。

图46 智能钥匙

如果无法触及载货区开关，也可以使用智能钥匙激活后部高度调节功能。

同时按下1 和2 以下降高度

同时按下1 和3 以提升高度

同时按下1 和4 以恢复正常高度

11.两级越野模式

两级越野模式是一套自动系统，在选择越野设置时，可在两种底盘高度之间变化（升高40mm，升高75mm）。功能可随车速自动改变。车速低于50km/h时，车辆会将底盘提升75mm；车速在50～80km/h之间时，车辆会将底盘提升40mm，从而在长距离坑洼土路面上实现更快的车速。

注意：Discovery 4 提供了单一的（提升55mm）越野设置，仅可在车速最高为50km/h的情况下使用此设置。

（二）转向

All-New Discovery 采用了最新的电动助力转向（EPAS） 技术，该技术提供了更高的调节潜力，可帮助用户实现所需的转向体验，同时也有助于降低车辆的二氧化碳总排放，如图47所示。该转向是一个可变比例系统，经过调整可提供更加灵敏、自信和直观的特性。该系统具有更快的整体转向比，但在“中央”位置附近略慢，以便增强速度的稳定性和控制性。EPAS 系统通过根据任何给定路面（从雪地到沙地）提供的不同摩擦力级别来改变转向反馈，以支持改良的全地形反馈适应系统（TR）功能。该系统还支持使用泊车辅助功能。

为确保自然如一的转向感觉，该系统在控制软件中内置了其他特定功能，包括：

减震功能。确保针对指定的转向速度提供适当水平的响应

跑偏/漂移（车轮外倾角）补偿。减缓道路起伏造成的影响

软锁定停止。向驾驶员提供缓冲感，避免在转向符合锁定停止时出现突然停止的感觉和噪声

主动返回。根据转向盘角度调节扭矩累积，从而增强转向体验

驻车扭矩控制。在驻车操控期间实现轻便容易、始终如一的转向

（三）制动器

1.前制动器（如图48所示）

图47 转向机

图48 前制动器

All-New Discovery 配备了强大的全制动盘式制动系统，配有360mm通风式制动盘，提供了超凡的制动性能。

制动系统还配备最新一代的BOSCH双活塞制动调节器，该调节器提供更佳的制动/稳定系统操作，响应更快，操作更加平稳、安静和精密。ABS 调节器还从隔板移到了发动机前方，让车辆变得更加精致。

2.后制动器（如图49所示）

图49 后制动器

后部制动器配备了350mm通风式制动盘。制动规格提供巨大的热容量，无论是单独行驶还是牵引拖车，都能够实现出色的制动性能。改进的制动系统冷却（通过前保险杠格栅、车身底部和前部转向节定型提供了专门的制动系统风道）可出色地抵御制动力下降，从而增强制动性能。All-New Discovery 配备了一个电子驻车制动系统（EPB），可通过中央控制台中的开关激活。EPB控制模块集成到了主ABS 模块中，从而改进了对于ABS 功能（比如坡道保持功能）的整合。

（四）行人自动紧急制动（PAEB）

All-New Discovery 是首款在紧急制动系统上配备全新行人检测功能的Land Rover 车型，如图50所示。此功能使得系统不仅可以检测可能导致碰撞风险的其他物体，还可以检测成人和儿童行人。此功能是Discovery Sport 上当前配备的自动紧急制动（AEB）系统的增强功能，它结合了两种功能来支持Euro NCAP 评级：

（1）前方碰撞警报通知驾驶员关于前方车辆的碰撞风险，从而为驾驶员提供利用制动或转向来避免发生这种情况的机会。

（2）如果驾驶员未做出反应，AEB 系统将会施加全面制动，旨在避免发生碰撞或限制碰撞冲击速度。

1.图像处理模块（IPMA）（如图51所示）

该系统使用安装在后视镜旁边的前向立体数字摄像头系统来计算物体与本车之间的距离。系统使用图像处理模块（IPMA）中的软件分析此数据，其工作范围在5km/h和60km/h的车速之间。如果有碰撞危险，系统会通过可视和音频报警信号通知驾驶员。如果确定碰撞不可避免，系统会向驾驶员发出警告，同时系统会自动应用紧急制动。此系统旨在当车速低于50km/h时帮助避免碰撞，并在车速不超过60km/h时减轻碰撞的严重性。

2.AEB功能

AEB 的操作如图52所示。

①安装在后视镜旁边的前向摄像头负责观察前方道路；

②摄像头系统持续计算本车与前方车辆之间的接近距离；

③如果系统确定到达前方物体的时间不在安全限值以内且存在碰撞风险，将触发紧急响应；

④在检测到不安全的情形时，系统将立即发出音频信号并闪烁报警灯以提醒驾驶员；

图50 行人自动紧急制动

图51 图像处理模块（IPMA）

⑤如果驾驶员没有响应车辆警报，系统将自动应用制动系统以避免碰撞。

图52 AEB操作

PAEB 包含了与之前使用的AEB功能相同的部件，无须使用任何额外的传感器。通过主动式安全摄像头模块和集成的图像处理模块（IPMA）中的软件来控制其他所有功能。

3.系统范围（如图53所示）

图53 系统范围

图54 行人AEB控制图

系统被校准为可在22°的最大角度和80m的最大距离内正常运行。在确定可能撞到行人时，该功能提供了自动紧急制动（AEB）。

系统功能如下所示：

（1）驾驶员警报。在接合制动之前会鸣响音频报警，仪表(IC)上将显示可视警报，表明已经确定碰撞风险，但是仍然可由驾驶员避免。如果安装了顶置显示屏控制模块（HUDCM），还会在其上显示视觉警告信息。

（2）预制动。如果临近碰撞的时间更短但仍可以避免，系统会在制动系统上施加少量的压力以消除制动片和制动盘之间的间隙，从而确保可在驾驶员对警报做出反应时提供最佳制动性能。

（3）碰撞缓冲。在确定碰撞风险之后，此功能都将施加制动，从而缓冲碰撞。工作速度范围为5～60km/h。

4.行人AEB控制图（如图54所示）

（待续）