中 国 惯 性 技 术 学 报

2017年第25卷总目次

·惯性系统研究与分析· 期(页)

混合式光纤陀螺惯导系统在线自主标定.................................... 翁海娜，宫 京，胡小毛，高 峰，张宇飞1(001)

惯性稳定平台扩张状态观测器/PD复合控制 ............................................................................ 周向阳，赵蓓蕾1(006)

基于不等式约束卡尔曼滤波的双MIMU导航位置校正方法 .................................................. 时 伟，王 阳1(011)

一种改进的速度加姿态匹配快速传递对准算法 ........................................................ 夏家和，张金亮，雷宏杰1(017)

基于交互式多模型滤波的船体变形惯性测量方法 .................................... 徐 博，段腾辉，王艺菲，尹洪亮1(022)

随机游走对罗经方位对准的精度影响分析 ................................................................ 张娟秀，葛 磊，王亚凯1(028)

基于有色噪声的改进卡尔曼滤波方法........................................ 熊 雪，郭敏华，李伟杰，赵 瑾，崔金华1(033)

炮载捷联惯导晃动误差补偿方法 ............................... 王志伟，秦俊奇，杨功流，石志勇，狄长春，王风杰1(037)

基于方位旋转调制的平台式惯导系统“一点校” ........................................ 王东升，刘 康，张海峰，李 琳1(043)

粒子群算法优化的捷联罗经初始对准方法 ................................................ 朱 兵，许江宁，何泓洋，郭士荦1(047)

高精度惯导系统重力扰动的阻尼抑制方法 ................................ 翁海娜，李鹏飞，高 峰，胡小毛，张宇飞2(141)

近钻头钻具多源动态姿态组合测量方法.................................................................... 高 怡，程为彬，汪跃龙2(146)

时间同步误差对船体角形变测量的影响（英文） .................................................... 郑佳兴，吴 伟，戴东凯2(151)

基于Allan方差解耦自适应滤波的旋转SINS精对准方法 ...................................... 胡 杰，程向红，朱倚娴2(156)

一种惯性测量单元非正交安装的单轴转位方法 ........................................................................ 张福斌，周振华2(161)

基于激光陀螺自适应补偿的船体变形测量方法 ........................................ 杨云涛，武文远，吕海斌，李兆兆2(166)

不完全测量系统鲁棒SGQKF的传递对准滤波器设计和稳定性分析 ......... 陈红梅，刘建娟，程向红，刘楠嶓2(171)

晃动基座行进间对准问题的QUEST算法 ................................. 郭玉胜，付梦印，邓志红，庄广琛，邓 亮2(182)

未知纬度的捷联惯导系统晃动基座自对准方法（英文） ........................................................ 吕维维，程向红3(281)

基于机器学习的人体虚拟惯性测量组件构建方法 ....... 钱伟行，祝燕华，谢 非，王云涛，张 研，宋天威3(289)

低成本IMU的多位置旋转现场标定方法 .................................................................. 王 坚，梁 建，韩厚增3(294)

基于MEMS惯性测量单元的多源信息自适应步数检测方法 .................................. 朱庄生，张雨龙，李 驰3(299)

基于MEMS加速度传感器的步态识别 ...................................................... 涂斌斌，谷丽华，揣荣岩，许 会3(304)

基于MSCMG大型遥感卫星高精度姿态控制方法............................................................ 舒 适，房建成，张 伟，刘 刚，钱 勇，方宝东，刘 虎4(421)

旋转调制式惯导系统隔离载体运动算法 .................................... 孙伟强，曹 东，戚嘉兴，刘 伟，张灵妍4(432)

强跟踪CKF及其在惯导系统初始对准中的应用 ...................................................... 郭士荦，许江宁，李 峰4(436)

基于伪地球坐标系的惯导系统全球导航算法 ............................ 刘 猛，李光春，高延滨，李 莹，王 帝4(442)

星载原子干涉重力梯度仪测量方法与噪声分析 ........................ 祝 竺，张国万，赵艳彬，廖 鹤，魏小刚4(449)

基于多传感器时域特征的实时人体行为识别（英文）........................................................................... 刘 宇，余 跃，路永乐，郭俊启，邸 克，陈永炜4(455)

基于水平阻尼的星光/惯性组合校准技术 .................................................. 周凌峰，赵小明，侯志宁，丁春蕾5(561)

小子样试验条件下的序贯概率圆精度检验方法 ........................ 郑小兵，孙 翱，雷 刚，王宝和，刘文超5(566)

基于多项式拟合的抗干扰惯性系对准算法 ................................................................ 胡华峰，刘 明，李 旦5(571)

车辆动力学模型辅助的惯性导航系统........................................................................ 张月新，王立辉，汤新华5(576)

基于温度变化Fourier展开的惯导航向效应补偿 ...................................... 何虔恩，杨功流，张 嵘，吴秋平5(581)

基于伪地球坐标系的捷联惯导全球动基座初始对准算法 ........ 刘 猛，高延滨，李光春，孟庆文，马文霞5(585)

基于快速正交搜索的车载导航方法 ........................... 王志伟，秦俊奇，杨功流，石志勇，狄长春，王风杰5(592)

双航海惯导联合旋转调制协同定位与误差参数估计 ................ 王 林，吴文启，魏 国，潘献飞，高春峰5(599)

极区飞行法向量惯性导航算法原理 ........................................................... 张广栋，严恭敏，翁 浚，杨洪涛5(606)

基于MEMS传感器的手臂运动测量和识别方法 ...................................................... 王雪梅，刘 震，倪文波6(701)

基于手机加速度计的行人步态分析 ........................................... 郭 英，刘清华，姬现磊，李冠泽，王胜利6(708)

一种新型自适应模型预测组合滤波在在线标定中的应用 .......... 徐晓苏，吴 梅，张 涛，李 瑶，王捍兵6(713)

基于手机陀螺仪航向修正算法 ................................................... 郭 英，姬现磊，刘清华，李冠泽，徐 莹6(725)

基于腰部MEMS-IMU的室内行人导航航向反馈修正算法........................................................................... 路永乐，刘洪志，郭俊启，陈自然，向高军，刘 宇6(719)

·组合导航技术·

一种可用于运载火箭的SINS/GNSS自主导航方案 .................. 张卫东，邱 伟，毛承元，丁秀峰，陈韦贤1(052)

基于三角形周长的暗星全天球自主快速识别 ............................................ 张同双，周海渊，钟德安，郭敬明1(057)

基于Bagging模型的惯导系统误差抑制方法 ............................ 李宇寰，杨功流，于 沛，宋凝芳，陶玉波1(063)

基于地磁测向和时间到达差测距的行人航迹推算方法 ............ 李孟委，蒋孝勇，曹慧亮，张晓峰，王 宾1(067)

北斗三频观测值强电离层条件下的周跳探测与修复 ................................ 王 坚，扈旋旋，宁一鹏，姚一飞1(071)

一种GNSS/SINS容错深组合导航系统设计 .............. 陈 帅，蒋长辉，付梦印，薄煜明，赵 琛，屈新芬1(077)

一种采用联邦EKF的分布式INS/UWB人员无偏紧组合定位方法（英文）........................................................................................................... 徐 元，陈熙源，崔冰波，王 滨1(081)

一种惯性/水声单应答器距离组合导航方法 .............................. 王 彬，翁海娜，梁 瑾，王彦国，王桂如1(086)

伽利略卫星导航系统的初步性能评估........................................................................................ 张 琳，曾子芳1(091)

微惯性/卫星组合导航高精度事后基准确定方法 ....................................................... 王鼎杰，王广才，吴 杰1(097)

基于UWB优化配置的室内行人导航方法 ................................ 曾庆化，王敬贤，孟 骞，熊 智，钱伟行2(186)

一种改进的水下三阵元辅助惯导系统的定位算法 .................................................................... 张 涛，胡贺庆2(192)

简化超球体SRUKF的GPS/MIMU组合姿态估计 ................................................... 沈晓卫，常瑞花，袁 丁2(197)

基于车辆运动模型辅助的智能手机平台车载组合导航算法 ........ 许建新，熊 智，刘建业，黄 欣，张 苗2(203)

一种车辆模型辅助的MEMS-SINS导航方法 ............................ 王美玲，冯国强，李亚峰，于华超，刘 彤2(209)

基于最小搜索超椭球的GNSS模糊度固定及检验方法............................................................ 吴泽民，边少锋2(216)

MIMU/GNSS紧组合精密单点定位协方差成形自适应滤波方法....................................................................................................... 刘 斌，穆荣军，马新普，蒋金龙，崔乃刚2(221)

环路跟踪卡尔曼滤波算法的性能分析........................................ 傅金琳，许俊杰，刘红光，杨 涛，张 丞3(309)

室内环境下基于图优化的视觉惯性SLAM方法 ....................... 徐晓苏，代 维，杨 博，李 瑶，董 亚3(313)

车载紧耦合MIMUs/GPS的神经网络辅助强跟踪滤波方法（英文）........................................................................................... 夏琳琳，孟庆瑜，刘惠敏，马文杰，赵 耀3(320)

基于交互式多模型秩滤波的移动机器人组合导航算法 ............................................ 王 磊，程向红，李双喜3(328)

惯性/卫星/里程计多信息融合方法及在铁路测绘中的应用........ 郭玉胜，付梦印，邓志红，邓继权，王万征3(334)

深空天文测速自主导航速度矢量合成误差传递分析 ................................................ 尤 伟，张 伟，马广富3(338)

基于5阶球面最简相径的改进型容积卡尔曼滤波在SINS/DVL组合导航中的应用........................................................................................................... 徐晓苏，董 亚，童金武，代 维3(343)

基于并行卷积神经网络的地磁方向适配性分析 ........................................ 肖 晶，齐晓慧，段修生，王俭臣3(349)

基于初始位置的高速公路快速地图匹配算法 ............ 滕志军，曲兆强，何义昌，佟育春，徐春雨，张丽伟4(461)

惯导速度辅助下GNSS高精度定位 ........................... 陈 刚，王一帆，傅金琳，胡 才，路 寅，李 达4(466)

基于磁偶极子的磁场梯度张量局部缩并及试验验证 ................................ 江胜华，侯建国，何英明，汪时机4(473)

平滑变结构滤波在航天器组合导航中的应用 ............................................................................ 施常勇，张丽敏4(478)

基于WiFi/PDR的室内行人组合定位算法 ................................................................. 李 楠，陈家斌，袁 燕4(483)

基于自适应格网数字水深模型的水下地形匹配定位算法 ........................ 刘现鹏，张立华，贾帅东，曹鸿博4(488)

旋转弹体表面红外辐射干扰补偿模型........................................................................ 徐淼淼，卜雄洙，于 靖4(495)

基于GNSS的列车定位信号完好性提高方法（英文）............................ 陈光武，王 迪，刘射德，李 鹏4(500)

一种改进的LLL模糊度规约算法 .............................................. 吕 浩，吕志平，翟树峰，邝英才，王福林5(611)

QZSS导航系统在亚太地区的初步性能评估 ............................................................................................. 张 琳5(618)

基于EGM2008重力场球谐模型的水平重力扰动计算方法 ....... 铁俊波，吴美平，蔡劭琨，张开东，练军想5(624)

机载脉冲多普勒雷达在测量数据丢失下的多目标跟踪 ............................ 何 山，吴盘龙，恽 鹏，邓宇浩5(630)

IMU辅助的室内单星定位方法 ................................................... 尚俊娜，刘 参，施浒立，程 涛，岳克强5(636)

基于非线性优化的单目视觉/惯性组合导航算法....................... 程传奇，郝向阳，李建胜，刘智伟，胡 鹏5(643)

一种新的磁传感器辅助弹载接收机跟踪环路的方法 ................................................ 朱建良，吴盘龙，薄煜明5(650)

基于极大似然准则的INS/GNSS组合导航自适应UKF滤波算法 .......... 王 维，胡高歌，高社生，高兵兵5(656)

基于SALDE-UKF-SVM算法的WLAN室内定位方法 ............................ 徐晓苏，吴晓飞，张 涛，闫琳宇6(731)

考虑洋流影响的SINS/DVL组合导航算法 ................................ 郭玉胜，付梦印，邓志红，邓继权，艾瀛涛6(738)

接收机钟差估计的伪距异常值检测方法 .................... 饶爱水，何剑伟，李永刚，李清梅，汪 毅，张 龙6(743)

一种基于折叠技术的GPS L2C CL码直捕算法............................................................ 祝雪芬，杨冬瑞，徐斌铖，汤新华，陈建锋，杨 阳，陈熙源6(748)

CPT磁力仪暗态耦合磁场测量技术 ........................... 张笑楠，寇 军，李 洁，张国万，魏宗康，任 章6(753)

变基线约束的GNSS单频单历元姿态测量新算法 ................... 赵修斌，吴洪涛，庞春雷，仝海波，权 源6(759)

基于长时间差分相关/最大似然法的北斗信号位同步算法 ....................... 韩志凤，刘建业，李荣冰，王 翌6(765)

基于改进粒子群优化的水下地形辅助导航方法 ........................................................................ 程向红，周月华6(770)

地磁日变影响下的地磁匹配算法 ............................................................... 解伟男，李清华，屈桢深，奚伯齐6(776)

基于仿射不变性映射的不显著目标间接定位 ............................................ 孙大为，王仕成，杨东方，李永飞6(782)

·惯性仪表研究与设计·

基于匀速率26位置法的iIMU-FSAS光纤陀螺仪标定 ............................ 刘万科，宋 宇，朱 锋，朱智勤1(103)

用于MEMS陀螺阵列信号处理的OBE平滑算法（英文） .................... 沈 强，刘洁瑜，王 琪，秦伟伟1(109)

基于菲涅尔透镜的零闭锁激光陀螺抗辐照方案 ......... 李 龙，梁 可，陈林峰，吕晚成，于文东，严吉中1(115)

基于遗传算法的加速度计免转台标定方法 ............................................ 杨管金子，李建辰，黄 海，陈 刚1(119)

用于改善光纤陀螺全温标度因数变化的环圈制作工艺 ............ 杨盛林，王晓丹，陈桂红，张 宇，张晓雅1(124)

光谱带宽对单偏振光纤消光比的影响........................................ 高亚明，冯 光，李昌峰，罗瑞芳，韩志辉2(227)

两位置法快速测定近钻头惯性测量模块的温漂模型 ................................................ 刘云峰，方文斌，董景新2(231)

核磁共振陀螺仪泵浦光频率波动抑制........................................................ 王学锋，周维洋，邓意成，刘院省2(236)

电容式MEMS环形振动陀螺结构设计及加工 .......................................... 李建华，徐立新，付 博，王凤芹2(240)

基于l2范数的EMD滤波方法在光纤陀螺信号中的应用（英文） ......................... 李宇寰，杨功流，刘元元2(244)

磁悬浮挠性转子系统模型复合辨识方法.................................................................... 张华强，王英广，赵学涛2(249)

Z切石英在氟化氢铵溶液中的腐蚀特性 ..... 张照云，苏 伟，唐 彬，高 杨，熊 壮，陈颖慧，彭 勃2(256)

一种MEMS陀螺仪的飞秒激光修调方法 .................. 刘宇航，刘海平，郑恒煜，刘经勇，陈志勇，张 嵘2(260)

空间三轴机抖激光陀螺交流稳频系统设计 ................ 吴 凡，张明辉，傅 鑫，郭 昕，王继良，王京献2(265)

小尺寸数字闭环光纤陀螺信号处理电路.................................................................... 李 搏，李健壮，黄晓宗3(356)

高精度单晶硅挠性摆式加速度计组件的工程化实现 ................ 赵 虎，王淞立，刘海斌，张尧舜，李鹏飞3(360)

静电悬浮天基超静平台电容式检驱一体化电路设计方法 ........................ 范 达，贾海鹏，贺 杨，宋 坚3(365)

MEMS惯性器件敏感电容结构相关温度漂移特性仿真（英文） ........................... 胡启方，邢朝洋，刘国文3(370)

线圈隔热层对光纤陀螺温度误差的影响分析 ............................................................ 吴军伟，缪玲娟，吴衍记3(378)

基于自适应遗传算法的三轴磁强计校准（英文） ..... 袁广民，苑伟政，罗丹瑶，赵 婧，薛 亮，李晓莹3(382)

一种三芯液晶光子晶体光纤的特性（英文） ............................ 杨汉瑞，杨 燕，焦圣喜，黄蔚梁，夏琳琳4(510)

光纤陀螺标度因数迟滞模型分析与补偿技术 ............................ 杨志怀，张晓雅，宋丽薇，左文龙，马 林4(514)

驱动电路一致性对光纤陀螺用SLD光源特性的影响 .............. 殷建玲，鲁 军，陈玉丹，毛少娟，刘 军4(518)

基于双轴旋转惯导的激光陀螺仪与g有关偏置自标定法 ........ 姜 睿，杨功流，陈雅洁，王 晶，周 潇5(664)

宽带光源光谱不对称性对光纤陀螺性能的影响 ........................ 张桂才，马 骏，马 林，陈 馨，林 毅5(670)

基于拉格朗日插值的光纤陀螺时延补偿方法 ............................................................ 张 峰，黄继勋，王颂邦5(676)

三浮陀螺磁悬浮干扰力矩机理分析 ........................................................................... 王 雪，邓忠武，马 宁5(681)

连续旋转的光纤陀螺全温失准角快速建模与补偿方法 ............................ 杨志怀，左文龙，张晓雅，张书颖5(686)

翘翘板摆式MEMS加速度计振动整流误差 .............. 肖 鹏，孙国良，刘 林，王小斌，孙俊杰，余才佳5(690)

惯性导航产品中钛合金深小内螺纹铣削加工 ............................ 常 乐，李金超，高焕明，蔡智渊，代启超6(789)

硅微机械陀螺仪频率调谐控制系统设计.................... 曹慧亮，张英杰，闫 捷，李宏生，申 冲，刘 俊6(793)

基于自适应权重PSO算法的磁屏蔽装置优化设计 .................................. 吕志峰，张金生，王仕成，李 婷6(799)

一种采用圆片级真空封装的全硅MEMS三明治电容式加速度计........................................................................... 胡启方，李男男，邢朝洋，刘 宇，庄海涵，徐宇新6(804)

泵浦激光功率和气室温度对SERF陀螺仪的影响（英文） .................... 石 猛，刘院省，王学锋，王 巍6(810)

·控制与动力学·

具有乘性噪声和随机量测时滞的目标跟踪算法 ........................................................................ 吴骁航，宋申民1(128)

一种基于自适应去偏转换滤波的机动目标跟踪（英文） ........ 王超尘，吴盘龙，薄煜明，周 洋，何 山1(136)

基于萤火虫群优化的空间非合作目标相对导航粒子滤波算法 ................ 张大力，夏红伟，马广程，王常虹2(269)

可重复使用运载器大姿态机动自抗扰控制 ................................................ 崔乃刚，张 亮，韦常柱，韩鹏鑫3(387)

基于模糊迭代均方根容积卡尔曼滤波的天基非合作目标跟踪 .......................................................................................

....................................................................................................... 岳 聪，薄煜明，吴盘龙，田梦楚，陈志敏3(395)

仿鱼尾推进器在动力航向控制上的应用.................................................... 袁 鹏，杨 晔，周国齐，刘作军3(399)

拦截高超声速飞行器的三维有限时间制导律设计 .................................................................... 司玉洁，宋申民3(405)

基于鲁棒滤波的无人机着陆相对导航方法 ................................ 陈 诚，王小刚，秦武韬，崔乃刚，许河川3(415)

分布式协同动态任务规划的建模与一体化求解方法 ................................................ 崔乃刚，吴蔚楠，郭继峰4(523)

航天器终端接近的有限时间输入饱和避碰控制 ........................................ 李学辉，宋申民，陈海涛，郭 永4(530)

航天器有限时间饱和姿态跟踪控制 ........................................................................... 陈海涛，宋申民，李学辉4(536)

基于雷达测量数据的弹箭扰动源最优估计 ................................................................................................ 丁传炳4(544)

基于浸入与不变原理的四旋翼姿态系统反步滑模控制 ............ 夏琳琳，丛靖宇，马文杰，赵 耀，刘惠敏5(695)

偏置比例导引末制导控制 ........................................................................................... 高 静，金玉华，杨晓锋6(815)

微小卫星联合执行机构的递阶饱和姿态控制方法 .................................................... 华 冰，陈 林，吴云华6(821)

基于hp自适应伪谱法的组合动运载器发射窗口拓展能力分析 .............. 周宏宇，王小刚，崔乃刚，许河川6(828)

·测试技术与设备·

加速度计加速退化数据统计分析方法......................................................... 滕 飞，王浩伟，陈 瑜，盖炳良2(275)

加速度计的离心加速度场翻滚校准方法.................................................................... 廖建平，尹晓丽，李晓婷4(550)

基于逆Gaussian过程的MEMS加速度计寿命融合预测方法 ................................. 周 源，吕卫民，孙 媛6(834)

·可靠性研究·

加速度计加速退化数据统计分析方法........................................................ 滕 飞，王浩伟，陈 瑜，盖炳良2(275)

基于一类SVM的综合导航系统信息故障检测方法 ................................. 戴海发，卞鸿巍，马 恒，王荣颖4(555)

精密线振动台输出误差建模与分析（英文） ............................................ 邹仲贤，于志伟，曾 鸣，刘 雨6(842)