机器人的盛会 创新的新天地

苑辉

11月1日，第18届中国国际工业博览会隆重开幕。各地最新、最炫的机器人“盛装”前来，参加工博会旗下最具人气、最具影响力的专业展之一：机器人展。

这一专业展自2012年设立至今，已经成为中国乃至全球最具影响力的机器人行业盛会。今年更以5万平方米的超大规模，盛大亮相，展出面积比去年增长130%，共吸引来自20多个国家和地区的227家参展企业。5届盛会见证了中国机器人制造和市场发展的潮起潮涌，他已成为世界机器人展面积最大、品牌最全、参展产品线最长（工业机器人、系统集成应用、核心零部件、服务机器人、研发创新等）、到会机器人CEO最齐的机器人专业展。

本届展会深度打造工业机器人、系统集成应用、核心零部件、服务机器人体验区、高校科研创新区等五大板块，展现最前沿、最齐全、最具爆发力的机器人先进技术和行业应用，助力中国智能制造发展，推动并影响机器人行业格局。

上海研发上海制造

开幕当天，记者直奔机器人展厅，一进场就赶上了新品发布高潮，一时眼花缭乱，这边音乐还没结束，那边已经拉开序曲，各个参展商都使出浑身解数吸引观众。

果然这边一段劲舞音乐响起，观众就涌了过来，这是中科新松有限公司在发布“新松双臂机器人”，这个机器人正和几位“酷男”跳起街舞，双手协调，关节灵活，配合音乐有节奏的向各个方向舞动，原来这款机器人由两个7自由度机械臂组成，还有一双“6自由度可动仿生”眼睛，也就是说这个机器人的视觉系统具有“实时深度信息和三维重构功能”，这款机器人特别适用于布局紧凑、工作空间有限的柔性化生产线。

实际上这款机器人的成功发布标志着国产柔性机器人在人机协作的领域取得了里程碑似的发展意义，为人与机器人的协同作业提供了更多可能性。14个完全具有自主知识产权的一体化中空伺服驱动单元，可以将用户所需的绝大部分接口集成在内，为用户提供更加自由、开放的开发环境。同时集成化与柔性化地实现快速、安全、灵活、精准、高效的旋拧、定位等全套装配解决方案。

这款机器人也当之无愧的荣获了第十八届中国国际工业博览会重磅奖项——工业设计金奖。

发布现场，中科新松有限公司副总裁杨跞特别强调了这款机器人是在上海研发上海制造，这和新松以往的首发新品不同。他说“机器人产业发展迅猛，上海已经成为公司的国际总部、研发大脑。上海有充分的研发和技术储备资源，感知化、智能化机器人是我们的努力方向。”现在新松机器人不仅在临港打造产业基地，还在金桥成立了创新和研发中心。

近几年是上海机器人产业的快速发展期。从上海自身看，上海机器人产业发展已经具备一定基础，上海已成为我国产业规模最大的机器人产业集聚区，形成了外资企业与内资企业、本地企业与国内其它企业在沪竞相发展格局，形成机器人研发、生产、应用等较为完整的产业链，集聚了一批本体和功能部件企业、系统集成商、相关大学和科研院所。比如上海机器人产业园已入住百余家企业，1997年上汽与发那科联合投资成立的上海发那科机器人有限公司就入驻于此。2015年，上海发那科技术中心二期工厂在此竣工，这是世界最大的专业数控系统生产商的全球布局。

据悉，上海市机器人产业的发展目标是争取到2020年，把上海建设成为我国机器人产业的研发中心、高端制造中心、产业服务中心和应用示范中心，形成机器人产业发展的新格局。上海市正通过建立机器人产业创新联盟、整合科技资源；培育第三方检测服务机构、提供专业服务；塑造“上海品质”、推进品牌建设等多举措推进机器人产业发展。

本届工博会上，还有一重磅消息传出，即“中国机器人”认证标志在上海发布，国家机器人检测与评定中心落户上海，这将搭建起覆盖机器人产品检测、标准、认证、技术、咨询服务的公共服务平台，有力促进机器人产业的健康有序发展。

工业机器人越来越聪明

纵观整个机器人展厅，工业机器人占据了大部分展位，他们体量大，色彩夺目，十分吸引眼球。但是细观这些机器人，会发现他们的动作越来越精细，能举庞然大物，能“缝”精细焊缝。不仅手巧，记者发现有些机器人还有颗“玲珑心”。

一款具备“深度学习”功能的工业机器人吸引了记者的目光。发那科上海研发中心的工作人员告诉记者，所谓深度学习是指机器人不再仅仅依靠工程师的指令来工作，而是通过自身的数据积累具备了自主学习能力。比如检测一款产品，按照传统，工程师必须精确告诉机器人什么样的是不合格的产品，可是如果这个不合格与合格并不像0和1那么容易区分，而是一个相对模糊的概念，比如要找出某些不规则的瑕疵，这个不规则就很难用一个指令来定义，于是就需要“培养”机器人的学习能力，他通过视觉系统，通过大量的数据积累等等手段可以实现学习，不断自我优化，主动判断，而不是简单依靠工程师指令来工作，从而提高生产线的节拍。

自主学习能力在人工智能领域是各个国际巨头研发竞争的焦点，被广泛关注的谷歌阿法狗的人机围棋大战都是机器人学习能力的证明，但是其在经济生活中应用还未普及。可是透过这一展示，我们仿佛看到了自主学习能力在工业机器人领域的应用前景，这意味着我们的工业机器人也将越来愈聪明，他们将能适应更多的操作要求，也意味着工业机器人的竞争，可能将从硬件能力的激烈角逐转化到软件能力的竞争上来。

我国工业机器人发展在2010年以后进入快车道。2016年年初，工业和信息化部对全国机器人产业情况进行了摸底调查，初步统计我国涉及机器人生产及集成应用的企业800余家，其中200多家是机器人本体制造企业。从产量看，按照国家统计局的数据，2015年我国工业机器人产量为32996台，同比增长了21.7%，其中自主品牌工业机器人产销22257台（中国机器人产业联盟数据），同比增长了31.3%，自主品牌保持了更快的增长速度。观察我国工业机器人企业，会发现大部分企业以组装和代加工为主，产品主要集中在三轴、四轴的中低端机器人，只有少数企业如新松等公司产品为6-7轴产品。因此，“十三五”期间工业机器人方面，六轴及以上工业机器人产品的规模化、产业化能力的提高是重中之重。

本届工博会上工业机器人的火热，是“十三五”机器人发展的最好预示。有理由相信，未来工业机器人不仅有量的飞跃，也将有“智”的飞跃。在本届工博会期间举行的“第五届中国机器人高峰论坛暨第二届CEO圆桌峰会”上就有专家表示未来“让机器人感知到周围的环境，并作出适当的反应，涉及到感知技术、运动轨迹规划、人工智能技术”把这些技术全部结合起来，会对整个产业发展产生质的变化。可以想见，在未来我们的工业机器人“关节”、“手指”会越来越灵活，“头脑”会越来越聪明，他们将当之无愧的成为“智能制造”系统中的绝对主角。

服务机器人跨界能力强

如果说工业机器人看上去比较枯燥，那么服务机器人已经到了要拼“颜值”、拼“智商”的时代了。

教育机器人可以辅导作业；导购机器人可以准确指出你要找的商品在商场的哪个角落；餐厅的点餐机器人帮忙点餐；管家机器人自带空气净化器……这些机器人可以和人进行简单的对话，懂得根据环境进行避让。他们不仅功能多，“颜值”还高，有的帅帅的会跳舞，有的萌萌的会扫地。当然很多机器人都是“一专多能”擅长跨界。

看到这玲琅满目的服务机器人，记者感到距离机器人走进千家万户的日子似乎不远了。

有人说，2016年是服务机器人元年，似乎是因为这一年服务机器人引发了前所未有的关注，春节联欢晚会上的机器人热舞，一下让普通消费者开始关注这些萌萌的机器人。

实际上服务机器人早就存在于我们生活的方方面面，比如我们打电话到银行，“接听”电话的很多就是上海的“小i机器人”，还有水下机器人、极地科考机器人、核工业机器人、救援救灾机器人、手术机器人、清洁机器人、模型无人机等各类自主研发产品都在不断涌现。

据中国工业和信息化部2016年5月发布的报告称，中国服务机器人市场进入迅速增长阶段。预计到2020年，服务机器人年销售收入有望超过300亿元人民币。而且服务机器人几乎对所有行业都会带来影响，其衍生价值更是难以计算。有预测显示，2015-2018年期间，个人/家庭用服务机器人的全球销量将高达2590万台，市场规模高达到122亿美元，超过2014年市场规模的5倍。

十三五期间，我国服务机器人将重点突破人机协同与安全、信息技术融合、生机电感知与融合等关键技术，提升医疗健康、家庭服务、反恐防暴、救灾救援、科学研究等领域服务机器人技术水平，接近国际水平。

新一轮的技术革命很正在进行，于此同步的，可能是我们生活方式的巨大变革，如同2007年，比尔·盖茨撰文预言的，机器人将与30年前的个人电脑一样迈入家家户户，彻底改变人类的生活方式。或许两年前普通消费者还无法想象家中有一个会说话的机器人管家可以辅导孩子作业，可以净化空气，可以监控煤气，然而今天，一些具备这样功能的机器人已经走到人们面前。

透过工博会，我们在第一时间见证着这些飞速发展的技术，期待这些机器人具备更加完善的功能，带给人们生活更好的改变，期待我国机器人产业健康蓬勃发展，助力我国经济转型升级。