基于OMRON PLC的智能车库控制系统设计与实现

刘姝廷 张玉龙

1.沈阳工学院 2.大龙兴创实验仪器（北京）有限公司

基于OMRON PLC的智能车库控制系统设计与实现

刘姝廷1张玉龙2

1.沈阳工学院 2.大龙兴创实验仪器（北京）有限公司

近几年来由于引进进口车和国产汽车工业的不断发展，大中城市的汽车数量剧增，停车管理，安全问题越来越严重。如何能降低车辆管理成本、提升服务效率是解决这一问题的主要途径。本文上位机采用组态王软件，下位机采用OMRON PLC对智能车库控制系统进行控制，介绍了智能车库的设计流程和软件设计。

智能车库 OMRON PLC 组态王

1 智能车库系统的设计流程

在本设计中，某车库共有20个车位，在车库入口处装设有一传感器，用来监测车辆进入的数目。在车库场出口处装设有一传感器，用来监测车辆出去的数目。尚有车位时，入口闸栏才可以将门开启让车辆进入停放，并停放在最小的车位号上，通过数码管显示告诉司机，并有一绿色指示灯表示尚有车位。车位已经满时，则有一红色指示灯显示车位已满，且入口栅栏不能开启让车辆进入停放。以一台车位为例，智能车库控制系统的流程图如图1所示。

图1 自动售货机系统的流程图

2 智能车库系统的控制方案

图2 智能车库系统的原理图

本设计采用CH1H—40DR型号PLC控制系统来控制车辆。并结合组态王软件实现车库的控制。例如智能车库20辆汽车、电机控制等，用户控制面板安装在底盘上的进行操作操作。首先，重置单、联暂停按钮，PLC的输入信号是根据同步电机驱动模块以及CP1H类型PLC电气控制部分和位置传感器的通、断状态所构成，然后操作内部程序的开关量输出控制电机驱动模块。智能车库原理图如图2所示。

图3 智能车库部分PLC梯形图

3 智能车库系统的程序设计

本系统中主要包括入口栅栏输出手动/自动控制、进/出车车辆计数以及车位是否已满程序。部分PLC程序如图3所示。

4 组态王画面设计

本文采用组态王6.53版本对智能车库系统进行监控。组态王中的数据变量与组态画面进行动画连接，例如，按下启动按钮，系统开始启动，当车进库时候，红灯变绿，智能车库主界面如图4所示。

图4 智能车库系统监控界面

5 结束语

本文设计了基于欧姆龙PLC的智能车库系统，该智能车库系统在线运行过程中，能够实现入口栅栏输出手动/自动控制、进/出车车辆计数以及检测车位是否已满等功能，对智能车库系统的控制设计能起到一定的借鉴作用。

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[3] 周美兰，周封，王岳宇．PLC电气控制与组态设计[M]．北京：科技出版社，2003 ：73～76

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刘姝廷，1983.8出生，辽宁沈阳人，讲师，研究方向：工业智能控制与软件开发。