双驱动多位连续进给系统

潘晓蕾 张 洲

天津市天大天发科技有限公司

双驱动多位连续进给系统

潘晓蕾 张 洲

天津市天大天发科技有限公司

该系统提供了一种方便多样品连续进给，自动进入待检位检测的全自动系统。其结构为，样品盘通过联接件和限位件与双驱动电机联接，由锁母固定，使之成为一体。样品盘可由双驱动电机驱动同步完成轴向位移和定角度旋转位移两个功能动作，以此实现多样品连续进给，自动进入待检位进行检测。该系统结构简单、易于操作，通过双驱动电机带动样品盘定角度旋转，自动升降，使样品管依次自动进入待检位中合适的位置进行检测，保证了在不同实验条件下，包括温度、湿度、场地、操作人员的熟练程度等，都能满足实验的精度要求。

全自动;双驱动电机;多样品检测;连续进给系统

一、引言

目前，在医疗临床检测方面，待检品依旧大多采用人工的方法，单次试验只能完成一个样品的数据检测。若需要完成多样品的检测，操作人员需要重复操作，工作强度较大，并且人为干扰因素较多，影响实验数据。因此，设计一种能够在一次独立实验中完成多样品连续进给并使之自动进入待检位进行检测的独立系统是当务之急的。该系统必须使待检品进给位置准确，每个待检品进入待检位的相对位置也要保持一致，这是保证数据准确度和一致性的关键。该系统的研制可以满足目前这类检测的需要。

二、结构概述

该结构的目的是提供一种能够完成多样品连续进给并且自动进入待检位完成数据检测的独立系统，从而实现在一次独立的实验条件下完成多组样品的准确测定。

双驱动多位连续进给系统的结构原理为：双驱动电机具备可以同步自动完成轴向位移和定角度旋转位移两个动作的功能。样品盘通过限位件和联接件与双驱动电机联接，并由锁母固定，使之成为一体（如图1）。双驱动电机的自动轴向位移可以带动样品盘完成样品自动进入待检位的动作；其定角度旋转位移可以带动样品盘完成多种样品的连续进给动作，从而实现了在一次独立实验条件下，多样品连续进给，并且自动进入待检位进行检测这一功能。

三、实施方法

双驱动多位连续进给系统具有样品盘1、双驱动电机2、电机支架3、微动开关4、检测光耦5、锁母6、限位件7、联接件8、光栅盘9、控位弯角10等。如图1所示，双驱动电机2固定在电机支架3上。样品盘1通过联接件8和限位件7与双驱动电机2联接，由锁母6固定，成为一体，形成该系统的基本框架。双驱动电机2具备同步轴向位移和旋转位移两个动作功能，因此，可以通过预先计算好的电机步数来带动样品盘1实现定距离轴向位移和定角度旋转位移，以此来实现多样品的自动进给和同步进入待检位进行数据检测。双驱动电机2的输出轴上装有光栅盘9，其上固定有控位弯角10。在电机支架3右侧装有一检测光耦5，与控位弯角10配对使用，用于设定样品盘1做轴向位移和定角度旋转位移时的初始位，并以此为基准设定轴向位移的距离和旋转位移的间隔角度。其具体实施动作为当双驱动电机2通电后，电机带动样品盘1做轴向上升动作，当控位弯角10完全遮挡住检测光耦5时，电机停止运行，此时样品盘1位于实验过程中的最高位置，同时也是样品盘1做轴向位移时的初始位置，（如图1中b所示）。然后，电机开始做旋转位移，当控位弯角10再次完全遮挡住检测光耦5时，样品盘1上面的池位1应精准对于其下方的待检位，自此记录下样品盘1做旋转位移时的初始位置。随之电机开始轴向下降，并以轴向位移的初始位置为基准开始计算步数，当样品进入到待检位的合适位置时（如图1中a所示），电机自动停止轴向下降，随即上升，回复到样品盘1轴向位移时的初始位置。电机再次做旋转位移，并以先前记录好的旋转位移的初始位置为基准计算步数做定角度旋转，进入到样品盘1上面的池位2，随之电机带动样品盘开始轴向下降，使池位2上的样品再次顺利进入到待检位的合适位置，以此往复，来实现多样品的自动进给。为防止电机出现丢步现象而造成的过冲，该系统在轴向位移和旋转位移两方面都做了限位保护。在轴向位移方面：电机支架3右侧固定有微动开关4。一旦电机发生丢步，带动样品盘继续向下运行时，光栅盘9便会触碰到微动开关4，随即断电，避免了不必要的元器件损坏。在旋转位移方面，双驱动电机2输出轴上装有光栅盘9，与电机形成一体，同步运行。光栅盘9上的栅位与样品盘1上面的池位一一对应，电机支架3左侧装有另一检测光耦5，与光栅盘9配对使用，用于保证样品盘1上面池位与待检位的精准定位。一旦电机发生丢步，检测光耦5无法捕捉到光栅盘9上面的栅位时，下一步实验动作将不会继续进行，从而避免了元器件不必要的损伤。

图1

四、项目效益

该系统的有益效果在于：结构简单、易于操作，单次实验可以完成多组数据检测，节省了大量劳动力。通过双驱动电机带动样品盘同步完成轴向位移和定角度旋转位移这一功能性动作，以及其精巧的定位控制。保证了在不同实验条件下，包括温度、湿度、场地、操作人员的熟练程度等，都能满足实验的精度要求。

[1]《机械设计手册》第三版 第1卷、第2卷 成大先主编 化学工业出版社

[2]《常用金属材料手册》 郑峰主编 化学工业出版社

[3]《精密直线运动产品样本和设计指南》海顿科克直线传动内部资料