联网车辆环境中的变速限制分析

联网车辆环境中的变速限制分析

基于联网车辆在环境影响下提出了一种变速限制（VSL）的运动控制，在确保安全和考虑环境影响的同时实现交通流最大化。发展联网车与车技术可以为更好地了解驾驶员的实时驾驶行为而提供必要的数据。研究了一种船舶控制算法，该算法通过使用模型预测控制（MPC）的方法来考察每个驾驶员的驾驶行为（如加速和减速），以在流动性、安全性和可持续性之间找到一个平衡。利用交通流预测模型来计算总的行驶时间（TTT）；用一个替代的碰撞时间倒数（TTC）来评估瞬时安全；利用燃油消耗模型（VT）测量环境的影响。以驾驶员驾驶实时遵守的速度限制来调整最佳的速度限制值。结果表明，VSL使得总行驶时间减少20%，安全改进6%～11%和燃料消耗减少5%～16%。因此，在联网车辆100%普及率的情况下，安全优化可以实现。这表明，多标准优化是至关重要的，以实现最佳的利益平衡。

但本研究忽略了驾驶员有不同喜好和驾驶行为。因此，基于交通预测和绩效评估能力方法，又提出一种新的限速算法。

刊名：Transportation Research Part C（英）

刊期：2015年第58期

作者：Bidoura Khondaker. et al

编译：刘欢