刘腾飞, 叶爱君, 王晓伟
(同济大学 土木工程防灾国家重点实验室,上海 200092)
土体约束对桩柱式桥墩塑性铰长度的影响
刘腾飞, 叶爱君, 王晓伟
(同济大学 土木工程防灾国家重点实验室,上海 200092)
采用经过试验验证的建模方法,建立了常规桩柱式简支梁桥的单墩数值计算模型,系统分析了土体约束作用对桩柱式桥墩整体延性性能、不同延性水平下桩身的曲率分布规律以及等效塑性铰长度的影响.结果表明:土体约束作用会显著增大桩柱式桥墩的截面破坏曲率,提高桥墩的水平承载力和位移延性系数,并显著减小桩身塑性区域长度和等效塑性铰长度,同时,桩身等效塑性铰长度还会随着位移延性系数的增大而显著减小.
桩柱式桥墩; 基于性能的抗震设计; 等效塑性铰长度; 土体约束
桩柱式桥墩是一种桥墩结构深入到地下作为基础,桥墩和桩基础截面相同的特殊结构,由于不包含造价昂贵的承台,因而具有良好的经济性,在桥梁工程中得到了广泛应用.在地震荷载下,桩柱式桥墩的截面最大弯矩位于地面以下,因而土中部分不可避免地会产生塑性铰.国外桥梁抗震设计规范[1-3]也允许桩基础在特殊情况下进入塑性工作状态.
在基于性能的结构抗震设计[4]中,一个主要内容就是遵循“多级抗震”思想,建立多等级抗震性能指标体系以评估结构的抗震性能.具体到桥梁结构,如何确定不同性能水平下的结构验算指标是最重要的难题.对于桩柱式桥墩,一般采用位移延性系数来衡量桥墩在不同地震荷载水平下的损伤程度,采用墩顶位移作为抗震设计的验算指标,于是建立墩顶位移与不同位移延性系数之间的对应关系就成为基于性能的抗震设计中的一个重要问题.桩柱式桥墩的性能指标确定往往借鉴一般桥墩的方法[5-6],即假定桩柱式桥墩可以等效为墩底固定的单墩模型,引入等效塑性铰长度的概念,推导出不同延性水平(位移延性系数)对应的墩顶位移.但是,由于桩柱式桥墩的塑性铰往往发生在地面以下,土体约束会对塑性区域的发生发展产生影响,故必须考虑土体约束对等效塑性铰长度的影响,此外基于性能的抗震设计思想还要求必须考虑不同延性水平下等效塑性铰长度的变化.
目前,国内外已有一些针对桩柱式桥墩等效塑性铰长度的研究.Chai与Hutchinson[6-8]通过对埋置于均一砂土(相对密实度Dr=50%,85%)中的桩柱式桥墩开展四组拟静力试验探求其非弹性性能,并通过桩顶位移反算等效塑性铰长度,试验得到了桩基的等效塑性铰长度对砂土密实度和位移延性系数都不敏感的结论,而Budek和Priestley[9]为探求土体约束对于桩基塑性铰的影响,采用沿桩身一定范围布置若干作动器的方法模拟土体的外部约束,并通过比较6组试验结果,得到土的约束作用能增加桩基等效塑性铰长度的结论.另一方面,Budek等人[10]分别利用线性、双线性和抛物线三种土体本构模拟桩土相互作用建立了用于分析不同自由段长度和土体初始刚度影响的桩柱式桥墩数值模型,研究其在均一砂土中的非弹性地震反应,并发现桩顶自由的桩柱式桥墩的等效塑性铰长度随土体刚度的增大而减小的结论; Zhang等人[11]利用p-y曲线法模拟桩土相互作用,建立不同土体布置下桩柱式桥墩的有限元模型进行参数分析研究,并通过桩身曲率计算桩基位移延性系数为3时的等效塑性铰长度,数值分析结果表明土体刚度对桩基等效塑性铰长度有很大影响,等效塑性铰长度对土体条件是敏感的.可见,目前学界关于土体约束作用对桩基等效塑性铰长度影响仍存在分歧,而且之前的研究成果极少考虑桩基等效塑性铰长度随桩基延性水平的变化.因此,有必要对桩柱式桥墩等效塑性铰长度进行进一步的研究.
本文基于OpenSees平台,首先采用国外的试验结果对桩柱式桥墩有限元模型的建模方法进行验证,然后采用该建模方法,建立常规桩柱式墩公路桥梁的单墩数值模型,考虑不同土体约束作用的影响,分析土体约束作用对桩柱式桥墩整体延性性能的影响,然后深入分析不同土体约束作用和延性水平下桩身的曲率分布规律,最后分析总结土体约束作用和延性水平对桩柱式桥墩等效塑性铰长度的影响.
为建立可靠的桩柱式桥墩数值模型进行弹塑性性能分析,首先采用美国的一个桩柱式桥墩试验的结果进行了建模方法的验证,然后采用同样的方法,以一座常规的桩柱式公路桥梁为背景,建立了考虑不同土体约束条件的一系列桩柱式桥墩计算模型.
1.1 建模方法及验证
Chai和Hutchinson[6-8]对加州常用的桩柱式桥墩基础(直径D=0.406 m)进行了一系列现场拟静力试验.重点研究了不同自由段长度和砂土相对密实度对于桩基非弹性性能的影响.本文基于OpenSees平台,建立试验试件1号桩(自由段长度2D,密砂)的有限元模型,并利用试验结果进行模型验证.
按文献[6-8]描述,试验在大尺寸盛土容器中进行.试件1号桩的桩径D=0.406 m,土体埋深13.5D,桩底约束三个平动自由度,转动自由,砂土相对密实度Dr=85%,内摩擦角44°,土体有效重度γ=18 kN·m-3;桩顶自由,承受轴力P=445 kN(轴压比为0.10);桩身截面保护层厚度0.05 m,保护层混凝土实际抗压强度41 MPa;纵向钢筋采用7根屈服强度421 MPa的A706 Φ22钢筋,箍筋采用屈服强度710 MPa的MW25的螺旋箍筋,箍筋间距为50 mm.
在OpenSees平台,基于非线性Winkler地基梁方法,建立试件1号桩有限元模型:桩基采用非线性纤维截面单元模拟,自由段划分为2个1.0D的单元,土下埋深6D以内部分划分为12个0.5D单元,6D以下部分划分为3个1.0D单元和3个1.5D单元,单个纤维截面划分为72根核心混凝土纤维、24根保护层混凝土纤维和7根纵向钢筋纤维,见图1.
图1 有限元模型图示
本文采用Kent-Park模型[12]模拟混凝土材料本构,其中核心混凝土极限应变采用Mander[13]提供的公式计算,如图2a所示.纵向钢筋采用双线性本构,如图2b所示,屈后刚度比为0.009[7].利用API规范[14]中砂土p-y曲线,如图2c所示,考虑桩土相互作用,计算方式如下:
(1)
(2)
(3)
式中,p为土体表面以下深度z处单位桩长的水平土抗力;y为此深度处桩身的水平位移;pu为地面以下深度z处单位桩长的极限水平土抗力.根据式(2)求解,联立该式可得浅层土与深层土的临界深度zr,C1,C2和C3为系数,取值按照API规范确定.其中,D为桩径;γ为土体有效重度;A为荷载类型系数,按照式(3)确定;nh为地基模量系数.
a 混凝土本构曲线
b 钢筋本构曲线
c 埋深0.5D处p-y弹簧滞回曲线
根据文献[7,15-17]的研究,API规范作为工程设计规范过于保守,给出的p-y曲线过高估计了砂土初始刚度Kin=nhz,并低估了土体极限抗力pu,实测的桩周土体p-y曲线更接近双曲线型.因而在利用API规范p-y曲线法进行试验数据数值模拟时需对砂土初始刚度Kin(通过修正nh实现)和土体极限抗力pu进行必要的修正.但是由于桩周土是一种复杂弹塑性介质,桩土相互作用是一个复杂的三维问题,现有研究并未得出统一的修正方法,而且侧向位移下不同埋深处土体位移不同,p-y弹簧的修正系数必然会有差异.本文偏简便地对所有p-y弹簧采用相同的修正系数进行修正,具体而言:nh值采用与实测值[6]更接近的ATC-32[18]推荐值,如图3所示,nh值可根据砂土相对密实度选取.根据文献[7,16-17]的研究,同时也考虑到土体性质的不确定性,本文分别对p-y弹簧的土体极限抗力pu和初始刚度Kin乘以3.5和0.85的修正系数.
通过在有限元模型的桩顶施加位移控制的循环往复荷载进行推倒分析.试验以及有限元分析得到的力-位移滞回曲线和骨架曲线如图4所示,可见有限元结果与试验数据吻合良好,证明了本文采用的数值分析方法是可靠的.
1.2 桩柱式桥墩计算模型
利用上述验证过的建模方法,以一座3×30 m的三跨简支桩柱式梁桥为背景,建立了实际桥梁的桩柱式桥墩模型,如图5所示.其中,桩柱式桥墩的桩底固定,桩顶自由;桩径D=1.5 m,桩基埋深12D=18 m,自由段长度4D=6.0 m,总长16D=24.0 m;桩身采用C40混凝土,保护层厚度80 mm;纵向钢筋采用36根HRB400 Φ28钢筋,对应的纵向配筋率为1.2%;箍筋采用HRB400 Φ32螺旋钢筋,间距150 mm,体积配箍率为0.8%;轴向压力P=1 890 kN (对应的轴压比为0.05) ;桩身位于密实干砂中,相对密实度Dr=50%,内摩擦角为33°,土体有效重度为17 kN·m-3.
图3 ATC-32的nh推荐值
图4 桩1试验与有限元分析结果比较
图5 桩柱式桥墩布置图
在OpenSees有限元模型中,桩身单元采用非线性纤维截面单元模拟,自由段划分为4个1.0D的单元,土体埋深6D以内部分划分为12个0.5D单元,6D以下部分划分为4个1.5D单元,单个纤维截面划分为468根纤维,包括396根核心混凝土纤维,36根保护层混凝土纤维和36根纵向钢筋纤维.材料特性(图2)模拟方法与之前验证的有限元模型一致.
在此模型基础上,通过改变土体相对密实度Dr(15%,30%,50%和80%)和不考虑土体约束,建立了一系列的桩柱式桥墩数值模型,用以研究土体约束作用对桩柱式桥墩塑性性能的影响.
为了研究土体约束作用对桩柱式桥墩弹塑性性能的影响,对所建立的一系列对应于不同土体密实度的有限元模型,进行了推倒分析.
图6 不同土体约束下骨架曲线比较
从图6中可以发现:随着土体刚度的增加,初始刚度单调增大,峰值点位移逐渐减小,峰值点强度逐渐提高;而且除峰值点外,其余表征不同模型塑性发展过程的几个关键点,包括首次屈服点、等效屈服点和破坏点时对应的承载力和位移随土体刚度变化的规律和峰值点处保持一致,即Dr增大引起模型各关键点处对应的位移变小,强度提高.但是,随着土体刚度的增加,桩柱式桥墩破坏时的位移延性系数单调增大.
表1给出了不同土体约束下桩柱式桥墩的主要性能指标,结果表明,砂土密实度从15%提高到80%,屈服力增大了32%,屈服位移减小了56%,极限位移减小了37%,位移延性系数则增大了43%.
可见,随着土体约束作用的增大,桩柱式桥墩的刚度逐渐增大,桥墩的水平承载能力逐渐增大,桥墩的屈服位移和破坏位移逐渐减小,但位移延性系数反而逐渐增大.因此,从桩柱式桥墩的屈服破坏全过程来看,土体约束对桩柱式桥墩的整体延性性能有显著的影响.
表1 不同土体约束下桩柱式墩的性能指标
图7a给出了在不同的土体约束作用下,桩柱式桥墩达到破坏状态时对应的桩身曲率分布,从图中可以看出,与普通桥墩相比,桩柱式桥墩的曲率分布图有本质的区别,这是土体约束作用造成的.普通桥墩的截面最大曲率发生在墩底,而桩柱式桥墩的截面最大曲率位于地表以下一定埋深处.此外,随着砂土密实度的增大,土体约束作用逐渐增大,桩身最大截面曲率逐渐增大,对应的埋深则逐渐减小,而且桩身塑性曲率分布也越集中,从而减小了桩身塑性区域长度,对应的等效塑性铰长度也会相应减小.
图7b画出了不同桩柱式桥墩位移延性系数对应的桩身曲率分布图,可见,随着延性水平的增加,截面最大曲率逐渐增大,对应的埋深逐渐变小,而曲率分布的尖峰特性更加显著,塑性区域的变化则不明显.
进一步地,表2对不同土体约束下,桩身截面的屈服曲率和破坏曲率及桩身截面最大曲率位置进行了比较.其中, 屈服曲率为桩首次屈服时沿桩身的最大截面曲率,破坏曲率为桩达到破坏状态时沿桩身的最大截面曲率,如图7b所示.结果表明,砂土密实度从15%提高到80%,屈服曲率减小了5.3%,但破坏曲率增大了25%,曲率延性系数增大了32%,屈服曲率对应的埋深从3.83D减小到1.5D,破坏曲率对应的埋深从3.33D减小到1.5D,分别减小了61%和55%.值得注意的是,密实度大于50%后,桩柱式墩的各项性能指标就变化不大了.
表2 不同土体约束下桩身截面曲率
a 破坏状态的桩身曲率分布
b Dr=50%时桩身曲率分布
因此,土体的约束作用会使桩柱式桥墩的截面破坏曲率显著增大,曲率延性系数显著增大,但约束作用达到一定程度(Dr>50%)之后,这种影响就不明显了,这和箍筋的约束作用非常相似.
为进一步研究土体约束作用对于桩身塑性铰长度的影响,计算了Dr分别为15%,30%,50%和80%时对应工况的桩身塑性区域长度和等效塑性铰长度值Lp.其中,塑性区域长度为桩身进入塑性(截面曲率大于屈服曲率)的部分的长度.
Lp计算方法[14]为
(4)
其中,θp为桩的塑性转角;φp为桩的最大截面塑性曲率.塑性转角通过对沿桩身各积分点的塑性曲率进行积分得到,如图8所示.
图8 等效塑性铰长度方法
Fig.8 Strategy for calculating the equivalent plastic hinge length
表3给出了不同土体约束下,桩柱式桥墩塑性区域长度和等效塑性铰长度随位移延性系数变化(从等效屈服状态直至破坏状态)的情况.
从表3结果可见,随着砂土密实度Dr的增大,桩身的塑性区域长度明显减小,砂土密实度从15%增大到80%,破坏时塑性区域长度从7.6D变为5.24D,减小了31%;对于同一Dr,随着延性水平的增大,塑性区域长度稍有增加,但增幅仅为3.6%~9.2%,基本可忽略.
表3 不同位移延性水平下各模型中塑性铰长度
表3结果同时表明,砂土密实度和延性水平都对桩身等效塑性铰长度有显著影响.总体而言,随着Dr增大,桩身等效塑性铰长度显著下降,砂土密实度从15%增大到80%,破坏时等效塑性铰长度从1.48D变为1.02D,减小了31%;对于同一Dr,随着位移延性系数μΔ的不断增加,等效塑性铰长度Lp也表现为总体减小趋势,从延性系数1.5到破坏,等效塑性铰长度的降幅为33%~40%.
针对桩柱式桥墩基于性能的抗震设计中,简化计算桥墩位移能力所需要解决的等效塑性铰长度的问题开展了研究.采用经过试验验证的建模方法,建立了常规桩柱式墩公路桥梁的单墩数值计算模型,考虑不同的土体参数,进行了一系列的推倒分析,分析了土体约束作用对桩柱式墩的整体延性性能,局部损伤指标以及等效塑性铰长度的影响,得到了以下结论:
(1)土体约束作用对桩柱式桥墩的整体延性性能有显著的影响,会显著减小桥墩的屈服位移和破坏位移,但会显著提高桥墩的水平承载能力和位移延性系数.
(2)土体约束作用会使桩柱式桥墩的截面破坏曲率和曲率延性系数显著增大,但约束作用达到一定程度(密实度Dr>50%)之后,这种影响就不再明显.
(3)土体约束作用会使桩柱式桥墩的塑性区域长度和等效塑性铰长度显著减小.
(4)延性水平对桩柱式桥墩塑性区域长度的影响可以忽略,但随着位移延性系数的增大,桩身等效塑性铰长度会显著减小,在基于性能的抗震设计中应予以考虑.
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·下期文章摘要预报·
杨新文, 龙天航, 周顺华
建立了重载货车-有砟轨道-路基系统耦合动力学模型.分析计算了在轨道随机不平顺激励下30 t轴重重载铁路轨道-路基系统动位移的分布规律.计算结果表明:①轨道-路基系统各结构层动位移状态较为复杂,在重载货车通过的过程中,所受荷载也处于循环往复的加载和卸载状态.②在有砟轨道-路基系统的动位移的3个位移分量中,竖向动位移的幅值较大,横向动位移以及纵向动位移的幅值均不超过竖向动位移幅值的6%;而沿横向,动位移的分布较为缓和,其最大波动幅值不超过0.2 mm,可近似看做均匀分布.③轨道-路基系统动位移沿竖向的变化,大体分为3个阶段:在钢轨到轨枕之间,出现明显突变;在轨枕层区域的衰减幅度较小;在道床层至基床表层及下部结构,竖向动位移表现为沿深度方向不断衰减,并且衰减速率随着深度的增加也在不断减小.
Confinement Effect of Soil on Plastic Hinge Length in Extended Pile-shafts
LIU Tengfei, YE Aijun, WANG Xiaowei
(State Key Laboratory of Disaster Reduction in Civil Engineering, Tongji University, Shanghai 200092, China)
Based on the calibrated numerical modeling method, a finite element (FE) model of the extended pile-shaft used in a simply supported bridge was developed. Then some FE models of extended pile-shafts embedded in sands varying different relative densities were established to study the confinement effect of soil on ① the displacement ductile capacity; ② the curvature distribution along the shafts and ③ the equivalent plastic hinge length of piles. The study indicates that confinement effect of soil can enhance the maximum sectional curvature of extended pile-shafts at failure significantly, increase both the lateral strength of piles and the displacement ductility factor, and lead to noticeable decrease of the plastic region length and the equivalent plastic hinge length of piles. The equivalent plastic hinge length of piles has a remarkable drop with the increase of the displacement ductility factor.
extended pile-shafts; performance-based seismic design; equivalent plastic hinge length; confinement effect of soil
2015-12-11
国家自然科学基金(51278375);科技部国家重点实验室基金(SLDRCE15-B-05)
刘腾飞(1990—),男,博士生,主要研究方向为桥梁结构抗震. E-mail:15liutengfei@tongji.edu.cn
叶爱君(1970—),女,教授,博士生导师,工学博士,主要研究方向为桥梁结构抗震. E-mail:yeaijun@tongji.edu.cn
U448.21
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