全面解读：国产首款“智能重卡”

本刊记者　肖献法　文/图

全面解读：国产首款“智能重卡”

本刊记者肖献法文/图

董扬、付于武等嘉宾共同见证智能卡车发布

2016年9月19日，中国重汽集团隆重举行了“纪念中国重汽成立60周年大会”和“纪念中国重汽成立60周年发展论坛暨智能化战略及车辆展示发布会”；2 000余名代表汇聚济南，共同回顾了中国重汽60年来的光辉历程，见证了中国重汽I代首款智能卡车以及中国重汽智能化战略的发布。中国重汽集团董事长马纯济、总经理蔡东，分别就中国重汽发展历程和中国重汽I代首款智能卡车和智能化战略作了讲话和介绍。蔡东表示，此次推出的中国重汽I代首款智能卡车，也是中国首款智能卡车。

是日，许多代表在道路体验区纷纷登上中国重汽I代首款智能卡车，体验了自适应巡航、车道偏离预警、自动紧急制动、坡起辅助等辅助驾驶功能。

2005年推出服务备件“一线通”，2014年推出“智能通”（车队管理系统），2015年12月推出“智慧重汽”电子商务平台，2016年9月推出I代首款智能卡车……中国重汽的“智”造之路越走越深、越走越快。

SINOTRUK Develop First Generation of Smart Truck

Sept. 19, 2016, SINOTRUK held a grand event to celebrate the 60th anniversary of the establishment of SINOTRUCK in conjunction with the development forum and presentation of smart truck strategy. During the event， SINOTRUK launched its frst generation of smart truck which is also the frst of its kind in China market.

1.何谓智能汽车？

蔡东介绍，智能汽车是指搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置，并融合现代通信与网络技术，具备复杂环境感知、智能化决策、自动化控制功能，使车辆与外部节点间实现信息共享与控制协同，实现“零伤亡、零翻车”，达到安全、高效、节能的下一代汽车。

2.智能汽车分为几个级别？

蔡东介绍，智能汽车（智能驾驶汽车）按照汽车控制权及安全责任分配，可分为不同级别。美国汽车工程师学会（SAE）将智能驾驶技术分为0～5级（即6个级别）：

0级为完全驾驶员驾驶，完全由人来操作汽车，可以得到保护系统辅助和警示；

1级为辅助驾驶，通过驾驶环境分析，可以对转向盘和加减速度其中一项辅助控制；

2级为部分自动化驾驶，对转向盘和加减速度等多项操作提供辅助控制；

3级为特定条件下自动化驾驶，汽车可进行自动驾驶，需要人提供一定操作；

4级为高度自动化驾驶，汽车可进行自动驾驶，人不一定需要提供操作；

5级为完全自动化驾驶，不需要人为操作。

3.中国重汽智能卡车的发展目标和总体规划？

蔡东说，中国重汽智能卡车的发展目标是：打造一款拥有完全自主知识产权，在安全性、经济性和舒适性上与国际先进水平同步，走在国内行业最前列的智能卡车。具体目标为：

在安全性上，实现主动安全“零伤亡、零翻车”；

在经济性上，实现节能降耗15%以上；

在舒适性上，实现智能化和自动化控制，彻底解放繁重的人为操作。

蔡东还说，中国重汽智能卡车发展总体规划是：在中国重汽品牌战略统领下，立足自主，开放合作，突破车辆智能化、网联化核心技术，通过创新驱动，构建智能卡车全新平台，全力开发满足用户个性化需求的系列智能卡车产品，开展智能化营销和售后服务；积极参与应用推广，创新运营模式，有效推进智能卡车产品的规模化、产业化、商品化发展。建立以用户为中心的生态系统，利用大数据驱动企业管理的智能化升级，实现大规模的用户个性定制。通过智能化和网联化技术的应用大幅提高卡车驾驶的行驶安全性和经济性，进而大幅降低卡车交通事故的发生和能量消耗，实现卡车运行过程中的人、车、货的综合智能管理，大幅提升卡车的物

流运输效率。

中国重汽集团总经理蔡东正在作详细介绍

4.中国重汽的智能驾驶技术到了什么境界？

蔡东说，中国重汽车辆驾驶智能化技术由众多的汽车驾驶辅助系统组成，包括前撞预警系统（CWS）、自动紧急制动系统（AEB）、自适应巡航控制系统（ACC）、车道偏离预警系统（LDW）、车身稳定性控制系统（ESC）、坡道辅助系统（HSA）、智能远光灯系统（IHS）、智能雨刷系统（IWS）、盲点监控（BSD）、电液转向系统（Servotwin）等。

目前中国重汽已成功开发出电子化线控发动机启停系统、电子化线控油门系统、电子化智能选换挡控制系统、电子化线控行车制动系统、电子化线控驻车制动系统（通过行车制动方式实现）、电子化线控转向系统。

他说，中国重汽基于汕德卡车型已经完成1级（辅助驾驶）的AEB&ACC功能样车的试制和功能试验，已经具备量产条件；完成了2级（部分自动化驾驶）的智能化线控底盘样车的试制和功能试验，正在开展上装感知系统和控制策略、整车集成技术环节研究。

他介绍，作为国内技术领先的商用车制造企业，中国重汽一直以来高度重视智能重卡发展，全面参与了行业标准制定，通过与德国曼恩公司的技术合作及与众多国际先进的零部件制造商的合作，积累了大量整车智能化技术研发流程体系的建设经验，制定了完整的智能卡车产品开发流程，形成支撑流程运作的设计规范20余项、试验验证标准90余项。

目前中国重汽在智能卡车领域累计科研立项30余项，研发投入数亿元，系统地解决了智能卡车整车平台、驾驶辅助系统、车联网、无人驾驶系统、车辆智能化个性化定制系统、综合信息管理系统平台等关键系统开发中的一大批技术难题。

据悉，中国重汽智能驾驶技术研发是2010年调研、2011年启动。

I代首款智能卡车体验车辆，分别基于汕德卡牵引车和HOWO汽车列车

5.中国重汽I代首款智能卡车的效果怎样？

蔡东说，中国重汽I代首款智能卡车——汕德卡，在安全性能方面取得了重大突破，经过严格的道路试验，性能指标满足法规要求，已取得实质性成果。

2015年以来，应用车辆驾驶智能化技术的危险品运输车，在安全性上收到了明显效果，得到了用户的广泛认可。经过数以千辆计的危险品运输车的试验验证，在控车辆无碰撞、无翻车记录。根据有关数据分析，中国重汽认为，中国重汽I代首款智能卡车在杜绝主动追尾、杜绝翻车事故发生等方面有突破性效果；同时具有优异的经济性，节油效果突出，与普通卡车相比油耗平均降低5%，确保了用户收益最大化。此外，中国重汽与有关院所合作，在无人驾驶方面已取得实质性成果，2辆无人驾驶特种车辆样车已经交付用户试验。

据中国重汽集团技术中心于天明介绍，配备不同功能驾驶辅助系统的中国重汽I代智能卡车已经交付用户1 000余辆，主要用于危化运输。

2辆体验车均采用AMT变速器

6.用户如何智能化定制“智能卡车”？

蔡东说，中国重汽推出的智能个性定制化选车系统，将为用户提供更加智能化的选车体验：用户只需将具体用车需求告诉系统，系统会综合分析用户用车需求，推荐最匹配的车型。

如果用户对系统推荐配置不满意，可以在系统给定可选范围内，选择个性定制化配置，实现用户个性化需求。

用户智能化选车过程中，无论是推荐配置还是个性定制化配置，其各项关键性能指标会同步以图形、图表呈现，让用户直观了解车辆的性能指标分布状态。系统可根据用户选定配置生成车辆的三维可视化展示，可查看车辆的全方位外观、内饰及不同颜色显示的效果。

他介绍，目前中国重汽I代首款智能卡车——汕德卡已具备了个性化定制条件，2016年第4季度即可与用户全面对接，2017年可全面实行个性化定制。

中国重汽也将把成熟技术逐步向其他车型推广，开展试验验证。中国重汽相信，智能化个性定制系统的推出，必将极大提高用户购车的便捷性和满意度，开创购车体验的新模式，在车辆安全性、经济性方面具有明显优势。

体验自动紧急制动和自适应巡航功能时，前方有目标车辆（以HOWO轻卡为参照）

7.中国重汽车辆运行智能化技术（智能通）进展怎样了？

2016年9月19日，蔡东在“纪念中国重汽成立60周年发展论坛暨智能化战略及车辆展示发布会”上同时介绍了中国重汽车辆运行智能化技术。他说，中国重汽车辆运行智能化技术的产品销售名称为中国重汽“智能通”（车队管理系统），主要由汽车车载终端和监控平台系统组成：（1）车载智能网络终端：集成了影音娱乐、车辆定位、无线网络通信、行驶记录仪等功能。（2）监控平台：分为个人电脑端运营平台和手机端APP运营平台，支持车辆运行大数据记录和分析、车辆实时定位、历史轨迹回放、信息推送、智能管控、驾驶行为分析等功能。

中国重汽车辆运行智能化技术具有4个功能。

（1）车辆运行地理位置监控：包括车货定位、历史轨迹回放、电子围栏和区域控制。

（2）车辆运行状态管理监控：包括燃油管理、科学行车、规范操作、出勤考评和运行报表、在线率统计、车辆运行区域分布统计等。

（3）车辆运行销贷管理：包括车辆金融贷款分期还款支持、违约车辆远程控制等。

（4）车辆远程监控处理：包括车辆正常运行数据监控，如电控发动机系统、整车电控系统、自动变速器控制系统、车身控制系统；车辆远程故障代码诊断等。

蔡东说，目前中国重汽“智能通”产品已完成了终端硬件A版/B版的开发和量产化、智能通平台个人电脑PC版软件开发、智能通移动APP版软件开发（支持安卓、苹果系统）。

他还说，中国重汽“智能通”在产业化推广上也取得良好效果：一是充分满足了地方政府对城市渣土车运行的监管，中国重汽生产的智能城市渣土车已在济南、太原、北京、上海、杭州等城市投入运营，得到了用户和政府监管部门的好评；二是在系统性用户中推广使用远程诊断、备件投放、车辆运输管理等，大幅提高了车队管理水平和运营效率，实实在在降低了运营成本，为用户提供增值服务。

测试坡起辅助功能

8.全力推动高度智能化自动驾驶卡车的产业化

蔡东表示，中国重汽将全力推进智能卡车发展，通过智能网联技术，综合利用智能环境感知技术、车辆传感技术、互联网+高精度地图技术、整车智能集成技术等，实现高度智能化自动驾驶卡车的产业化。

通过智能化运行系统，形成以互联网+智能卡车为特征的产品，建成覆盖智能营销、智能制造、智能服务体系的综合管理平台系统，提供更加丰富的智能个性化定制产品。T