场地服务机器人“三大帅”

文/周路菡

场地服务机器人“三大帅”

文/周路菡

餐饮机器人、安保机器人和清洁机器人由于用途明确，能显著降低服务企业的成本，应用市场和价值已经逐渐显现

场地服务机器人是指服务于特殊公共场合的机器人，如餐厅、仓库、营业厅等。在很多工作场景中，由于工作环境灵活多变、场景复杂，所以对机器智能方面的要求就很苛刻。场地服务机器人作为一种半自主或全自主的机器人，其工作核心是服务，可以完成制作、维护保养、修理、运输、清洗、保安、救援、监护等多种有益于人类的服务工作。目前已有多种场地服务机器人进入市场中。本文将介绍其中发展日益成熟的场地机器人“三大帅”：分别是餐饮机器人、安保机器人和清洁机器人。这些机器人由于其用途明确，能显著降低服务企业的成本，应用市场和价值已经逐渐显现。

餐饮机器人

定位于酒店餐饮服务和展馆迎宾服务用的餐饮机器人进入厨房和餐厅是最近的热点之一，由于其具有类人形状的外形，功能也很丰富，所以受到越来越多的关注。

据了解，目前的餐饮机器人已经具有很多种类，比如送餐机器人，迎宾机器人，炒菜机器人等。以送餐机器人为例，这种机器人主要通过导航路线来将食品送到客人餐桌旁边。在导航方面，有的是根据地上的磁条进行导航，有的是使用红外激光进行导航。其中磁条导航的功能的送餐机器人只会根据地上的“轨道”进行导航，价格在5－8万元每台。而使用激光导航的送餐机器人价格上就比较贵，单价在10万元以上，但这种机器人在活动范围上也比较灵活自由，同时也有更高级的避让系统。

另外还有迎宾领座机器人，这种机器人可部分替代服务员的工作，比如在有客人进门时会主动问候，还可查看空位情况，选择货预定包厢，选定位置后，机器人服务员会将客人引导至座位。从而减轻服务员的负担，并且保证服务态度始终如一。同时迎宾领座后机器人会根据客人话语中的关键词（如推荐、特价、介绍等）进行相应的菜品介绍，胸前显示屏也会滚动播放餐厅菜品及促销信息。客人直接说出菜名即可点菜。同时机器人与厨房实现“云同步”，大大减少客人等待时间，提高效率。

自 2015 年初以来，全国已有超过 50 个城市出现了“机器人餐厅”，仅 2016年 1至6月份就有30 多个城市出现“机器人餐厅”。

炒菜机器人也成为餐饮行业的卖点。据悉，只要设定好用火、用油、所用调味品及烹饪时间等几个参数，炒菜机器人即可以通过点火、喷油、加入肉类和配菜翻炒，自动熄火装盘等动作完成整个炒菜过程。目前炒菜机器人已经受到很多学校、餐厅、军队和大企业的青睐。比如深圳市繁兴科技有限公司生产的炒菜机器人已经销售了几千台这种炒菜机器人，客户只需要按科学配比放置食材、调料，设定好炒菜的温度、时间，就可以保证生熟程度刚刚好，让人吃得放心。

如今，餐饮行业激烈竞争，企业管理者一方面要保证食品安全且能抓住消费者的味蕾，另一方面还要降低餐馆运营成本。随着我国人口红利的渐失，餐饮业也面临着人工成本增长所带来的风险。比如目前一个厨师的年薪大概为7万元到15万元不等，服务员的年薪在5万到8万元之间，而一台炒菜机器人的价格为10—15万元左右，一台送餐机器人或者迎宾机器人的价格在6万元左右，基本上一个工人一年或两年的工资既可以购买一台机器人。由于机器人运行成本低、管理便捷，没有休息等待时间，所以渐渐成为一些餐饮企业的选择。

在新的市场经济下，餐饮机器人和餐厅的有机结合为餐厅开拓了一个新的创新点，机器人餐厅也越来越受人喜欢。自 2015 年初以来，全国已有超过 50 个城市出现了“机器人餐厅”，仅 2016年 1至6月份就有30多个城市出现“机器人餐厅”。比如合肥开设一家“机器人餐厅”，这家餐厅主要供应自助火锅，餐厅内的送餐服务全部由“送餐机器人”负责，它们可同时为餐厅内的的顾客提供服务。

在哈尔滨市中央大街开业的机器人餐厅，在职“员工”有哈工大机器人集团研制的煮水饺机器人、煮面机器人、炒菜机器人、地面送餐机器人、空中传菜机器人、迎宾机器人等18个各式机器人。它们长相色彩各异，个头1.3至1.6米不等，可以呈现10多种面部表情，会讲简单语句。据哈工大机器人集团负责人介绍，目前餐厅共有服务机器人、表演机器人和实用机器人三大类二十多台机器人产品，核心产品及技术支持均由哈工大机器人集团提供。目前哈工大机器人集团旗下服务机器人公司开发的机器人采用磁条导引，载重能力 15kg，紧急制动距离小于 20mm，已经有上千台设备用于酒店、餐厅等公共场所。

餐饮机器人任劳任怨，使命必达，但是也有缺点。比如机器人不能端汤水太多的食物，机器人只能沿着固定线路送餐，加上餐厅人员走动大，机器人可能与顾客碰撞。此外，机器人的服务水平也十分有限，比如和顾客的互动能力、交流能力等。当然，餐饮机器人还处于市场的进入初期，未来随着技术的进步其功能也会越来越强。

安保机器人

当前，层出不穷的安全事件使公共场所的安全防范、安保服务成为一项世界性难题。随着我国经济稳步增长，社会开放化及多元化的发展，公共安全形式也日趋严峻。特别是由于经济和社会运行的复杂化，在机关、团体、学校、企业事业单位、居民住宅区、集贸市场、金融保险机构、证券交易场所、机场、码头、车站和社会特定组织等场所，需要的安全等级越来越高。传统的“物防+人防”的方式已经落后于目前安保的要求。比如传统的“物防”是利用物理屏障隔离人员与安防区域，基本上只具备警示与延迟犯罪的功能，即使采用固定摄像头的安防方式也同样存在死角、警示能力不足的问题。“人防”是利用人类保安进行监视的方式，随着近些年来用工成本的走高及保安人员的老龄化，安保服务质量参差不齐，安保质量亟待改进。

随着社会的不断进步，安保与互联科技的结合是安保行业发展的一大趋势。安保机器人的出现，体现了人工智能与机器人技术在应用层面的深度结合，也符合智慧城市以及人工智能、大数据的发展战略。安保机器人在场地机器人家族中的地位也越来约重要，如今在机场、车站和一些高档小区已经有少量机器人在试用。安保机器人可以代替人类去承担哪些无聊、危险、没人愿意做的巡逻工作。

目前安保机器人已经成为军民融合领域的一大热点。比如中国航天科工三院机器人公司成立于2015年，智能机器人产业也是三院“十三五”军民融合产业发展的重要方向之一。今年该公司推出了一款定位在大型室内环境（候机大厅、商场、博物馆等）使用的一款智能安保机器人。这款安保机器人采用超宽带无线定位技术，使其定位精度达到5cm以内；能够自主设置运动路径，并准确跟随，自主躲避障碍物；头部搭载四个高清夜视摄像头，实现全天候360°无死角覆盖，并具有音频双向传输功能；所有音视频信号通过无线网络传输，使机器人摆脱线缆的物理限制，运动灵活自由；具有智能语音功能，能够进行人机友好对话及语音播报。机器人还具备扩展接口，可根据用户具体需求增加相应功能模块。目前该机器人已经用于提供安全巡检、事故报警、导购咨询、引导讲解等服务。

根据权威机构数据显示，2015年我国安防行业产值已超过4800亿元，其中安防工程产值达2730亿元，安防产品占1800亿元。

中国国防科技大学研发、湖南万为智能机器人公司生产的安保机器人AnBot也是该领域近来具有较高技术含量的产品。AnBot有类似人脑及耳目的智能系统和传感器装置，集成了地图同步构建及定位、动态路径规划、深度学习智能大脑、视频智能分析等先进技术，具有自主巡逻、智能监控探测、遥控制暴、声光报警、身份识别、自主充电等功能，续航时间达到8小时。另外其巡航速度也很快，其最大时速18公里每小时，巡逻时速1公里每小时。

据悉，AnBot具有较高的智能型，它可以根据事先设置的路线进行自主巡逻和全方位视频监控，可自主避开障碍物。当AnBot探测到巡逻区域内有爆炸物、毒品、管制刀具等危险物时，会立即发出声光报警，并将相关信息发送至终端监控系统。AnBot的研发负责人、中国国防科技大学机器人与海洋技术交叉研究中心主任肖湘江说，AnBot可用于重要区域、重要目标和边境线巡逻执勤，能部分替代安保人员的工作，使安保领域“机器代人”成为现实。

另外，万科建筑研究中心去年发布了代号为“VX-1”的首款万科安保机器人。这款产品中文名“悟空一号”，寓意大圣归来，借助火眼金睛，为社区和公共场所提供全天候的安全保障。据悉，万科将物业管理作为重要的业务，为了减少人员的使用，将安保机器人投入小区巡逻是必然的措施，其中2017年“VX-1”强在一些高级酒店率先投入使用。该款机器人头部可以实现360°控制，通过前端视频采集系统将周围环境记录下来传输到控制台。“VX-1”可以识别违规停放，遇到违规停放车辆，实现自主上前语音提示车主将车库停入车库。除此之外，还具备垃圾检测、车牌识别、行人检测、人脸检测、热成像监控等强大功能。

2016年3月，高新兴集团旗下尚云在线也推出了安保巡逻机器人——守护神一号。守护神一号主要适用于室内平坦场所执行巡逻任务，比如重要仓库、企业园区、商业综合体、机场、高铁站等场所。在功能方面，守护神一号通过与尚云平台协同工作，具有自动巡逻、人脸识别、智能感知、语音对讲、自动壁障、自动充电、远程控制、守望站岗、交流互动九大能力。另外，守护神一号还能综合多个传感器，比如激光检测测距、定位系统、惯性和车轮测距传感器，从而建立起一幅完整的关于周边环境的地图，进而决定该区域的前进路线。最终，守护神一号在这个导航规则下根据系统事先制定的路线进行巡逻。

根据权威机构数据显示，2015年我国安防行业产值已超过4800亿元，其中安防工程产值达2730亿元，安防产品占1800亿元。随着安防机器人产业的升温，安防机器人市场正在逐步打开，针对安防服务的机器人产业也在悄然崛起。

清洁机器人

打扫卫生是件非常无聊且让人头疼的事情，如果你想让自己从繁重的家务当中解脱出来，就可以选择市面上种类丰富的清洁机器人来代替我们打扫房间或者地底板。可以说，清洁机器人是目前场地机器人家族中最贴近普通百姓生活的产品，也是目前应用最广的场地机器人产品，在中国最近几年也以每年倍增的速度在普及。

目前清洁机器人家族愈发庞大，包括吸尘器机器人、地板清洁机器人、修剪草坪机器人，水池清理机器人、窗户清洁机器人等多个种类。

比如近来越来越受到重视的擦玻璃机器人，由于比人工擦拭更重视安全，结合安全设计及原理还能让擦玻璃机器人能紧紧吸附并自由行走在垂直玻璃上，所以市场迅速打开。笔者看到一款“科沃斯”擦玻璃机器人，它具有一个真空马达可让机器完全吸附于玻璃表面，并于垂直的玻璃表面上自由行走亦无玻璃厚度值限制使用。该机器人配有安全扣和安全绳，防止在擦玻璃的时候出现意外掉落，安全扣的吸力很大，安全绳的伸缩性很好，一般不会掉下来。令客户满意的是，该机器人可以根据玻璃的大小来智能规划清洁路线，擦完之后还能回到起点，很方便。

扫地机器人一般采用刷扫、吸尘、擦地等方式，将地面杂物吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清洁。它的出现改变了“扫帚+抹布+拖把”的传统地面清洁模式。2015年扫地机器人在国内的销售超过40万台，这得力于厂家的降价和该产品逐步得到了国内消费群体的认可，目前扫地机器人已经进入深度的红海市场。其中国外的品牌主要有iRobot、Dyson、 Samsung、LG、Bosch、MoleyRobotics、Robomow、Maytronics和Moneual等，国内扫地机器人品牌主要有深圳银星智能科技有限公司的kv8家用清洁机器人、科沃斯机器人科技（苏州）有限公司的地宝机器人、北京利而浦电器有限责任公司的福玛特保洁机器人、浙江海星电子科技有限公司的HAC-2清洁机器人、上海罗宝公司的罗宝智能清洁机器人等。随着市场的打开，美的、海尔、TCL、小米等国内家电厂商都先后切入这个新兴市场，国外的厂家则以新技术意图突破市场的局面。

iRobot将售价1999元起的braava jet带入中国。此款机器人专门针对中国人的清洁习惯而设计，其具有喷水擦地的功能，迎合了中国人爱拖地的习惯，同时也更适应中国相比欧美更小的房屋面积。

今年8月，小米米家扫地机器人正式发布，尽管这款扫地机器人仅售1699元，但据说可以和iRobot等品牌5000元以上的型号媲美。该机拥有1800Pa大风压，内置5200mAh锂电池，可续航2.5小时。小米米家扫地机器人设计有喇叭、防撞壳、出风孔、充电连接点等，电源耗尽后，机器人会自动返回进行充电。

为了赢得中国客户，不久前iRobot将售价1999元起的braava jet带入中国。据说，此款机器人专门针对中国人的清洁习惯而设计，其具有喷水擦地的功能，迎合了中国人爱拖地的习惯，同时也更适应中国相比欧美更小的房屋面积。iRobot公司曾成功推出Roomba 扫地机器人，而Braava jet 喷水擦地机器人与Roomba扫地机器人相辅相成，为消费者提供了另一种家庭清洁方式，帮助消费者清洁硬质地板上的灰尘与黏腻污垢。

由于中外家庭住房的差异，国外的泳池清洗机器人和割草机器人进入中国市场速度都比较缓慢。泳池清洗机器人主要针对泳池清洁需求，它可以在泳池底部自主爬行，四周绕行，反复来回清洁池内的污垢，过滤池水，收纳垃圾，让泳池水质清澈如新。而割草机器人则可以独立完成割草作业，极大地节约了人力资源。

当然，清洁机器人的工作领域还不仅仅是家用，在工业领域清洁机器人同样有着广阔的天地。比如在荒漠中大量采集太阳能的矩阵面板，在沙漠的环境下太阳能光伏阵列也会被尘土覆盖，效能大减，要对太阳能板做清理是个耗时耗力的事情。中节能太阳能科技（镇江）有限公司研发团队通过不断技术革新，自主开发出第3代智能清洁机器人。岛城花了两年时间研发的国内首台无水清洁太阳能发电板机器人亮相。这个智能机器人每小时能清洁8000平方米，而一个人每小时只能清洁100平方米，填补了国内外光伏清洁领域的多项空白。

清洁机器人以其自动化工作的特性，能把人从枯燥的劳动中解放出来，给现代社会生产生活节约了大量的人力资源，符合社会发展的趋势与需要，而且其优点众多，体现出了足够的应用前景。目前许多发达国家都将清洁机器人视为机器人研究的新领域给予重视。有关机构也预测清洁机器人是未来几年需求量最大的场地机器人种类，特别是日用清洁机器人不论在市场上或者是在产品创新上，绝对是所有机器人产品中最活跃的，未来仍有很大的成长空间。随着传感器技术、计算机技术、控制技术、机器人技术、人工智能技术的进步以及人们对相关产品的购买力的提升，清洁机器人也将占据场地机器人家族中的主导地位。