西门子PLC的工程应用第6讲 非周期性通信编程在西门子PLC与MM440系统中的应用

Application of Siemens PLC and MM440 System in the Non-periodic Communication Programming

西门子PLC的工程应用第6讲 非周期性通信编程在西门子PLC与MM440系统中的应用

Application of Siemens PLC and MM440 System in the Non-periodic Communication Programming

浙江工商职业技术学院 李方园

与周期性通信方式相比，DPV1功能支持非周期性通信方式，它一次最多可以传送240个字节。本文主要阐述了非周期性通信编程在西门子PLC与MM440系统中的应用。

西门子PLC；非周期性通信编程；变频器；MM440

1　概述

在西门子S7 PLC编程中，除了传统的周期通信SFC14和SFC15之外，西门子S7-300与MM440变频器通信中还支持非周期通信方式，即扩展的PROFIBUS DP（DPV1）功能，一次最多可以传送240个字节，传输数据块的内容应遵照 PROFIdrive Profile，version 4.0 with data block47（DS47）非周期参数通道结构。它包括参数请求和参数应答两部分，表1列出了参数请求的格式，具体包括请求标题、参数地址和参数值。

表1　参数请求

2　硬件组态和站地址设置

如图1所示，本例中主站选用的是CPU319F-3 PN/DP，版本为V2.6，从站MM440变频器的DP地址为5，MM440变频器的版本为V2.09，选择的报文结构是PPO1，即含有4个PKW和2个PZD，如图2所示；也可以选择其他报文类型，只要含有4个PKW就可以。本例中PKW的地址范围是256～263，PZD的地址范围是264～267。

图1　S7-300与MM440通信示意

图2　硬件组态

3　非周期DP通信读取和修改参数

（1）使用SFB52/SFB53

该方法就是使用SFB52/SFB53，对MM440进行非周期DP通信读取参数时必须要成对出现，即先发送读请求块SFB53，然后发送SFB52块读取参数；而修改参数只需要发送功能块SFB53，具体如图3和图4所示。

功能块中ID的地址可以设置为PZD或者PKW的地址，也可以设置为诊断地址，本例中设为诊断地址W#16#1FFA；功能块中INDEX必须为47；建议功能块中LEN和RECORD的长度一致，或者RECORD的长度大于LEN的长度，只要小于240字节即可。

图3　读请求（SFB53）

图4　读参数（SFB52）

程序中先置M0.0为1发出读请求，然后程序自动把M0.0复位为0；再置M0.1为1进行读取参数，M0.1也自动复位为0。

（2）使用SFC58/SFC59

该方法就是使用SFC58/SFC59，对MM440进行非周期DP通信读取参数必须要成对出现，即先发送读请求块SFC59，然后发送SFC58块读取参数；而修改参数只需要发送功能块SFC59就可以（如图5和图6所示）。

功能块中LADDR的地址可以设置为PZD或者PKW的地址，也可以设置为诊断地址，本例中设为诊断地址W#16#1FFA；功能块中IOID必须设置为B#16#54；功能块中RECNUM必须为B#16#2F，即十进制必须为47；程序中先置M2.0为1发出读请求，然后程序自动把M2.0复位为0；再置M2.1为1进行读取参数，M2.1也自动复位为0。

图5　读请求SFC59

图6　读参数SFC58

4　具体编程案例分析

这里以一次读取MM440变频器的参数P1120的三个下标值和P1121 的三个下标值为例，报文结构说明如图7所示，其中DB1.DBB 2（驱动单元ID 号码）：可以取值为0或1或2。实际设置如图8所示。

图7　报文结构说明

图8　实际设置

还比如修改MM440参数P0701的三个下标值均为9，主程序调用功能块SFC59，如图9所示，M3.1置后则自动复位为0。

图9　主程序调用功能块SFC59

5　结束语

综上所述，在PLC与MM440变频器通信过程中，采用非周期性通信编程方式可以快速地实现字、双字和浮点数参数值的读写功能，这对于系统的快速响应来说是一种非常有效的方式。

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［1］周柏青，李方园.PLC控制系统设计与应用［M］.北京：中国电力出版社.2015.

［2］李方园，杨帆.西门子S7 PLC应用简明教程［M］.北京：机械工业出版社.2013.

［3］李方园.图解西门子S7-1200 PLC入门到实践［M］.北京：机械工业出版社.2011.

Compared with periodic communication mode，the DPV1 function also supports the non-periodic communication，which can transmit up to 240 bytes.This paper describes the application of Siemens PLC and MM440 system in the non-periodic communication.

Siemens PLC；Non-periodic communication programming；AC inverter；MM440

李方园（1973-），男，浙江舟山人，高级工程师，毕业于浙江工业大学信息学院工程硕士专业，长期从事于变频器等现代工控产品的应用与研究工作，现就职于浙江工商职业技术学院。