捷豹XE新技术亮点(三)

2016-08-31 07:34
汽车维修技师 2016年3期
关键词:驻车泊车驾驶员

郑 永

捷豹XE新技术亮点(三)

郑 永

HUD风扇如图15所示,外部冷却风扇没有严格地单独按照环境温度打开/关闭。HUD 内有许多热敏部件,每个部件都有自己的工作温度范围,这将决定外部冷却风扇的运行。在高环境温度启动过程中,抬头显示控制模块可能会运行所有其冷却设备(珀尔贴设备、内部冷却风扇和外部冷却风扇),直到达到正确的系统阈值。在达到工作温度后,内部冷却设备能够保持内部的HUD 温度,而无须借助外部冷却风扇。除非HUD位于超过此温度(85℃及以上)的恶劣环境下,否则外部冷却风扇将不会重新打开。风扇会以20% 的阶段缓慢降低其速度。随着HUD 温度变低,其速度由抬头显示风扇控制模块(HUDFCM) 进行控制,该模块通过CAN 信号从HUDCM 接收风扇速度请求。

图15 HUD风扇

3.维修注意

如图16所示,为确保正常运行,务必由JLR 认可的经销商使用正确的挡风玻璃执行挡风玻璃的更换。如用错用普通玻璃,HUD将不能清晰地显示图像。

五、驻车辅助与环车摄像头

1. 360°泊车辅助概述

Jaguar XE具备扩展了当前系统功能的增强型泊车辅助功能。 在受限空间内操控车辆时,泊车辅助(360°)系统可为驾驶员提供帮助。选择倒车挡或打开泊车辅助开关可启用泊车辅助(360°)。 通过按住泊车辅助开关3 s以上,可将系统设置为自动激活。在自动模式下,系统会在车辆行驶速度等于或低于 16km/h时变为激活状态。关闭泊车辅助开关可禁用泊车辅助。 系统存在正常泊车辅助操作局限性,会在速度高于16km/h或变速器处于驻车挡时禁用。360°泊车辅助示意图如图17所示,显示内容如图18所示。根据检测到的物体的距离对色条进行颜色编码:

◆灰色 = 碰撞路线外的物体

图16 HUD专用玻璃与普通玻璃

图17 360°泊车辅助示意图

图18 360°泊车辅助显示内容

◆黄色 = 远距离范围 - 碰撞路线内的物体

◆琥珀色 = 中等距离范围 - 碰撞路线内的物体

◆黄色 = 近距离范围 - 碰撞路线内的物体

由图示可见,如果在车辆侧面存在障碍物,且根据当前转向盘角度判断是否可能碰到车辆,如果可能,就会出现报警提示。车辆侧面的障碍物是如何探测到的呢?我们看一下360°泊车辅助所用传感器和检测原理。360°泊车辅助传感器如图19所示,传感器监测及判断范围如图20所示。泊车辅助功能使用:

◆带 12 通道系统的泊车辅助控制模块(PACM)

◆6 个超声波前传感器,其中4个泊车辅助传感器, 2 个驻车辅助传感器(自动泊车)

◆6个超声波后传感器,其中 4个泊车辅助传感器, 2个 360°泊车辅助传感器

◆驻车辅助开关

◆配备电动助力转向的车辆

◆车轮传感器

◆车外温度传感器

◆空气温度影响超声波信号传播速度时所需的输入信息

◆在泊车辅助控制模块(PACM)内进行软件的自适应调整,以补偿此异常情况

泊车辅助传感器启用后以及在倒车挡时,前后及侧面传感器都将启用,使得能够在车辆整个周边启用全面的传感器检测。在前进挡时,只有前部和侧面传感器启用。当检测到物体时,系统会发出一声警告音,该警告音的频率随着车辆接近物体而不断增大。当障碍物位于车辆的 30cm范围内时,警告音变为连续音。该系统在 16km/h以内的车速下工作。在技术的未来发展中,泊车辅助音频警告音将会变得有方向性,即在障碍物方向上的音频警告音将会变大。

泊车辅助(360°)是标准泊车辅助系统的一项扩展功能。 标准泊车辅助系统配备 4 个后超声波传感器和 4个前超声波传感器。 驻车辅助(360°)系统配有 4 个额外的超声波传感器:2 个位于前轮拱的前部(每侧一个传感器),2 个位于后轮拱的后部(每侧一个传感器)。注意: 在搜索泊位时,驻车辅助系统还使用 2 个前外部传感器。

为了使泊车辅助(360°)工作,车辆必须处于移动状态并且系统已启动。 一旦移动,传感器就会识别潜在的障碍物并追踪其位置。 当车辆移动并且障碍物移出传感器覆盖区域时,系统会根据以下参数计算障碍物的位置:

◆车速◆转向角

图19 360°泊车辅助传感器

图20 传感器监测及判断范围

这种通过计算判断障碍物的方法有一个不足之处,就是当障碍物离开传感器的监控范围后,障碍物又移动了,但系统仍按原位置报警。

2.自动泊车

Jaguar XE 是首款采用最新电动助力转向技术的 Jaguar 汽车。 这项技术能够执行新的驻车辅助(自动泊车)特性,从而优化现有的泊车辅助系统。驻车辅助选项能使驾驶员在狭小的泊位中泊车和驶离泊位。当系统利用其超声波传感器识别到泊位后,会在驾驶员操作加速器、制动器和挡位选择的同时将车辆自动转向到位。 仪表信息中心显示信息式图形和信息,指导驾驶员完成各个阶段的操作。自动泊车开关如图21所示,仪表中自动泊车辅助如图22所示,驻车辅助系统提供以下功能:

◆按1次开关:平行智能泊车辅助, 将车辆停入平行泊位

◆按2次开关:垂直智能泊车辅助, 将车辆停入垂直泊位

◆按3次开关:自动泊位驶离,退出平行泊位

图21 自动泊车开关

图22 自动泊车仪表提示

自动泊车功能使用安装在前轮拱前方的额外传感器(驻车辅助传感器)和前后泊车辅助传感器进行工作。 在驻车辅助操纵过程中,前后和 360°泊车辅助传感器都处于启用状态。驾驶员随时可使用驻车辅助开关打开或关闭驻车辅助功能。

车辆必须处于前进挡且行驶速度不得超过 30km/h才能启用平行智能泊车,辅助的“搜索泊位”功能。一旦速度超过 30km/h,系统将停用,且仅当速度降回到设定的速度临界值以下时才会重新激活。在平行智能泊车辅助倒车和前进操纵过程中,系统只在 8km/h以内的车速范围启用。超过此预定速度后系统会停用,如果向转向盘施加任意大小的力,则系统将取消操作。自动泊车控制框图如图23所示。

图23 自动泊车控制框图

图24 环车摄像头

图25 环车摄像头控制框图

3.环车摄像头

Jaguar XE是首款配备环车摄像头系统的 Jaguar 汽车。 在以低速操纵车辆时,摄像头系统为驾驶员提供视觉辅助。 系统使用专用控制模块捕捉摄像头数据,并在触摸屏上显示实时图像,向驾驶员提供车辆周围 360°全方位视图。摄像头系统还由各种驾驶辅助功能支持,这些功能的图形信息和警报信息将叠加到触摸屏上显示的图像上。环车摄像头系统使用 4 个高分辨率摄像头:

◆一个安装在前部下格栅的中央

◆各有一个安装在两侧车门后视镜的下侧

◆一个安装在后备箱总成上,位于后牌照上方

实际上,在4个摄像头的交界处是有死角的,环车摄像头系统使用技术处理实现了环车无缝显示效果。4个环车摄像头如图24所示,控制框图如图25所示。

六、底盘

1. 全路况进程控制(ASPC)

Jaguar XE是Jaguar 首款配备全路况进程控制 (ASPC)系统的汽车。该系统可在任何天气条件下提供最佳起步性能,从而使驾驶员获得专家级的牵引管理控制。该系统在各类湿滑路面上均有效,包括湿滑的草地、积雪、结冰和泥土路面。由于系统只能利用可用的抓地力,因此在车辆配备全天候或冬季轮胎时最有效。该系统起着低速巡航控制的作用,可在3.6~30 km/h的速度下工作。通过精确控制制动和动力传动系统,该功能可在低抓地性条件下提供最佳牵引,而不会失去牵引力。在 ASPC 运行过程中,不需要驾驶员控制制动器或加速器踏板。系统使用 ASPC 开关启动,然后使用现有的巡航控制按钮选择所需的车速。目标速度随后显示在仪表板上。 ASPC 可随时在其活动速度范围内设置。

选择后,ASPC 的操作方式与标准巡航控制系统的操作方式类似。无需操作员进行任何加速器操作,车辆即可从停放位置驶离。在前行或倒车时车辆保持低速操纵,在所有路面上保持所选的速度。驾驶员随时可以操控系统,与标准巡航控制系统一样。 轻微制动可调整车辆的目标速度,而松开制动器后,系统即恢复为所选车速下的 ASPC 控制。 紧急制动操作可关闭系统。启动 ASPC 时,仪表中的警告灯亮起。全路况进程控制(ASPC)开关如图26所示,全路况进程控制 (ASPC)仪表提示如图27所示。

图26 全路况进程控制(ASPC)开关

图27 全路况进程控制(ASPC)仪表提示

2. Jaguar 驾驶控制系统(JDC)

Jaguar XE 装有最新的 Jaguar 驾驶控制系统(JDC)。 该系统让驾驶员能够根据驾驶条件或个人偏好选择几种不同的驾驶模式。Jaguar 驾驶控制系统(JDC)控制开关如图28所示,控制框图如图29所示。共有以下几种驾驶模式:

图28 Jaguar 驾驶控制系统 (JDC)控制开关

图29 Jaguar 驾驶控制系统 (JDC)控制框图

◆动态

◆正常

◆ECO

◆冬季

(1)动态模式:动态模式能让驾驶员选择专用的程序来实现激情的路面驾驶。 动态模式带来了更具魅力的灵活驾驶体验。 该程序通过减少俯仰、侧翻和起伏提供更为稳定的驾乘,实现更可靠的车身控制。 转向和发动机性能也变得更加灵敏。 选择动态模式时,JDC 系统会调整多个车辆子系统以获得所需的车辆特性。以下子系统会受到影响:

◆通过发动机控制模块(ECM)实现的发动机油门响应

◆通过变速器控制模块( TCM)实现的自动变速器换挡参数

◆通过动力转向控制模块(PSCM) 实现的动力转向反馈

◆通过悬挂控制模块实现的自适应动态控制(仅限安装自适应减震系统的车辆)

(2)正常模式:正常模式可将所有设置恢复到标准水平(就像车辆没有 JDC 一样)。

(3)ECO 程序:选择 ECO 程序后可进行下列自适应调整:

◆关闭加热型和空调座椅,但可手动重新启动

◆禁用自动加热型挡风玻璃功能,但可手动打开。 如果加热型前后挡风玻璃已启用,则可出于安全原因保持启用状态

◆自动启动加热型车门后视镜;它们在选择 ECO 后未禁用,但对它们的供电已减少

◆禁用加热型转向盘

◆修改供暖、通风和空调(HVAC)系统参数,以提高效率而非驾驶员舒适度

◆降低音响系统音量,驾驶员可对此进行手动超控

◆调整发动机油门映射,降低加速器踏板的灵敏度,以鼓励采用更加高效的驾驶方式。 如果加速器达到全开,会暂时恢复正常运行

◆调整自动变速器脉谱图换挡点,以鼓励采用更加高效的驾驶方式

(4)冬季模式:冬季模式设计用于湿滑路况条件。 启用时,从静止状态开始行驶时冬季模式会选择 2 挡并修改换挡策略(仅限具有自动变速器的车辆),以最大程度地消除车轮打滑,并使发动机的响应更柔和。此功能旨在保持当前路况条件下的最佳牵引力。

(全文完)

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