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2016-08-30 03:53
物流技术与应用 2016年8期
关键词:惯性导航堆垛并联

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新松国内首创六轴并联机器人

在日前举办的2016国际工业机器人展上,新松公司在国内首创的SRBL3A系列六轴并联机器人备受瞩目。

六轴并联机器人具有较强的适用性,可应用于物流行业多个领域,如搬运、装卸、包装、拣选等。与目前市场在售的三轴、四轴并联机器人相比,SRBL3A系列六轴并联机器人具备运动精度高、运动范围大、承载能力强、姿态调整灵活等特点。

此外,该机器人在交互方式上有很大改变,除传统示教盒调试之外,外部I/O控制模式(人工手动示教)是其亮点之一。操作员直接牵引机器人运动,机器人自动记录并对轨迹进行自动优化再生,不仅简化了示教过程,同时保障了轨迹高精度复现。该控制模式的研发,标志着国内机器人控制领域进入一个新模式,同时也打破了国外厂商对人工牵引示教技术的垄断。

永恒力针对中国市场推出EKX 5系列三向堆垛车

7月27日,永恒力在上海青浦工厂隆重举行了以“领先智能Leading through intelligence”为主题的新产品上市发布会,正式在中国市场推出 EKX 5系列三向堆垛车,其技术改进和系统提升颇为引人关注。

全新的EKX 5系列三向堆垛车包含的产品型号为EKX 514、EKX 516以及EKX 516k,配备了能效等级高达IE3的永磁同步电机,最高额定载重达1600公斤,提升高度达17.5米。永恒力为该系列产品特别开发了Floor Pro地面减震系统以及SideShift Plus 侧移强化模块等一系列加强系统和模块,同时为用户提供了更多个性化选择;在车身结构设计方面,永恒力采用了智能轻型化设计,部分结构选用高强度钛钢制成,并在人体工学设计、安全性以及系统接入等方面进行了许多强化和提升。

威雅科技最新研发IQ- Grid 双向转轮分拣系统

威雅科技最近成功研发出IQ-Grid™双向转轮分拣系统。该系统输送宽度最大达1000mm,输送重量最大至50kg。IQ-Grid™以一种创新的方式结合了现有技术从而成为可模块化扩展的现代物流解决方案。

双指向性。为了使顾客物流系统效率最大化,IQGrid™采用动态的双指向性设计,意味着包括IQ-Grid™的系统只需通过按下一个按钮就能实现操作方向的倒转,使出货转变为入货,反之亦然,从而形成一个减少初期投资和空间限制的通用解决方案。

模块化设计。IQ-Grid™在内部和外部都采用模块化设计,为其自身和整个系统按照客户需要进行调整提供了可能。IQ-Grid™由可随意替换的IQ-Cassettes™模块组成。IQCassettes™可以根据产品结构和流量增加或调整,可扩展2个、4个或者6个IQ-Cassettes™,因此该系统可以更好地满足生产过程和作业能力的需求。就必要的维护方面来说,在系统已经运行的状态下,客户可以在几分钟内脱机更换IQ-Cassette™。而且模块化设计使每个IQ-Cassette™都 可以被单独控制,使该系统更具灵活性。

海通高灵活性的惯性导航AGV

青岛海通机器人公司生产的惯性导航AGV,采用军工导航技术和地图定位技术,可以移动到任何坐标指定位置,其灵活性、智能性是与传统AGV最根本的区别。

海通惯性导航AGV的运行路线可以动态生成,用户可以根据ERP、WMS等软件自动生成运输任务;可通过人员、工位进行动态呼叫功能,或者通过与PLC、CNC电梯等自动化设备接口,使AGV按需完成货物搬运任务。

此外,该产品结合海通强大的管控及协同管理软件,适应性更强,不仅可应用于室内,还可应用于室外,包括普通地面、钢板地面等,产品形态从非标型到工业标准化车辆都可以适应。这使得AGV产品从单机智能走向了群体协同。

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