基于CAN总线的混合动力汽车状态实时监测系统*（续2）

彭朝亮 冯国胜 李晓楠 张小荣

（石家庄铁道大学）

4.2 LabVIEW串口程序与界面设计

LabVIEW集成了串口通信功能，包含了串行通信常用的功能模块。本系统主要使用VISA配置函数和VISA读取函数。VISA配置函数主要用于配置串口的初始化，VISA读取函数完成串口通信中的读取和筛选索引[7]。LabVIEW串口程序设置，初始化串口，利用VISA设置双方通讯的端口号、波特率、数据位、停止位及奇偶校验等，把接收的数据导入索引条件，识别索引标志数据0xABCD，获取标志数据组及其后的数据，分别按数据结构0xABCD、电压、电流及转速4组数据排列，同时依照该顺序实现各组数据的实时显示以及波形变化，并实现保存和对比趋势的功能。LabVIEW实时显示界面，如图9所示。

图9 LabVIEW实时显示界面

4.3 CAN接收节点程序

接收节点DSP2812上运行的CAN-accept程序，首先邮箱16～18设定为接收邮箱，通过CAN通信设定，3路邮箱分别接收电压、电流及转速数据，存入邮箱内，接收消息挂起寄存器CANRMP的标志位RMP16～18分别被置位，表示邮箱已经接收到数据，并请求CPU去读取，等待传递到SCI寄存器。SCI串口模块初始化，然后设置发送端口、波特率、数据位、极性校验及停止位；把索引数据位设定为0xABCD，紧接着将电流、电压及转速数据依次存储到SCITXBUF，因为SCI串口只能是8位传递，所以数据分为4类，共8组8位数据。索引数据位标志着整段数据的开端，当TXRDY=1发送使能，意思是通知CPU可以发送新的数据了，因此，通过不断地查询，当TXRDY=1则可以发送新的数据。CAN接收程序流程图，如图10所示。

图10 CAN接收程序流程图

5 试验测试

在完成混合动力汽车状态实时监测系统硬件和软件的设计后，需要在试验平台上完成监测系统的调试，实现电压、电流及转速的信号采集和CAN总线通信。进一步实现LabVIEW软件界面实时显示，以验证该系统能够实现CAN总线通信下的实时状态监测。实时监测系统测试现场，如图11所示。

图11 汽车状态实时监测系统测试现场

试验环境的搭建：现场调试选择搭建混合动力电池组和电动机，配合油门踏板，调节电动机转速并测试。DSP开发板A作为采集发送节点，ADC模块端口adc[0]接入电池组电压信号，adc[1]接入电池组电流信号换算成的电压信号。安装在电动机转轴上的霍尔传感器输出端，连接开发板A的捕获单元CAP1端口，完成电动机转速信号采集。DSP开发板A的eCAN模块物理接口CANH与作为接收节点的开发板B对应CANH相连，CANL和CANL对应相连，完成CAN总线通信线路的物理连接关系搭建。开发板B的SCIA端口，一端通过RS232串口转USB线与PC机相连，完成串口通信线路的搭建。连接电源，给开发板上电，程序CAN-send和CAN-accept分别下载到开发板A和开发板B，设置PC机串口通道，连接LabVIEW并运行，实时监测界面显示出的电压、电流、转速数值及变化趋势。

6 结论

1）混合动力汽车状态实时监测系统能够实现实时监测汽车状态的功能。整体系统运行稳定，实时地显示了混合动力汽车各部分信息的数据；

2）3路采集与通信的实现，可以展望多路的数据采集和通信，接收节点的CAN总线通信邮箱的增加都能够完成对多状态监测的功能；

3）DSP2812的采集模块和CAN模块的结合，布线简单，采集精准，加之上位机的实时显示，适应在混合动力汽车上应用，准确传输所需监测的数据，并提供可视化的实时监测平台。

（续完）