基于GOSAT卫星数据的大气甲烷反演误差分析及校正

2016-06-15 16:35卜婷婷王先华叶函函江新华
光谱学与光谱分析 2016年1期
关键词:廓线光谱法系统误差

卜婷婷,王先华,叶函函,江新华

中国科学院安徽光学精密机械研究所,中国科学院通用光学定标与表征技术重点实验室,安徽 合肥 230031

基于GOSAT卫星数据的大气甲烷反演误差分析及校正

卜婷婷,王先华*,叶函函,江新华

中国科学院安徽光学精密机械研究所,中国科学院通用光学定标与表征技术重点实验室,安徽 合肥 230031

大气甲烷(CH4)高精度反演受到多种因素的影响,其中地表特征和大气状态的不确定性是重要的影响因素,如地表反射率、温度、湿度和压力廓线。地表反射率受到诸多因素的影响,难以获得精确的数据,会给反演结果带来较大误差。温度、湿度和压力廓线的不确定性亦是反演误差的重要来源,由此产生的系统误差难以避免,单独利用CH4吸收带进行反演难以消除此种误差。针对各种参数不确定性的影响,本文提出比值光谱法和CO2吸收带校正法进行校正。比值光谱法通过将绝对辐亮度谱转化为比值光谱,抑制地表反射率在反演过程中的作用。CO2吸收带校正法利用CO21.61 μm吸收带,将CH4柱含量转化为CH4体积混合比,校正温度、湿度和压力廓线不确定性引起的系统误差。通过将两种校正方法结合,可同时抑制地表反射率和温度、湿度、压力廓线不确定性产生的影响,减小反演误差。利用温室气体观测卫星(GOSAT)的观测数据进行大气CH4反演,采用比值光谱法和CO2吸收带校正上述误差,结果显示校正后的CH4体积混合比与GOSAT-Level2产品相当接近,反演精度可达-0.24%,反演结果较为稳健可靠。研究表明,比值光谱法和CO2吸收带校正法可有效校正地表特征和大气状态参数不确定性引起的误差,提高大气CH4反演精度。

遥感;CH4反演;误差校正;比值光谱法;CO2吸收带

引 言

大气CH4是一种重要的温室气体,增温作用强,其浓度变化不仅对大气化学过程具有重要作用,而且影响着地气系统的辐射平衡,同时会影响气候和环境的变化。IPCC第四次评估报告指出,CH4的全球增温潜势是CO2的25倍,在全球温室效应中所起的作用约占20%[1]。自工业革命以来,大气CH4浓度迅速增长,2007年全球大气CH4平均浓度(即气体体积百分比)已达1 789×10-9[2],目前已是工业化前的两倍多。人们现在还没有完全掌握CH4的源汇分布及时空变化,因此近年来大气CH4浓度变化受到国际广泛关注,各国科学家纷纷采用各种方法监测CH4浓度变化。研究大气CH4浓度变化,对于了解CH4源汇及其变化规律,掌握大气CH4时空分布,预测全球气候变化具有重要意义[3]。

传统的地基探测方法具有精度高、可靠性强等优点,但是受到时间和空间的限制,缺乏对全球大范围实时探测的能力,观测结果很难用于全球CH4浓度分布研究。卫星遥感监测方式可以进行覆盖全球的观测,提供稳定连续、全球尺度、时空一致性较好的数据[4]。针对卫星观测的这一优势,国际上先后研制了一系列卫星遥感探测平台,如大气制图扫描成像吸收分光计SCIAMACHY(scanning imaging absorption spectrometer for atmospheric chartography),对流层辐射光谱仪TES(tropospheric emission spectrometer) ,红外大气探测干涉仪IASI(infrared atmospheric sounding interferometer)和碳监测卫星CarbonSat(carbon monitoring satellite)。2009年1月23日,日本发射了全球首颗专用温室气体观测卫星GOSAT(greenhouse gases observing satellite)。GOSAT卫星的任务目标是观测全球CO2和CH4的浓度分布,提高温室气体反演精度,进而定量分析温室气体源和汇的时空变化[5]。

在利用遥感数据进行反演的过程中,不可避免地会受到数据的测量误差及各种参数不确定性的影响。卫星观测面对的大气、地表影响较为复杂,获取的大气及地表参数很难保证其精确性,这使得大气CH4反演易受外界因素干扰,直接影响反演精度。卫星遥感反演实验表明,仪器性能、大气参数及地表特征是反演的三大主要误差源[6]。卫星遥感器接收到的信号是大气及地表共同作用的结果,因此地表反射率是影响大气CH4反演精度的重要因素[7]。大气状态参数不确定性是反演误差的另一重要来源,由此会给反演结果带来系统误差,单独利用CH4吸收带进行反演难以消除此种误差。为了抑制地表反射率和大气状态参数不确定性产生的影响,本文提出了比值光谱法和CO2吸收带校正法进行校正。比值光谱法通过将绝对辐亮度谱转化为比值光谱,抑制地表反射率在反演过程中的作用。CO2吸收带校正法利用CO2作为参考气体,将CH4柱含量转化为CH4体积混合比,校正温度、湿度和压力廓线不确定性引起的系统误差。通过将两种校正方法结合,可同时抑制地表反射率和温度、湿度、压力廓线不确定性对反演结果的影响,减小反演误差,提高反演精度。首先通过模拟光谱反演,研究了地表反射率和大气状态参数不确定性对反演结果的影响,然后介绍了比值光谱法和CO2吸收带校正法并利用GOSAT卫星观测数据进行反演验证,最后将反演结果与GOSAT-Level2产品进行了对比分析。

1 反演原理与方法

入射辐射能量在大气传播过程中会被气体分子和气溶胶吸收、散射,到达地面时会被地表反射,经过一系列的能量重新分布,最终被卫星遥感器接收。对卫星遥感器接收到的信号进行处理,可得到对应的入射光光谱。入射光光谱中包含了CH4的吸收特征,可从中获取CH4浓度信息。

大气CH4反演主要是根据观测光谱反推CH4含量的过程,其本质是通过比较模拟光谱和实测光谱的差异进行的。根据一定的遥感数据和先验知识,采用Rodgers[8]提出的最优估计方法计算大气CH4浓度最优解。前向模型F是利用大气辐射传输模型计算模拟光谱的函数,它描述了入射辐射经过大气辐射传输,到达遥感器的全过程。卫星观测值y与模拟值F(x,b)关系如下

y=F(x,b)+ε

(1)

其中,x为待反演参数,b为前向模型参数,ε为观测误差。

利用高斯-牛顿迭代法最小化代价函数J(x)即可获得CH4浓度的最优估计值。代价函数如下

(2)

其中,xa是待反演参数x的先验估计值,Sa是先验估计值xa的协方差矩阵,Sε是观测误差ε的协方差矩阵。

2 地表反射率的影响及比值光谱法校正

2.1 地表反射率的影响

自然界中大多数地表是介于粗糙朗伯面和光滑镜面之间的非朗伯面,它们的反射并非各向同性,而是具有明显的方向性。Nicodemus[9]首次提出双向反射率分布函数BRDF(bidirectional reflectance distribution function)的概念来描述物体的反射辐射分布,反映了地物反射率随太阳入射角和卫星观测角的变化而变化的特征。在卫星观测BRDF过程中,影响因素众多,难以获得精确的地表反射率数据。此外,地表反射率数据仍受其他误差源的影响,如仪器本身的测量误差、大气校正的误差及地表反射率反演算法的误差。

地表反射率是影响反演精度的重要因素,为了研究它对反演结果的影响,采用逐线积分辐射传输模型 (line-by-line radiative transfer model,LBLRTM)作为前向模型进行模拟研究,模型参数采用1976年美国标准大气廓线。假设标准反射率为0.3,其对应的反演结果为标准值,则反射率改变后的反演结果相对于标准值的偏差如图1所示。从图1中可以看出,地表反射率变化会对反演结果产生较大影响。当地表反射率增大5%时,对应的反演结果增大3.47%,当地表反射率增大30%时,对应的反演结果增大28.26%。由此可知,传统的绝对辐亮度法对反射率的变化较为敏感,地表反射率偏差对反演结果的影响较为明显,因此本文提出比值光谱法来校正这种影响。

Fig.1 Effects of reflectance variations on CH4 retrieval

2.2 比值光谱法校正

太阳辐射通过大气层受到气溶胶散射及气体吸收而减弱,假设卫星观测辐亮度与地表反射率近似成线性,则观测辐亮度可近似表示为

Iν=γν(θ0,θ)Iν0exp(-mτCH4_ν)exp(-mτother_ν)

(3)

式中,γν(θ0,θ)为地表对θ0方向的入射辐射向θ方向反射的反射率,θ0为太阳天顶角,θ为观测天顶角,Iν0为大气顶的太阳辐亮度,m为大气质量因子,τCH4_ν为CH4光学厚度,τother_ν为气溶胶及其他吸收气体的光学厚度。τother_ν因受气溶胶变化的影响而难以确定,Iν0也存在误差,为抑制这些不确定因子的影响,采用比值光谱法进行校正[10]。

满足一定条件的两点的卫星观测光谱相比可抵消地表反射率,校正地表反射率不确定性对反演结果的影响。选取光谱曲线中近邻的两段为强吸收通道νj和近零吸收通道νj0,两通道所对应的仪器性能、大气状态及地表特征近似相同。将强吸收通道辐亮度Ij与近零吸收通道辐亮度Ij0进行比值,光谱比值后地表反射率被消除,其不确定性产生的影响得到校正[11]。

Rj=Ij/Ij0=(Isolar_j/Isolar_j0)·

exp[-m(τCH4_j-τCH4_j0)]exp[-m(τother_j-τother_j0)]

(4)

式中下标j和j0分别对应通道νj和νj0。

以2013年7月至2013年8月中国部分地区(30°N—40°N,80°E—115°E)的GOSAT-FTS观测数据为例,采用传统的绝对辐亮度法和比值光谱法分别反演大气CH4体积混合比,并与GOSAT-Level2数据产品进行对比,其中绝对辐亮度反演中的反射率来自中等分辨率成像光谱仪MODIS(moderate-resolution imaging spectroradiometer)产品,得到的结果如图2所示。

Fig.2 CH4mixing ratio retrieved by absolute radiance method and ratio spectrometry method

从图2中可明显看出,传统的绝对辐亮度法对应的反演结果误差严重,离散度也很高,其反演误差平均值为42.02%,标准差为571.93×10-9,如此大的反演误差和离散程度导致反演结果不可靠,无法从中获取准确的CH4浓度信息。而比值光谱法的反演误差平均值为-4.05%,标准差为84.31×10-9。比值光谱法的反演结果与GOSAT-Level2较为接近,离散度也较低,反演结果较为可靠。两种方法的反演结果表明,地表反射率的较大偏差会导致模拟辐亮度与实测辐亮度差异较大,从而使绝对辐亮度法的反演结果存在较大误差。相比而言,比值光谱法可有效抑制地表反射率不确定性的影响,对于反演结果的误差均值和离散程度,都有很大改善,使得反演精度大幅度提高。

3 系统误差的影响及CO2吸收带校正

3.1 系统误差的影响

精确获取每次反演时的大气温度、湿度和压力廓线较为困难,由此带来的系统误差难以避免,这种误差在实际反演中难以通过多组数据平均法消除。为了研究大气温度、湿度和压力对反演结果的影响,以1976年美国标准大气廓线为模型参数进行模拟研究,前向模型采用LBLRTM。以1976年标准大气廓线对应的反演结果为标准值,在此基础上对温度、湿度和压力廓线进行适当改变,利用这些数据反演CH4浓度,分析相对于1976年标准大气状态,温度、湿度和压力不确定性带来的误差影响。经过模拟研究可知,当温度增加5 K时,对应的反演误差为2.90%,当温度增加20 K时,对应的反演误差为12.09%。当压力增加5 hPa时,对应的反演误差为-3.32%,当压力增加20 hPa时,对应的反演误差为-11.79%。当湿度增加1倍时,对应的反演误差为-0.30%,当湿度增加5倍时,对应的反演误差为-1.27%。由此可见,温度、湿度和压力廓线不确定性产生的误差在CH4反演中不可忽略。这种系统误差制约着CH4反演精度的提高,单独利用CH4吸收带进行反演难以消除此种影响,因此需用其他波段气体进行校正。

3.2 CO2吸收带校正

温度、湿度和压力廓线不确定性引起的系统误差对波长的依赖较弱,对其他波段气体的作用机理相似,因此可以选择其他波段的气体作为参考,校正系统误差的影响[12]。CO2在空气中的含量远大于CH4,观测精度可达1%[13],而CH4的反演精度要求为2%,并且CO21.61 μm吸收带与CH41.64 μm吸收带较为接近。若在相同的假设条件下反演CH4和CO2,则会产生同源误差。利用反演的CO2柱含量将CH4柱含量转化为CH4体积混合比,就能很大程度地减小系统误差的影响,提高大气CH4反演精度。因此,CO2柱含量可以作为CH4体积混合比的获取手段,CH4的体积混合比可利用如下公式获得

(5)

其中,VCH4和VCO2为CH4和CO2的柱含量,XCH4和XCO2为CH4和CO2的体积混合比。

利用与2.2节相同的GOSAT-FTS观测数据,采用CO2吸收带校正法和CH4单吸收带法分别进行大气CH4反演,并将两种方法的反演结果与GOSAT-Level2数据产品进行对比分析。

Fig.3 Comparison of CH4column amounts, CO2column amounts retrieved with GOSAT-Level2 product

图3为反演的CH4柱含量、CO2柱含量与对应的GOSAT-Level2产品的对比图,表1为对这些数据进行统计的结果。由图3和表1可知,CH4柱含量与GOSAT-Level2产品存在系统偏差,CH4柱含量比GOSAT-Level2产品总体偏低,偏差为-5.14%。CO2柱含量也相对于GOSAT-Level2产品总体偏低,偏差为-3.85%。这种系统偏差可能是由大气状态数据的误差引起的。

Table 1 Statistical results of CH4column amounts, CO2column amounts retrieved and GOSAT-Level2 product

ColumnamountsVCH4meanvalue/(mol·cm-2)VCO2meanvalue/(mol·cm-2)GOSAT-Level23.11×10196.67×1021Retrievalresult2.95×10196.41×1021Systematicerror/%-5.14-3.85

Fig.4 Comparison of CH4 mixing ratio retrieved with GOSAT-Level2 product

利用CO2柱含量将CH4柱含量转化为体积混合比XCH4,并将其与GOSAT-Level2产品进行对比,得到的结果如图4所示。通过图4可以看出,校正前XCH4与GOSAT-Level2产品存在系统误差,校正后XCH4与GOSAT-Level2产品相当接近,系统误差被消除。GOSAT-Level2产品的XCH4平均值(作为参考标准)为1 825.01×10-9,校正前XCH4的平均值为1 751.26×10-9,偏差为-4.05%,校正后XCH4的平均值为1 820.62×10-9,偏差仅为-0.24%,与校正前相比偏差降低了3.81%,系统误差得到良好抑制。此外,通过CO2吸收带校正,反演结果的波动性也相对减小,标准差从校正前的84.31×10-9降低至33.42×10-9。校正前后的结果表明,CH4单吸收带的反演结果存在系统误差,CO2吸收带的校正效果显而易见,不仅使总体误差减小,也使离散程度降低,反演结果相当可靠。

4 结 论

大气CH4反演的影响因素复杂多变,地表反射率和温度、湿度、压力廓线不确定性会给反演结果带来不可忽略的误差,严重制约着反演精度的提高。针对上述因素的影响,提出比值光谱法和CO2吸收带校正法进行校正。采用这两种方法对GOSAT卫星观测数据进行反演,结果显示校正后的CH4反演精度有较大提高,反演结果较为稳健可靠。这表明比值光谱法和CO2吸收带校正法可有效校正地表反射率和大气状态参数不确定性引起的误差,提高大气CH4反演精度。本文提出的误差校正方法,对研究大气CH4高精度反演和全球CH4浓度时空分布具有一定的参考价值,后续工作中将进一步深入研究其他误差源的影响,继续完善反演方法,提高反演精度。

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*Corresponding author

Errors Analysis and Correction in Atmospheric Methane Retrieval Based on Greenhouse Gases Observing Satellite Data

BU Ting-ting,WANG Xian-hua*,YE Han-han,JIANG Xin-hua

Key Laboratory of Optical Calibration and Characterization,Anhui Institute of Optics and Fine Mechanics,Chinese Academy of Sciences,Hefei 230031,China

High precision retrieval of atmospheric CH4is influenced by a variety of factors. The uncertainties of ground properties and atmospheric conditions are important factors, such as surface reflectance, temperature profile, humidity profile and pressure profile. Surface reflectance is affected by many factors so that it is difficult to get the precise value. The uncertainty of surface reflectance will cause large error to retrieval result. The uncertainties of temperature profile, humidity profile and pressure profile are also important sources of retrieval error and they will cause unavoidable systematic error. This error is hard to eliminate only using CH4band. In this paper, ratio spectrometry method and CO2band correction method are proposed to reduce the error caused by these factors. Ratio spectrometry method can decrease the effect of surface reflectance in CH4retrieval by converting absolute radiance spectrometry into ratio spectrometry. CO2band correction method converts column amounts of CH4into column averaged mixing ratio by using CO21.61 μm band and it can correct the systematic error caused by temperature profile, humidity profile and pressure profile. The combination of these two correction methods will decrease the effect caused by surface reflectance, temperature profile, humidity profile and pressure profile at the same time and reduce the retrieval error. GOSAT data were used to retrieve atmospheric CH4to test and validate the two correction methods. The results showed that CH4column averaged mixing ratio retrieved after correction was close to GOSAT Level2 product and the retrieval precision was up to -0.24%. The studies suggest that the error of CH4retrieval caused by the uncertainties of ground properties and atmospheric conditions can be significantly reduced and the retrieval precision can be highly improved by using ratio spectrometry method and CO2band correction method.

Remote sensing;CH4retrieval;Error correction;Ratio spectrometry;CO2band

Sep. 5, 2014; accepted Dec. 20, 2014)

2014-09-05,

2014-12-20

国家自然科学基金项目(41175037)资助

卜婷婷,女,1990年生,中国科学院安徽光学精密机械研究所硕士研究生 e-mail:anningjin@126.com *通讯联系人 e-mail:xhwang@aiofm.ac.cn

P407

A

10.3964/j.issn.1000-0593(2016)01-0186-05

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