基于相机和导航的智能照明灯系统评估



基于相机和导航的智能照明灯系统评估

开发了动态辅助前照灯照明和动态辅助转向照明灯技术，使用模拟器和GPS辐射系统评估周围的环境。

动态辅助前照灯照明评估方法基于摄像头识别其它车辆以调整照明灯的照明范围。在设置的场景中，使用扫描仪2和OKTAL（车辆模拟器）为动态辅助前照灯照明系统的评估做准备，该场景中的左右车道均有车辆（图1）。动态辅助前照灯照明系统通过车上相机捕捉的图片计算另一辆车外表面与该车前进方向的角度，从而得到与捕捉车辆之间的距离。但在模拟环境中相机使用受限，因此通过使用扫描仪2计算该车与检测到的车辆的距离，根据这个距离确定其它车辆外表面与该车前进方向的角度。动态辅助前照灯照明的操作角度范围为30°～130°，当其它车辆的识别角＜30°时，其照明技术评估显示车辆的实际角度为30°，即所操纵的最小角度。

图1　动态辅助前照灯照明系统评估场景

动态辅助转向照明灯系统评估方法是通过导航预测车辆的行驶路径，以调整照明灯的旋转方向。该动态辅助转向照明灯系统与导航集成，标识照明灯转角范围和行驶过程中道路曲率的范围，以确定在弯曲道路上行驶时照明灯旋转是否适当。图2中“开始”表明道路曲率的起始点,“结束”表明道路曲率的结束点，“最大”表示道路曲率最大的点。动态弯曲光照明技术评估显示，在车辆进入道路弯道部分之前，车辆前照灯开始旋转并在道路曲线部分结束后回到原始状态。

图2　基于导航的动态辅助转向照明灯系统评估方法

评估内容包括：①从“开始”点到“结束”点照明灯是否保持同一转动角度；②当车辆通过“开始”点和“结束”点包括“最大”曲率点时，照明灯是否在最大转向角。

WaeGyeong Shin et al. Mechanics and Materials Vol. 566，2014.

编译：朱会