王沫楠+高键+徐雯雯+张凯
摘要:为了避免在股骨颈骨折手术中人为选择內固定方式产生的不良后果,满足用PC机优选內固定方式的需要,从生物力学的角度出发,基于有限元法开发了集合前处理、求解、后处理于一体的股骨颈骨折内固定方式优选程序,目的是将最优固定效果下的紧固螺钉数量、內固定角度及组合方式提供给医生施术,该系统在分析了股骨与载荷之间的力学关系的基础上,运用参数化的思想,建立个体化的股骨有限元模型和骨折內固定模型,井应用有限元法进行模型解算,得到相应内固定方式下的股骨头下沉位移、股骨头横向位移、股骨头扭转位移、股骨头总位移及骨折面之间最大断裂位移的解算结果,并根据评价算法优选出最合理的內固定方案.为临床选择内固定方式提供有效的定量参考。
关键词:股骨颈骨折;有限元法;面向对象;参数化
DOI:10.15938/j.hust.2016.01.001
中图分类号:TP301 文献标志码:A 文章编号:1007-2683(2016)01-0001-05
0引言
股骨颈骨折的治疗分为保守治疗和手术治疗两种,鉴于保守治疗的骨不合率约为48%,发生股骨头坏死的概率约为34%,因此现代骨科多提倡积极的手术治疗.手术治疗通常分为骨折复位、内固定方式选择、穿钉施术这三个阶段.整个手术过程中除了操作手法由医生把握外,内固定方式的选择也是完全凭借医生的经验,常常忽略力学结构的合理性且不可重复.股骨颈骨折手术治疗过程中,内固定方式的选择是其中唯一的可控变量,也是在医生施术手法娴熟的前提下,唯一制约术后效果的关键因素.所以,选择最合理的内固定方式是穿钉施术成功的根本保障,本文以股骨颈骨折内固定方式优选为目标,将医生的操作与理论分析相结合,从工程学的角度提出一个可供医生操作的优选系统.该系统基于有限元法解算出个体化骨折情况下,内固定方式的术后骨折部位的应力、应变数据结果,辅助医生优选出最合理的内固定手术方案.
1股骨颈骨折固定方式优选系统方案设计
1.1设置骨折类型与内固定方式
紧固螺钉数量、穿钉角度、螺钉的组合方式这三者排列组合后形成了多种内固定方式.本系统以股骨颈骨折情况中最常见的经颈型骨折为研究对象,按照临床治疗方法,将骨折角度(0)设置从30°~70°公差为10°的5种情况;将穿钉角度(B)设置从30°~70°公差为10°的5种情况;紧固螺钉数量的选择为1~3;将组合方式设置为单钉、2钉斜放、2钉竖放、2钉平放、3钉正放、3钉倒放的5组合方式.
1.2参数化的有限元三维建模方式
将骨视为弹性体,并遵守线弹性理论.将CT数据读入医学软件,建立精确的股骨三维模型,应用圣维南定理对研究对象进行有效的简化,确保应用弹性力学的方法来解决实际问题时的有效性.对于股骨来说,由于实际受力环境复杂,根据Scige等提出的较精确的股骨力学模型,可知在典型的单腿站立位时,股骨受到的力合成后划分为3种:关节反力R、臀肌肌群力M、骼胫束肌力T.
为了实现参数化的建模方式,在有限元语言中将颈干角b、股骨头的直径d、股骨颈的长度1,股骨干的直径d1等患者的解剖学参数应用*SET函数设置为可变参数,具体的值根据患者的CT图像测量得到,由界面输入,传递至有限元代码中,形成参数化的有限元代码文件.
1.3有限元解算
应用有限元解算时本文提出下列假设:
1)解算起始点设定为骨折部位刚刚完成复位和内固定,骨的愈合过程还未开始;
2)应用圆柱形螺钉固定骨折部位,并假设螺钉与骨质之间是紧密结合的;
3)假设圆柱螺钉不会发生断裂,其强度足够;
4)根据骨本身的粗糙情况,设定螺钉与骨之间的摩擦系数为0.8.
1.4设置判定准则
因为患者施术后只能进行轻微的活动如缓慢行走等,这是一个近似静力分析的过程,本文考虑其中的单腿站立位.根据生物力学原理和AO准则,从下列参数人手:
1)股骨头的位移变化:在单腿站立的情况下,股骨头上将受到载荷的作用,产生位移,有X方向上反映骨折面抗张力性能和骨折面结合牢固性的横向位移UX、Y方向上的反映结构稳定性的下沉位移UY、Z方向上的反映抗扭性的扭转位移UZ.这三个方向的位移值越小表明固定方式越好,结构的抗变形能力越强,固定的越牢固。为了综合评价这3个方向上的位移情况,设置一个判断标准US表示3个方向上的合成位移,U3越小稳定性越好.
2)骨折面的最大断裂位移:股骨近端是一种类似悬臂梁的结构,在外载荷的作用下上侧受拉应力,下侧受压应力.假设骨折面完全断裂,因此在载荷的作用下会产生一定量的断裂位移,这个位移DS通过测量骨折处的两个节点之间的距离得到.DS是反映固定结构的抗弯性,其值越小抗弯性越好。
首先按照U3排序选择出最优U5结果对应的内固定方式,其余内固定方式的US值与其的比例关系是1.047以内,先选出来,比较每种情况下的DS值与最优DS值之间的比例是否在1.17以内,若在,那么以U3最优结果内固定方式为最优选项,若不在则排除该情况,然后将该种比较方法形成C++算法,供系统优选,最终形成的评价准则见表1.
2股骨颈骨折内固定方式优选系统建立
2.1股骨颈骨折内固定方式优选系统程序设计
步骤1 编写Visual C++与有限元参数化语言之间的通信代码,将用户界面上搜集的信息传递至有限元代码中实现建模、解算、结果实时显示、后处理结果显示的功能.
步骤2 根据获取的患者信息,如前倾角、颈干角、股骨头直径等,将这些信息通过步骤1的代码传递至有限元代码中对应的可变参数,建立参数化的股骨三维模型.
步骤3 依据患者的病史信息,考虑到患者可能对内固定方式产生影响的疾病,如骨质疏松症.若患者有这种骨质疏松的情况,根据文献提醒用户在误差10′的范围内优先选择单钉的固定方式.