一种基于气动人工肌肉的力、角度可控钩爪

授权公告号：CN205203184U

授权公告日：2016.05.04

申请号：2015201316124

专利权人：南京邮电大学

地址：210023江苏省南京市亚东新城区文苑路9号

发明人：徐丰羽；胡金龙

Int. Cl.：B62D57/024（2006.01）I

摘 要：该实用新型涉及高空建筑物粗糙表面爬升机器人的抓取钩爪，尤其涉及一种基于气动人工肌肉的力，属于智能仿生机器人领域。基于气动人工肌肉的力、角度可控钩爪导向盘内设有气动弹簧组件；钩爪嵌置在导向盘，钩爪的上端设有悬架；气动弹簧组件置于钩爪与悬架之间；联接盘与导向盘相互盖合；通过气动弹簧组件的张合控制钩爪与悬架的运动。该实用新型提供的基于气动人工肌肉的力、角度可控钩爪能够实现角度抓取，抓取性能稳定；每个机构之间通入不同压力的气体，可以分别实现对钩爪的抓取力及抓取角度的控制。