无线通信在机器人及数控机床中的应用研究

万军 吕值敏 杨代强

摘 要：随着我国信息技术的发展，无线通信在产业发展中的作用也越来越重要，机器人和数控机床对技术的要求也较高。本文首先对无线通信的概述和特点，以及无线通信在机器人及数控机床中的应用研究现状进行研究；进而，对无线通信在机器人及数控机床中的问题进行研究；最后，提出了无线通信在机器人及数控机床中的应用策略。以期为我国机器人及数控机床的发展奠定理论基础。

关键词：无线通信；机器人及数控机床；应用研究

1 绪论

随着无线通信应用于机器人和数控机床中，其系统操作更加的方便和灵活。无线通信也可以促使机器人和数控机床的操作环境更加的开阔，也促使工程操作更加的容易。另外，無线通信在机器人和数控机床的应用，也具有很大的实际意义，不仅可以降低工程的维护成本，也可以促使我国技术发展更具时代下。另外，虽然技术能够促使生产力的提升，但是也会有一定的负面影响，也会影响机器人和数控机床的工程系统的稳定性。本文从无线通信在机器人及数控机床中的问题进行研究，最终提出发展策略。

1.1 无线通信的概述和特点

21世纪，随着计算机和互联网技术的快速发展，无线通信作为具有时代特征的产物也发展迅速。无线通信即是无线电通信，它具有接收设备、发送设备和无线电磁波三部分组成，它主要是通过无线电磁波进行信息和数据的传送。无线通信拥有比有线通讯更多的优点，它的可操作性更强，覆盖区域更大，从根本上解决了有线通讯在网络传输上的问题。另外，随着无线通信在机器人和数控机床工程操作中的应用日益成熟，数据的传输速度更快，通讯距离也随着不断增加，还能降低成本，促使机器人和数控机床的操作更加的灵活，这也就更能满足现代人们在生产生活的需求。

1.2 无线通信在机器人及数控机床中的应用研究现状

目前，随着无线通信在机器人及数控机床中的应用，解决了过去利用有线通信时出现的各种问题，例如，网络延时、数据丢失等。为了促使机器人和数控机床的操作系统更加的稳定，很多研究者对于无线通信技术的利用给予了研究。

其中，杨尹、顾寄南，通过对上下料机器人与数控机床群无线通信系统设计的研究，提出无线通信系统设计的问题，再根据问题提出策略[ 1 ]。田果，基于无线通信网络，对遥控操作工程机器人系统控制策略进行研究，提出网络延时问题，根据网络延时给出可行性的建议[ 2 ]。秦辉明，在广域网的操作环境下，对遥控操作工程机器人系统控制的策略进行研究，以利于我国工程机器人系统的发展[ 3 ]。

2 无线通信在机器人及数控机床中的问题研究

2.1 无线通信网络的的技术保障

无线通信网络是一种依靠电磁波传播信息和数据的无线电通信。它虽然不像有线通讯那样，要依靠电缆等进行信息传输。但是，无线通信也具有复杂的传输线，在实现其信息和数据传输时，无线电通信要拥有复杂的信息模块设置，随着信息模块的适应可以提升网络传输的稳定性和可靠性，也可以减少成本，但是，信息模块的技术设计和模块设置需要的一定的技术保障。

另外，无线通信网络是依据现代通讯技术而发展的，技术的发展也会致使数字系统的重新布置更加困难。

2.2 无线通信网络抗干扰能力差、信号传输不稳定

无线通信网络是在互联网技术快速发展的基础上发展起来的，对于机器人和数控机床的工程操作系统而言，无线通信网络提升了其操作空间，降低其维护成本，也为现代科技的发展指明了新的方向。但是，无线通信网络的抗干扰能力差，在广域网或者局域网的环境下，一旦负责数据和信息传输的电磁波受到影响，就会致使信号传输的不稳定。例如，在机器人和数控机床中，如果其工程操作中，电磁波收到干扰，就会导致数据传输的不稳定，最后给机器人和数控机床工程操作带来诸多的问题。

3 无线通信在机器人及数控机床中的应用策略

3.1 提升信息模块研究人员的技术水平

科学技术是第一生产力，现代技术的发展，离不开具有较高技术水平的科技人员。无线通信网络在机器人好数控机床中的应用，也要依靠具有现代高科技的技术人员，面对无线通信网络在机器人和数控机床应用中信息模块设计中的问题，我国要进行技术人员的技术培训，提升信息模块研究人员的技术水平。另外，要抓住技术发展的时机，不断进行技术创新，对未来无线通信在机器人及数控机床工程系统中的应用，提供技术支持，促进模块开发。

3.2 注重监督和控制

针对无线通信网络抗干扰能力差、信号传输不稳定的问题，对机器人和数控机床工程操作要注重监督和控制。无线网络通信是在电磁波支持下进行信息和数据传输，在广域网的环境里，如果电磁波受到影响，无线电网络就会受到干扰，也会导致机器人和数控机床操作过程中的信号传输不稳定。因此，应该对机器人和数控机床系统操作者进行监督控制，或者对机器人及数控机床给予其自主控制和监督能力，从而提升机器人和数控机床系统操作的性能。例如，可以对机器人设置系统模型，智能控制FC。对于TCRS应该给予其模糊控制方法，从而有效的解决操作问题。

4 结论

随着社会经济的发展，科学技术的发展也达到快速的发展。随着计算机网络技术的发展，无线通信在机器人和数控机床中的应用也越来越重要，无线通信克服了有线通信网络的弊端，也更能满足机器人和数控机床的应用。但是，在其运行中的网络时延问题不可小觑，研发人员或者管理人员要注重技术研发，运用蓝牙技术，避免网络时延对机器人和数控机床工程系统运行的影响。

参考文献：

[1] 杨尹，顾寄南.上下料机器人与数控机床群无线通信系统设计[J].制造业自动化，2012，34（18）：9-10.

[2] 田果.基于无线通信网络的遥操作工程机器人系统控制策略研究[D].广东：广东工业大学，2014.

[3] 秦辉明.基于广域网的遥操作工程机器人系统控制策略研究[D].广东：广东工业大学，2013.

[4] 田果，李笑.基于无线通信网络的遥操作工程机器人模糊控制[J].机床与液压，2014（15）：24-28.

作者简介：万军（1978-），男，重庆永川人，硕士，讲师，主要从事职业教育管理、电子信息工程教学。