带有10个摄像头奔驰自动驾驶公交车

2016-05-30 11:37:28
计算机应用文摘 2016年17期
关键词:短距交通灯长距离

什么才是指向未来的交通工具?超级高铁还是立体巴士?这些看似先进的技术仿佛离我们还有点远,想在短时间之内实现也不太容易。比起针对个人的自动驾驶私家车,能服务更多人的自动驾驶公交车更让人期待。提起自动驾驶公交车,曝光率最高的可能是来自Easymile公司的小型自动驾驶公交车EZ-10。不过,这款产品只是能实现短距离运输,所以不能算是真正意义上的自动驾驶公交车。而在近日,奔驰发布了一款搭载City Pilot自动驾驶技术的自动驾驶公交车Future Bus。附带六缸发动机的它能够实现长距离运输,奔驰也把这款产品称为“未来城市自动驾驶公交车的里程碑”。

Future Bus的原型车其实是奔驰之前推出的Citaro自动驾驶公交车。Future Bus长12米,能够运输的人数也会比前文谈及的EZ-10要多。Future Bus由一台299马力的直列六缸发动机提供动力,能够应付城市内部中长距离的运输,最高速度能够达到70km/h。

Future Bus和Citaro最大的区别是Future Bus搭载了奔驰的自动驾驶系统City Pilot。这款系统基于奔驰在两年前推出的Highway Pilot自动驾驶系统开发而成,它需要车身搭配10个摄像头以及一些相应的无线模块才能够正常使用。

Future Bus身上一共有10组摄像头,位于车头位置的两套立体摄像头是用于识别前方的红绿灯和行人,两者的最远检测距离分别为30m和60m。另外,车身上还有4个短距雷达和1个长距离雷达,短距雷达主要用于识别50cm~10m范围内的障碍物,而长距雷达则是用于探测200m范围内的障碍物。

除了上面提及的摄像头和检测雷达,City Pilot这套系统还能够通过Wi-Fi跟交通灯进行信息交流和差分定位技术。遇到交通灯时,它能够根据这些信息来控制车速和刹车时间。

同时,City Pilot也具备自动停站的功能。在靠站、开关车门、上下乘客到离站这一系列过程中,它不需要司机的介入控制,完全自主完成。奔驰表示,这套系统能够将靠站的误差控制在5cm以内。

不过,奔驰在发布时表示,这款Future Bus依然设立了司机驾驶位,在运行过程中司机也不能离开驾驶位,需要全程监控车辆。对于长距离驾驶来说,自动驾驶的确能够在一定程度上减轻司机的疲劳,也能够提升安全性。相信在未来,这会成为一种主流的交通方式。

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