翁跃云
摘 要:本文阐述了钢管式平衡梁力学模型,分析了钢管式平衡梁在吊装过程中承受的载荷,对钢管式平衡梁及其部件进行强度计算,校核其是否满足强度条件。
关键词:吊装;平衡梁;强度校核
随着我国社会经济的进步与科技水平的提高,设备制造在向大型化发展。在满足这一需求的过程中,除应考虑由于设备大型化带来的设计及制造工艺等问题外,运输和安装方面的问题也成为设计者需重点关注的环节。
对于大型设备,一般采用吊耳实现吊装。需要校核的吊装强度包括吊耳强度和平衡梁强度。由于对吊耳板的应力计算相对较简单,目前的方法已很成熟,可以参考的文献很多。本文主要针对吊装时的钢管式平衡梁进行应力计算和强度校核。
吊具计算的工况按设备吊装中对吊具最不利的情况确定,主要有以下两种:工况一是设备始吊状态,即设备吊离鞍座,其轴线与地面平行时,此时设备的主要受主吊点起升力、抬尾吊点起升力和设备重力的作用;工况二是设备吊装末态,即设备吊至其轴线与地面垂直且摘除抬尾吊钩后,此时设备主要受主吊点起升力和设备重力的作用。
1 钢管式平衡梁结构及基本参数
钢管式平衡梁结构,如图1所示。
选定钢管材料,查得其屈服强度,确定许用拉应力,许用剪应力,S——强度因数,s=1.2~2.5[1],钢管外径D,得到平衡梁截面净截面面积,惯性矩,抗
弯截面模量,惯性半径。
2 钢管式平衡梁受力分析
工况二时,平衡梁受力最大,校核各部分的强度。平衡梁受力如图2所示。
式中为工况二时吊索2的拉力。
由图2,可将平衡梁视为两端铰支的小偏心压弯构件,做平衡梁的力学模型及内力图如图3。图中梁的端弯矩由梁端偏心压力引起,偏心压力和由其引起的弯矩分别为:
3 钢管式平衡梁及其部件强度计算
3.1 平衡梁强度计算
钢管强度计算式为:
式中An为钢管净截面面积,Wz为钢管截面对z轴(参见图1)的抗弯截面模量;为与截面模量相应的截面塑性发展系数,取[2];满足要求则强度合格。
3.2 平衡梁吊耳强度计算
平衡梁吊耳结构见图1,选定平衡梁吊耳材料,查得其屈服强度,确定许用拉应力,许用剪应力,许用挤压应力,吊耳上下端圆弧半径R,吊耳孔直径d,吊耳板厚度δ。
(1)耳A-A截面拉应力。
校核平衡梁上方吊耳即可,不考虑补强板对强度的影响;考虑到对称两吊索受力可能不均衡,取不均衡载荷系数K2=1.1。
由图1,工况二时A-A截面轴孔内侧拉应力最大,按曲梁公式计算:
式中,
——应力换算系数满足要求,则强度合格。
(2)耳B-B截面抗拉强度。
B-B截面轴孔内侧拉应力最大,参照厚壁圆筒公式计算[3]:
满足要求,则强度合格。
(3)孔壁挤压强度。
满足要求,则强度合格。
(4)吊耳C-C截面强度。
吊耳C-C截面的拉应力、剪应力和相当应力分别为:
式中b——上吊耳板根部宽度,满足要求则强度合格。
3.3 吊耳与钢管焊缝强度计算
焊缝类型为直角焊缝,焊缝级别为一级(100%无损检测),焊缝强度设计值为。焊缝拉应力和剪应力分别为:
相当应力为:
式中lw为焊缝计算长度,he为焊缝计算厚度,hf为焊缝焊脚尺寸,βf为正面角焊缝的强度设计值增大系数。满足要求,则强度合格。
4 钢管式平衡梁长细比计算
平衡梁长细比为:
式中L1、iy、iz分别为平衡梁的计算长度和梁截面的惯性半径。满足要求,则强度合格。
5 钢管式平衡梁整体稳定性计算
整体稳定性按下式计算:
式中:A=An,、分别为弯矩作用平面内和弯矩作用平面外的轴心受压构件稳定系数,
满足要求则强度合格。
6 钢管式平衡梁局部稳定性计算
钢管外径D与管厚a之比应满足:
满足要求则强度合格。
7 结论
校核大型设备吊装的平衡梁强度,通常将平衡梁视为两端铰支的压弯构件,方便力学模型的建立以及内力分析。
参考文献
[1]刘鸿文.材料力学(第五版)[M].北京:高等教育出版社,2011.
[2]钢结构设计规范.GB50017-2003[M].北京:中国标准出版社,2003.
[3]起重机设计手册编写组.起重机设计手册[M].北京:机械工业出版社,1980.
(作者单位:武汉大学动力与机械学院)