肢体残疾人上下床移动辅助器具设计

张丞　俞一池　朱宁嘉

【摘 要】上下床移动辅助器具设计以二级肢体残疾人为目标对象，直击肢体残疾人上下床移动困难的高频痛点，采用轻巧的立式转轴自助型结构设计达到缩小空间、减轻人力负担和满足隐性自尊诉求的目的。

【关键词】肢体残疾人；移动辅助器具；立式转轴；自助

我国是世界上残疾人人数最多的国家，肢体残疾共2412万人，占残疾人总数29.07%，比重居我国各类残疾人之首，因此设计一种适用、经济、安全的肢体残疾人辅助器有重要的现实意义。设计以二级肢体残疾人为目标对象，直击肢体残疾人上下床移动困难的高频痛点，其轻巧的设计能有效缩小空间、提供灵活动线，自助型结构能满足残疾人隐性自尊诉求，并且节省人工成本，使更多的肢体残疾者可以“站起来”。

1 现有个人移动辅助器具存在的问题

通过调研发现目前的残疾人个人移动辅助器未能普及究其原因主要有：（1）许多移动行为因机器成本高因此完全由家属完成，造成繁重的体力负担；（2）市场上的残疾人移动设施结构复杂，成本高且占用空间大；（3）大部分移动辅助器具需要外力帮助才可以完成，增加了人力成本；（4）现阶段很多残疾人文化水平不高，对于复杂器械操作困难产生排斥[1]。

2 二级肢体残疾人上下床移动辅助器的设计

2.1 上下床移动辅助器的结构设计

如图1所示，二级肢体残疾人上下床移动辅助器主要由底座、立式转轴、伸缩杆、把手、升降按钮、胸垫、升降臂、靠背、固定带9个部分构成[2]。其中胸垫表面用皮革材料包裹，内部采用慢回聚氨酯海绵材料以减轻胸部受力；座垫采用复合型材料，臀部位置使用凝胶材料，其它部分为慢回弹聚氨酯海绵材料[3]；将威亚衣进行改进设计，使其更适合残疾人穿戴；以支柱为转轴，铝合金制的伸缩杆通过伸缩按钮对升降臂进行控制，实现靠背与固定带的升降以及人的动线和高低的调整；两根固定带是对使用者两腿进行固定，并由靠背帮助其稳定平衡；底座在圆盘基础上增加六个斜块支撑爪以提高器具的稳定性。

2.2 上下床移动辅助器的人机分析

根据二级残疾人上床行为过程的分解，设计的人机机构运作大致分为以下几个流程：（1）臀部脱离轮椅：如图2所示，穿上威亚衣，通过遥控电动伸缩杆，将使用者的臀部上提，使其臀部离开轮椅；（2）如图3所示，臀部旋转移动：臀部离开轮椅的同时，使用者上半身趴在胸靠上，手紧半圆把手，通过立式转轴结构，将使用者所踩的圆盘连带使用者整体旋转到人背对床。（3）如图4所示，臀部移动到床上：利用电动伸缩杆，缓慢下降使用者臀部，使其整个臀部触碰床，将改进的威亚衣与大装置分离完成上床动作。

3 结论

项目通过残疾人入户调研与生活观察，深入挖掘痛点细节，通过分析肢体残疾人生理病理特征以及肢体残疾人上下床连动行为与空间动线研究，合理设计操作流程， 通过自助型立式转轴连动结构设计，满足残疾人自助自尊的心理诉求的同时节约制作与人力成本，力争使更多的肢体残疾者“站起来”。

【参考文献】

[1]朱伟骏.社会心理学视域下残疾人体育行为探析[J].体育世界（学术版），2015（05）.

[2]中国科学院自动化研究所，分体式老年人/残疾人智能室内辅助系统的设计与实现[Z].

[3]陈晓勇.介绍一种新型个人移动助行架[Z].

[责任编辑：杨玉洁]