孙茂泽 张爱丽 王来刚 刘团宁
摘要:针对传统温室检测系统传输速率低、成本高、稳定性差等问题,设计了一种基于ZigBee和GPRS的温室群监测系统。该系统利用ZigBee无线传感器技术采集环境参数,通过移动通信网络发送到用户手机,用户使用应用软件APP查看相关数据,采取相应操作。实地验证表明,该系统显示数据稳定准确,使用简单方便,满足系统需求。
关键词:智能温室;ZigBee无线网络;传感器;GPRS
DOIDOI:10.11907/rjdk.161113
中图分类号:TP319
文献标识码:A 文章编号:1672-7800(2016)005-0126-03
0 引言
智能温室群已广泛应用在现代农业种植中。以往的温室环境检测需要埋设大量线缆,不仅影响作物耕作,而且增加投入成本,加大了维护难度[1-3]。袁洪波等[4]利用GPRS技术实现了温室环境参数的无线监测,但存在传输速率较慢、信道不稳定等问题。而基于ZigBee的无线传感器网络技术,传输稳定、功耗低、距离远,适用于温室环境监测。本文设计了一种基于ZigBee和GPRS的温室群监测系统,该系统可以远程动态监测各温室大棚内的温湿度、土壤温湿度、光照强度、二氧化碳含量等参数,用户可以根据参数变化及时作出调控,使温室环境更好地满足作物的生长需要。
1 系统总体设计
温室群环境监测系统主要由数据采集终端、ZigBee子节点、智能主机、ZigBee转GPRS发射模块和用户终端等5部分组成。如图1所示,采集终端将得到的数据经ZigBee无线网络发送给智能主机,再由 GPRS发射模块使用移动通信网络和用户终端通信,用户在移动终端通过应用软件APP实时获得温室的环境信息[5]。
2 系统硬件设计
2.1 ZigBee采集终端模块
ZigBee采集终端由核心控制芯片CC2530F256搭配空气温湿度传感器、光照强度传感器、二氧化碳传感器和土壤温湿度传感器组成,各路传感器采集的相应数据通过主控芯片完成传送,如图2所示。CC2530F256是TI公司研发的一种主控芯片,内核采用加强的单周期8051CPU,配备8KB低功耗静态内存和256KB的Flash闪存。内置无线射频模块,最大功率4.5dbm。通过结合CC2592无线射频放大电路,无障碍覆盖范围可达260m,满足低功耗下无线收发需求[6-7]。外部由5V直流电源经AMS1117稳压器转换电路变为3.3V工作电压为芯片供电。
空气温湿度传感器:采用CG-01室外温湿度传感器,内置高集成温湿度传感器芯片,传输距离约900m,供电电压7-24VDC ,实测耗电量15mA,温度测量精度达±0.4℃,湿度测量精度达±5%,功耗低、稳定性强。
光照强度传感器:采用QY-150A高精度光照传感器,光照范围0-150 000LUX,供电电压9-24VDC,体积小、精度高、抗干扰能力强。
二氧化碳传感器:采用KCD-AN100X二氧化碳传感器,测量范围0-5 000ppm,实际平均耗电量65mA,采用双波长红外线测量,准确度高。
土壤温湿度传感器:采用CG-03土壤温湿度传感器,12-24VDC电源供电,传输线路用环氧树脂密封,耐腐蚀、性价比高。
CC2530F256电路如图3所示。
2.2 ZigBee协调器节点模块
ZigBee协调器节点模块位于智能主机内部信号接收和传送部分,是各路采集终端信息传送的中心,负责信息的接收、处理以及网络的组建。模块主要由STM32F407微控制器和集成了CC2530的ZigBee模块M_SZ8构成,电路结构如图4所示。
当采集器终端加入组建的ZigBee网络后,协调器和各采集终端进行“握手”通信,负责协调主机和各终端节点之间的数据通信[8-9],并存储和处理采集的信息数据,最后通过GPRS模块发送给用户。
2.3 GPRS无线通信模块
GPRS通信模块在智能主机内部,连接ZigBee协调器节点模块,负责将数据通过GPRS移动网络发送到用户手机[10]。其核心采用USR-GPRS 232-7S2无线传输终端,内部集成TCP/IP协议栈,支持RS232和RS485接口,采用5V/2000mA直流电源供电,是一款具有四频850/900/1800/1900MHZ的GPRS通信模块。模块外围电路如图5所示。
3 系统软件设计
系统软件主要分为:采集终端软件、智能主机软件和用户手机软件。采集终端是系统获取温室环境信息的始发站,采集终端加入ZigBee网络后,会进入低功耗待机。当智能主机需要获取数据时,向采集终端发送一个请求,终端收到请求即进入采集数据状态,采集完毕后向主机发送数据包。当主机完成数据接收后,采集终端再次待机等待下次请求。软件流程如图6所示。
智能主机是系统数据交汇的核心,采用Z-stack-CC2530协议栈开发。智能主机首先会初始化协议栈和各节点并组建网络,等待各采集终端请求加入网络;成功组网后,主机进入待机状态,当需要获取数据时,主机向采集终端发送数据采集请求并等待接收数据。接收过程完成后,将接收到的数据经过存储和压缩处理后发送给GPRS模块,通过移动基站发送到用户手机终端。流程如图7所示。
用户手机终端APP基于MyEclipse平台开发,使用Java语言编译,该平台目前是安卓手机应用软件的主流开发工具。手机终端软件主要负责将数据处理后,以可视化数字形式直观展示给用户,并存储数据。软件界面用线形图或直方图显示,方便用户查询。软件包含用户注册、登录、温室环境信息显示、数据定时更新、参数值预警等功能,帮助用户更方便地管理温室。应用软件功能框图如图8所示。
4 实地测试
系统实地测试地点为河南省农科院农业推广基地温室大棚组。测试对象包含一组ZigBee采集终端(空气温湿度、土壤温湿度、光照强度、二氧化碳),一台智能主机和一部安装该系统应用软件的手机终端。选取35m×10m×3m的半圆式塑料薄膜温室大棚,室内种植蔬菜作物,除喷灌机和支撑架外无大型遮挡物。测试过程更新周期为15min,手机测试终端地点距温室约300m。图9为手机终端显示的温室数据,接收延时约为5s,客户端显示值和实际值误差约为±1.2%。测试过程中网络稳定性较好,无网络中断现象。
5 结语
本文设计了基于ZigBee和GPRS的温室群监测系统,一定程度上解决了传统无线温室检测系统功耗高、稳定性差、速率低等问题。使用Java语言编译开发了移动手机安卓应用软件,数据显示清晰、操作简单、可用性强,方便用户即时管理温室,提高了现代农业管理的信息化、数字化和智能化水平。
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(责任编辑:杜能钢)