为了无人直升机飞得更稳

■ 陈 昱



为了无人直升机飞得更稳

■ 陈 昱

田学稳，人称“老田”,“老田”其实不老，80年出生。约他采访的时候，他很谦虚，他说，室里干的好的不只他一个人，自己干了应该干的。而采访时给我的感觉是，“老田”之“老”是一种沉稳低调的心态，这恰好跟他名字中的“稳”字相契合。“我们给客户提供的就是技术状态稳、飞行得稳的无人直升机”田学稳说。

田学稳，人称“老田”,“老田”其实不老，80年出生。约他采访的时候，他很谦虚，他说，室里干的好的不只他一个人，自己干了应该干的。而采访时给我的感觉是，“老田”之“老”是一种沉稳低调的心态，这恰好跟他名字中的“稳”字相契合。“我们给客户提供的就是技术状态稳、飞行得稳的无人直升机”田学稳说。

田学稳，2002年大学毕业后参加工作，如今是中航工业直升机设计研究所的高级工程师，现承担无人直升机便携式测控站和新增地面测控站研发设计工作，是所内评定的“指挥控制一级专家”。

田学稳最初在直升机所的综合保障研究室工作，后又到航电研究室和测控研究室工作，虽然转了若干岗位，但始终没有离开过测控专业。直升机所开展无人直升机研制后，根据工作需要，田学稳加入到无人机研发团队，从此开始了无人机的测控专业研究领域。

“测控是构成无人机系统的三大子系统之一，一般包括机载数据终端和测控站两大部分，用于实施无人机遥控、遥测、跟踪定位和任务载荷信息传输。常规直升机的测试领域和无人机的测控领域完全不是一回事，两者跨度非常大。”田学稳介绍说。

面对一个从未接触的领域，如何在最短时间内适应新工作的要求，是摆在田学稳面前的一道难关。田学稳不慌不乱，他仔细研究了所内测控方面的技术资料，然后又去搜索相关的技术文献和书籍。白天工作忙，田学稳便利用晚上时间，办公室的灯光见证了他夜下独自一人的钻研身影，慢慢的，他对无人机的测控技术有了全面而深入的认识。领导也对他委以重任，不久，他便担任了AV500型直升机地面测控站的技术负责人。

AV500是直升机所最新研制的500公斤级无人直升机，具有良好的飞行性能、可靠性和维护性，既可人工操作也可实施自动飞行，可应用于环境监测、搜索营救、管道巡线、地质勘探、农林防护等领域。地面测控站主要为地面操作人员提供能监控无人直升机执行飞行任务的操作环境，是一个涉及学科更广，设计细节更多的系统。AV500地面测控站由直升机所自行设计研发。

创新工作总是充满了挑战和未知数。田学稳不惧困难、一步一个脚印，他带着徒弟一边学习、一边摸索、一边设计，从操作员身体的尺寸到人机功效、从软件界面到软件的布局、从可靠性到设计余度等各个环节上都进行充分的论证调研，反复修改设计方案，坚持到总装现场跟产，直接参加试验调试。其中的困难，或许只有田学稳自己能体会，“那时我感觉，是不是要放弃了，这不亚于一个小型号，涉及技术面广、设备多、接口复杂，好多细节需要考虑，而我们的队伍年轻化，有的同事可以说没有经验可言。”

2014年底，经过无人机测控团队的不懈努力，最终设计出操作性优异，人机互动优良，可靠性高的测控站，这一结果受到专家的一致肯定。这是直升机所自主研发的第一套无人机地面测控站，这套系统的成功研制标志着直升机所在无人机技术领域向前迈进了一大步，同时也培养了一支设计地面测控站的队伍。

“质量是航空人的生命”，田学稳深知这句话的内涵和意义，虽然有多个项目任务在身，但他还是主动兼职了无人机系统总体研究室的质量员。他总是告诫新入所员工：“无论是做直升机还是做地面测控站，都是很严肃的事情，不能有一点马虎，不能掉以轻心，必须要时刻保持一个认真的态度，保证产品的质量。”严慎细实的个性使田学稳严格按照质量要求维护全室的科研设计工作，助力全室科研任务的顺利进行。

目前，直升机所开发的无人直升机平台已基本实现了多元化，已经开发的型号平台有75公斤级、200公斤级、500公斤级和1吨级，形成了军用、警用、民用等系列化产品，多型产品分别交付了海事监管部门等军民用户。这其中凝聚了田学稳大量的心血。

“我的想法很简单，到自己老了的时候，问问自己你到底做了几件事？所以要不断对自己提出新的要求，做的事要有价值有意义。”田学稳最后说，“一个人的成长离不开平台的成长。”田学稳所讲的平台就是直升机平台。

（作者单位：中航工业直升机设计研究所）