智能控制在机电一体化系统中的应用

孟健　庞瑛（蒲城清洁能源化工有限责任公司，陕西　渭南　715500）

智能控制在机电一体化系统中的应用

孟健庞瑛（蒲城清洁能源化工有限责任公司，陕西渭南715500）

基于当前控制系统在机电一体化应用中存在的问题，阐述了智能控制技术的基本概念，并研究了智能控制技术在机电一体化系统中的应用方法。研究结果表明，要想使机电一体化系统具有高效性，就必须先实现系统的智能控制。

智能控制；机电一体化；交流伺服系统；机器人

本文主要是对于智能控制技术在我国机电一体化系统里的实际使用过程进行分析，其最终就是希望能够给有关的单位缔造理论上的相关参照。当前，智能控制的技术已经在很多的工业的生产领域中被得到使用。因此，将智能控制的相关技术去积极的积极运用在机电一体化上面是有着一定可行性和一些实用价值的。

1　智能控制技术的有关的理念

我们所提到的智能控制的技术其指的就是在不需要人工参与的情况下，去对机械设备本身存在性能进行驱动的一种技术，其可以说他还是一种机械式去完成自动控制的方式。智能的控制就是选址自动控制以及人工智能等几个方式去对其自动控制的要求加以完成的。其中，自动控制自身的形式总的来说是属于一种动力学形式的一种动态的发射系统；人工智能总的来说就是属于一种本事刚刚开始进行信息处理和能够完成学习以及记忆并且还能够实现语言表达功能的一种认知系统的建设；运筹学主要是对于机械去给予了定量的处理的一种不同的形式，其中主要是关系到了线形的规划与设计，还有就是相关的网络规划管理以及有关的科学上的调度等。使用智能控制技术需要去建立在原本机电控制系统的数学模型的状况下，使用这样的方式对时间以及线性控制系统和加工等有关方面的问题进行处理和解决。

2　智能控制在机电一体化里的有关的使用

2.1交流的伺服系统

交流伺服系统属于一个机电系统组成的，其属于智能控制技术中非常主要的一点，同时也是最合理的方式，同时其还是对工业生产力予以提升的非常重要的部分。交流伺服系统还是一种选转换成电信号，用机械开关的形式去进行装置，适宜在控制的系统中。过程运行交流伺服系统是相对复杂的，因此，使得它出现扰动有关的问题，以及工作参数的转化率和强耦合负载。在这样的一种状况下，无法对数学模型自身的准确程度加以保障，只可以建设和其有关的运行情况可以保持一致的相关数学模型，但是这样却无法去对工业生产对交流伺服系统提出的比较高的要求给予充分的满足。而适宜智能化技术控制之后进行启动，交流的伺服系统，能够建设数学模型的精度比较好并且缺少系统控制器状态的精确参数，去相关性能指标进行适当的调整，以它使实际工业生产的具实际的需要给予充分的满足。

2.2设备的相关装置系统

设备系统之后机械设备开始使用智能的控制方式，使得设备自身能够变成过渡元素的一种智能的设备的元素。它往往是在石油化工行业以及制造行业，以及在环保和节能机械设备行业使用经济手段，智能控制技术具有一定的使用的所有优点。在一般情况下，当智能控制技术，有关工作人员为自己的特定的操作条件的要求是当企业数据信息管理将被用来察觉，并根据有关需要自动化组件和智能的元素，并再有就是系统的硬件，他们需要一个商业智能系统相关的软件设施。在这种情况下，管理者可以使用数据仓库的技术，还有就是一些数据挖掘以及联机的分析处理技术去进行适宜的管理，企业进行信息化的管理形式可以对工作效率加以提升。当前，智能的控制技术也被普遍的使用在了很多不同的行业，已经开始在很多有着自动化功能家装设备仪器进行发展。总的来说自动化的设备整体来说能够被分成几类，也就是有着总线的连接器电器，家电的智能控制器。这些设备自身的自动化以及智能控制技术的构建的装置，它有着非常好的联系。实际地使用智能家居的相关设备，蓝牙传输接口数据信号接收器之类的装置中的装置上的自动控制来实现。

2.3设备机床系统

总体来说，使用智能控制的技术应该在为了提高其运营效率从数控机床有以下几个方面：①机器自身振动主动控制。采用智能控制技术可以成为机床作业，时产生一个很大的遗憾清晰的振动的感觉，使其可以在数控机床进行切削的的时候并不会对其所生产的产品本文的精度产生非常严重的振动方面的影响。②安全的保障。主要是使用一些智能的控制技术去让机器具有智能安全屏障，从而防止在特定的运行时间机器科学仪器相关部件的触碰。③语音的信息系统。使用智能的控制技术以后，智能的控制系统可以运行自己的实际情况语音提醒，并提示数控机床操作员提供信息，并规范自己的行为，避免操作失误的出现，根据数据控制机床。

3　结语

结合上文所述，智能控制主要是对机电一体化系统中很多构件能够保持合理的运行的一种合理的保障和一种非常科学的生产的方式。本文主要是针对智能控制技术在实际进行使用的过程去进行分析，希望能够很好的对数控机床自身的运行效率和产品自身的精准度加以提升，使其设备自身的使用寿命能够延长。事实显示，如果想要对工业生产的脚步予以提升，就要可以令智能控制技术的应用范围得到提升。只有做到这样，我们国家的经济发展才能够不断的提升并且保持稳步的发展下去。

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［2］赵祥坤，李帅三，苏奎.基于智能控制在机电一体化系统中的应用研究［J］.中国新通信，2014（03）.

［3］黎洪洲.智能控制及其在机电一体化系统中的应用研究［J］.信息系统工程，2014（03）.