关于数控机床急停故障的维修技术

张超群（齐齐哈尔工程学院，黑龙江 齐齐哈尔 161005）



关于数控机床急停故障的维修技术

张超群
（齐齐哈尔工程学院，黑龙江 齐齐哈尔 161005）

摘要：对于数控机床来说，急停是经常会出现的故障，本篇论文我们先来简单了解数控机床经常出现的问题，然后怎样去诊断，然后针对问题再具体介绍故障维修技术。但是本文主要介绍的是最常见的急停故障，所以后面对发生急停故障的原因进行了阐述，然后为了从源头预防急停故障的产生，介绍了能够降低急停发生风险的方法，这不仅对于机床正常运转来说是很好的保障，还能够为以后再次发生急停故障提供技术指导和维修经验。所以不仅是要解决急停故障，还要善于总结维修经验。

关键词：数控机床；急停故障；维修技术

数控机床在运转过程中可能会出现很多故障，其中最为常见的是急停故障，一旦出现该故障，与此相关的板块就会停止工作，机床就会被卡住不能再向下进行，所以就会导致数控机床不能再正常进行工作，出现这个故障，大多数的相关系统还很难对故障做出正确判断，技术人员也不知从何下手来解决故障问题，这就使得故障修复起来比较难，不能顺利突破。所以我们要加强急停故障方面的技术学习，并切实去实践，这样再遇到急停故障时，我们能够立刻去进行操作加以解决；另外就是不断对数控机床的系统进行改善更新，这样在出现急停故障时系统能够快速进行识别判断。

本篇文章我们将会把FANUC Oi系统当做例子，通过了解该类机床来对我们研究的急停故障进行诊断并针对故障提出有效的维修技术。这样在我们以后再遇到类似的急停故障之后就能够尽快进行修复，使损失降到最低，使数控机床能够尽快进入正常运转。

1　数控机床急停故障控制基本原理

数控机床经常会出现急停故障，如果不采取措施及时进行制止就会造成很大损失，所以为了尽量降低故障造成的损失，我们通常会设置一个急停按钮，这样如果出现故障问题或者机器不能正常运转问题，这时急停按钮就会发挥作用，它会“命令”所有正在运行的操作系统即刻停止，这样就避免了数控机床在有问题的情况下继续工作，此时，相关技术人员会立刻对故障进行检查并解决。但是急停按钮是怎么实现急停操作的呢？这主要和它的组成有关，急停按钮的急停开关是必须的，然后各个系统都会有轴超程开关，这两个开关再串联上一个24 V的继电器线圈即可，继电器有两对触点，两对触点分别连接在不同的地方发挥不同的作用，其中一对用于控制急停，另一对用于供电操作。

2　数控机床的故障诊断与维修

2.1充分掌握故障现场的故障信息

数控机床发生故障是很常见的事情，要想解决故障就要对症下药，不能弄清楚故障发生的原因以及了解了故障发生的来龙去脉之后再有根据的去进行处理，一般来说，只要重新启动数控系统就能解决故障问题，但是也有不能解决的情况，这时就需要我们去向当时在场的操作人员，去了解故障的起因以及过程亦或其中发生的与平常不一样的情况。

2.2制定排查方案

为了能更好的对故障进行诊断然后加以解决，我们就必须先要知晓故障产生的原因，详细了解故障发生前有什么不正常的情况以及故障发生后导致了什么状况，这有利于我们掌握现场的各种状况，还能对可能产生故障的原因作出一定的判断，在对这些情况有了充分了解之后，我们就有了进行故障分析的依据，然后就能对产生故障的具体原因做出判断。知晓原因之后，就可以对故障进行更深层面的分析研究，然后根据以往的操作经验来肯定故障原因，最后根据此来制定排查机床故障的方案。

2.3 检测和排除机床故障

上面我们根据故障前后异常情况等做出了排查故障的具体方案，接下来要做的就是根据方案内容详细有条理的进行检查，根据方案进行检查是很重要的一个方面，这能够使得检测有条理，有根有据；另外，我们也要发挥好数控系统本身固有的自我诊断故障的功能，自身诊断是也很重要的一个方面，除了这个方面以外，还要把工作中的实际经验运用进来，只有这几者结合起来，才能更好的排查故障，这也是理论联系实际很好的一个表现。

3　故障诊断及维修的基本原则

3.1先检查外部再检查内部

数控机床的组成也是很复杂的，它是液压、机械以及电气系统的组合，所以发生急停故障后也会具体表现在这三个系统上面。其实大多数故障发生后进行排查时都遵循的先外后内的原则，逐步减小排查的范围，这样也能更简便的对故障做出判断。当急停故障发生后，同样也要遵循先外后内的原则进行故障检查，首先确定外部组件没有导致故障之后，再逐步向内进行检查，但是检查也一定要采用有科学有针对性的方法，这样才能使故障的检查更加有效，效率也才能提高。

3.2先排查机械系统后排查电气系统

机床数控是比较先进的自动化的机床控制技术，上面已经提到它是三个系统的综合体，所以数控机床出现急停故障的原因很难确定，这时我们就可以联系实际经验，因为急停是一个很常见的故障，所以可以根据以往的经验来对故障进行分析，经过很多次井眼的积累，我们知道数控机床出现急停问题大多数使因为机械系统出现故障，所以可以先对机械系统进行检查，如果没有问题再对检查难度较大的电气系统进行排查，这种方法能够很大程度上的提高工作效率。所以其实急停故障的排查也是要遵循先易后难原则，这样对于解决故障来说效率会更高。

4　典型急停故障实例分析

故障描述：某一FANUC数控机床开机后立马出现急停故障，并且点源出现断路情况。分析处理：根据前面讲到的先外后内，先机械后电气原则对故障进行排查，首先对数控机床的急停按钮以及各轴超程按钮进行检查，然后全部复位之后发现故障仍然存在，这就说明故障不是由于机械系统出现问题导致的，所以就要对电气系统进行检查，这需要对数控系统的各个模块进行检查分析，通过排查，发现控制模块已经受到了急停信号，然后经过进一步的研究发现在I/O模块中，表示急停信号的F6.3变成了0，这就会导致急停故障的产生。然后再对急停信号的接线端进行检测，如果不能够进行通电，则表明是组成急停回路断开或者是供电设备问题导致的急停故障。

5　总结

本篇文章首先介绍了急停故障，然后对数控机床中经常出现的急停故障的检测和排查原则和维修技术进行了详细论述，给数控机床操作以及维修人员提供了一定的指导，但是这是往往不够的，要想尽可能避免急停故障的产生以及更好的解决故障问题，就需要我们不断改进设备以及多实践并积累其中的经验，灵活运用这些维修技术这样在出现急停故障时，我们就能更快更从容效率更高的去解决了。虽然我国数控机床中经常出现的急停故障已经能够解决，但是解决方法还有待提高和完善，所以还需要我们去进一步研究。

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(P-01)

Emergency stop fault maintenance technology of numerical control machine

中图分类号：TG659

文章编号：1009-797X(2016)12-0099-02

文献标识码：A

DOI：10.13520/j.cnki.rpte.2016.12.041

作者简介：张超群（1987-），女，本科学历，讲师职称，主要从事机械相关专业教学工作。

收稿日期：2016-05-16