PLC顺序控制设计法在MPS系统工件搬运站中的应用

王彩凤，黄岑宇

（1.江苏航空职业技术学院，江苏镇江212134；2.江苏联合职业技术学院镇江分院，江苏镇江212016）

PLC顺序控制设计法在MPS系统工件搬运站中的应用

王彩凤1，黄岑宇2

（1.江苏航空职业技术学院，江苏镇江212134；2.江苏联合职业技术学院镇江分院，江苏镇江212016）

以三菱FX系列PLC为例，介绍了工件搬运站工作原理和PLC顺序控制设计法，并将这种设计法应用于MPS系统中的工件搬运站，使得控制系统的程序结构更加简单、易理解。

顺序控制设计；MPS系统；工件搬运站

模块化制造系统（MPS）是一种高生产率和可重构的制造系统。试验用MPS系统由6套独立工作站组成，具有较好的柔性，即每站各有一套PLC进行独立控制。本文介绍采用顺序控制设计法对MPS系统中的工件搬运站进行控制系统的改进，使系统变得更加简单、方便。

1 MPS系统工件搬运站的组成

如图1所示，完整的MPS系统主要由上料检测站、工件搬运站、工件加工站、工件安装站、安装搬运站、分类入库站六站组成。工件加工站是MPS系统中的第二站，在整个系统中起着承上启下的作用，从而保证整个系统的连续运行。

图1 MPS系统搬运站结构图

该站主要由机械、电气、控制三部分组成。控制部分由三菱PLC、按钮控制面板等组成。气动部分由四个气缸、真空发生器[1]以及一组电磁换向阀组成。

2工作流程

首先按下“上电”按钮，整个控制系统上电后，系统按照如下顺序动作运行：横臂缸伸出，延时0.5 s读工件1信息，提升缸下降，卡爪夹紧工件并延时1 s，提升缸上升并向前站发信[2]，横臂缸缩回，摆动缸转下工位，等后站信号，横臂缸伸出，提升缸下降，卡爪打开，提升缸上升，横臂缸缩回，转动缸转向上一工位，返回等前站信号，以上就是一个周期的运行过程，然后不断循环运行。

3顺序控制法设计过程

该控制系统基于GX Developer软件，并采用顺序控制设计法对程序进行编程。主要设计步骤包括：

（1）进行I/O地址分配；

（2）程序流程示意图的设计；

（3）程序的编写；

（4）程序的运行及调试。

鉴于以上工作流程的描述，首先对系统I/O地址进行分配（如表1所示），进而根据系统工作要求，画出如图2所示的程序流程示意图，最后结合以上两点，对系统程序进行编写（如图3所示）。

表1 控制系统I/O地址分配表

图2 程序流程图

图3 系统程序图

按照以上步骤，最后进行程序的反复运行及调试，效果良好。

4结束语

PLC控制系统设计法丰富多样，有的采用纯梯形图设计法，有的采用顺序控制设计法，每种方法适应的场合不同。实验表明，将PLC顺序控制设计法应用于MPS系统，使得编程更加简单，调试更加方便，系统更加稳定。

[1]章宏甲.液压与气压传动[M].北京：机械工业出版社，2000．

[2]吕俊芳．传感器接口与检测仪器电路[M].北京：北京航空航天大学出版社，1997．

PLC SequentialControlDesign Method in the App lication ofMPS System Workpieces Hand ling Station

WANG Cai-feng1，HUANG Ceng-yu2
（1.Jiangsu Aviation Technical College，Zhenjiang Jiangsu 212134，China；2.Zhenjiang Branch of Jiangsu Union Technical Institute，Zhenjiang Jiangsu 212016，China）

Based on the mitsubishi FX series PLC as an example，this paper introduces the PLC sequential control design method，and is applied to the design method of MPS in the system of handling workpieces station，make the program structure of the control system more simple，and easy to understand.

sequential control design；MPSsystem；workpiece handling station

TP273

B

1672-545X（2016）12-0179-02

2016-09-24

王彩凤（1984-），女，江苏常州人，本科，讲师，主要从事自动控制方向研究。