无托盘载体单元物料自动化物流系统技术的研究

杨莉

（江苏师范大学泉山校区，江苏泉山221116）

无托盘载体单元物料自动化物流系统技术的研究

杨莉

（江苏师范大学泉山校区，江苏泉山221116）

针对单元化包装以及具备良好规范性的物料自动化物流技术而言，实施无托盘载体单元物料自动化物流系统是一种较为理想的方案，能够保障经济效益，同时安全可靠。伴随时代的进步以及科学技术的不断发展，当今生产物流技术得到了迅速的发展。通过积极地研究及创新，对于具有较高的单元化以及规范性物料的仓储处理展开了系统、全面以及精准的分析及探究，并构成科学的无托盘载体单元物料自动化物流系统技术。此种技术方案实现输送以及仓储的直接途径为应用单元物料，而避免了传统应用托盘载体的形式，进而有效提升了工作效率和经济效益。

无托盘载体；单元物料；自动化物流系统；分析及探究

伴随物流行业的不断发展，当前很多企业都积极的进驻于生产物流技术中。在当前主要关注的问题为，将传统形式的复杂工艺流程进行更新，积极采取先进的技术及设备推动节约系统造价工作的展开。而不应用托盘技术的方案，其将工艺流程做到精简，在此期间做到了将托盘自动码分设备、托盘自动分离设备以及托盘输送设备环节避免，以此种方式实现立库容量较大程度的提升，进而确保获得高质量的物流作业效率，将工程造价降至最低，具有较大的应用价值。

1无托盘载体单元物料自动化物流系统工艺流程分析

1.1 传统形式应用托盘自动化物流系统工艺概况

在自动化物流系统中，作为一种有效载体，托盘可实现单元化、标准化以及规范化和信息化（如图1所示）。托盘具备了装载物料、叉车便捷、货架和巷道堆垛机、对于物流设备存放等功能，材质以钢制、塑料或者木质为主。虽然在传统形式的自动化立体仓库内应用托盘可获得一定的实用性、便利性，并推动信息化管理的实现，但有关于托盘的应用技术条件是考虑的重点内容。例如，设备内容上的托盘码分装置以及物料和托盘的装载、输送设备、仓储等位置均为要设立的环节[1]；于工艺流程上需要重点关注的内容为托盘处理的相关流程。如果空托盘组入库的时候，具有购进空托盘、物流期间具有空托盘需入库的情况，此种现象应该建立自动化设备，在确保空托盘码为托盘组后再实施存储。如果为需空托盘出库的情况，则应该在立库中取出空托盘组，然后进行单一托盘设备的配备拆分工作，并且保障及时的将托盘给予流水线上应用托盘的地方。因此，诸多环节均体现出应用托盘将工艺流程大大提升了复杂繁琐度，同时在增加应用设备数量的期间，也相继提升了控制系统复杂性。在较多繁琐环节中，一方面将系统可靠性降低，另一方面也提高了系统造价，因为在耗能较高的同时也加大了托盘的更换频率，因此增加系统后续运行成本[2]。

图1 托盘

1.2 无托盘的自动化物流系统工艺流程具体分析

针对具有规范包装的单元物料，通过综合分析无需应用托盘这一载体。通过减少应用托盘这一环节，针对同托盘存在联系的工艺流程实施处理的环节进行有效规避，基于此可明显的简化系统工艺流程，提升工作效率。在此期间，能够获得较多的益处，例如最大程度控制造价、增强可靠性，以及有效的将后续运行成本减少等。但与此期间需要考虑的问题为，托盘作为单一标准尺寸，同相异来源的单元物料尺寸之间存在矛盾性[3]。虽如此，但也能够通过规整实现于规范内。为将可靠输送以及自动化仓储相关要求达到标准化的进行，应该注重实现及提升几项技术内容。

首先，应该应用新型自动化输送设备以及技术，并且在进行输送的期间，必须保障单元物料处于正确的姿势状态以及位置中；其次，充分应用新型自动化定位相关设备以及技术，在自动化立体库中，确保将单元物料精准无差错的得到存储位置；再次，发挥新型三维外形尺寸检测技术设备的功能，于物流工艺期间，将物料外形尺寸可以精确的提供；最后，实施新结构立体仓储货架的同时，需要科学性的、合理性的运用传统巷道堆垛起重机，进而可以实现自动化无托盘仓储标准。此外，以实践活动中实际工艺流程的需要作为依据，确保能够及时的、准确的并且高效率的将物料提供于生产线。

2无托盘载体单元物料自动化物流系统中的关键性设备探究

在无托盘载体单元物料自动化物流系统中，为了实现无托盘自动化物流系统能够高效可靠的实施工艺处理，保障物料于工艺展开期间处于正确的位置和姿势状态下至关重要。与此同时，需要关键性的技术设备支撑并实现无托盘物料处理工作，主要从以下几方面展开探究及总结。

2.1 输送设备

在自动化物流系统内，输送设备作为关键构成部分，主要发挥传输、接收以及处理和装运、装配、存储物料的作用。在单元物料的无托盘自动化物流系统中的输送设备中，在进行输送期间保障物料一直处于正确姿态是另一重要的系统处理功能。因此，为了实现这一标准内容，于输送时单元物料以及输送接触面之间不能发生相对运动情况，所包含的输送设备具有皮带输送机、链式输送机、连板输送机以及穿梭车、AGV和搬运机器人。

对于皮带输送机而言，于皮带输送面上进行放置单元物料以后，托辊起到支撑输送皮带效果，在此形势下，带动前行的实现依靠驱动滚筒处摩擦力产生。因此，于此环境中单元物料避免产生相对移动现象并能维持原有状态；在链式输送机中链条的牵引方式为，通过驱动链轮并于链条下有导轨支撑链节上套筒辊子[4]。在链条上能够直接将单元物料压住并伴随链条运动产生移动，以此方式相对运动产生率较低甚至可避免。同时，针对无托盘单元物料输送处理工艺，应用的方式大多采取平链输送机，并且效果较好；近些年来对于输送设备的应用，链板输送机使用量较广泛[5]，一方面此种方式能够实现皮带输送机以及链式输送机的功效，另一方面也能够实现无托盘的单元物料的输送处理工艺要求标准；针对穿梭车，其形式较多，常见的如环形穿梭车、直线往复穿梭车。此种技术设备可以在稳定单元物料输送中的正确姿势同时，准确及时的在指定位置处进行输送单元物料；对于AGV而言，其广泛的应用实现了物料搬运的柔性化。能够在确保物料运输状态不更改的基础上，将物料搬运的空间以及距离进行扩大；对于搬运机器人，可以于规定的范围内保持物料在正确货姿的情况下，将其在指定的空间中的各位置进行搬运。

2.2 新型三维尺寸外形检测设备

只有在充分确认单元物料各尺寸大小情况，才可以对物料正常输送和仓储货姿进行保障及维持，并且最终在自动化物流系统作业位置对三维空间做到精准的掌控。基于此，新型三维尺寸外形检测设备，是一种于自动化输送系统上设置的专门检测设备。如果存在单元物料输送通过较为迅速的现象时，此种设备可以得到其相关尺寸信息并记录，再向自动控制系统传送，进而实现通过获得精确的位置计算合理有效的掌控技术，最终实现单元物料货姿维持的效果[6]。

2.3 自动精确定位装置

此种装置能够针对输送设备上单元物料的位置实施自动控制。三维尺寸自动检测设备检测得出单元物料尺寸，但是由于尺寸不尽相同，因此得到的检测记录结果也不统一。在此期间，自动精确定位装置发挥的功能为以检测尺寸结果作为依据，并以自动调节伸缩的方式发挥限位位置的调节作用，实现维持单元物料重合于巷道堆垛机取货升降站台部位中心线，确保单元物料送入进立体库后，仓储位置固定不变化。

2.4 自动对中设备和新型货架

自动对中设备是自动纠偏技术装置，对物料输送发生偏移情况展开自动规整，获得输送位置精确性为此装置的重要作用；对于新型货架，把欧式托盘底部三个墩子转移至金属货架处，因为避免了应用托盘，而有效的增加立库净仓储量，并且能够显著提升净处理能力。

3结束语

当下，大力的发展及推广应用无托盘自动化物流系统技术，一方面能够总体实现我国现代物流技术顺应新形式潮流不断向前平稳运行发展，另一方面也可确保高质量的物流作业效率，节约工程造价，获得经济效益和社会效益。因此，将此种技术推广应用的价值巨大。

[1]黄昂，于宏，袁湘永，等.无托盘载体单元物料自动化物流系统技术的研究[J].物流技术与应用，2005，（04）：78-81.

[2]冉文学.单元物料订单分拣轮询控制系统研究[D].云南大学，2014.

[3]张鹏迪.烟厂辅料成品物流自动化系统设计与应用研究[D].昆明理工大学，2012.

[4]戴丽娟.A公司物流管理信息系统优化研究[D].云南大学，2014.

[5]陶建.基于RFID技术的离散型产品物流系统设计[D].沈阳工业大学，2015.

[6]郭佳寅.OCR技术在自动化物流系统中的设计与实现[D].机械科学研究总院，2013.

Research on the Technology of Automatic MaterialFlow System Without Tray Carrier

YANG Li
（Quanshan Jiangsu Normal University Campus，Quanshan Jiangsu 221116，China）

According to the unit package and good material specification in terms of logistics automation technology，the implementation of free carrier tray unitmaterial automatic logistics system is an ideal scheme，can guarantee the economic benefits at the same time，safe and reliable.With the progress of the times and the continuous development of science and technology，today's production logistics technology has been rapid development.Through the positive research and innovation，for the high unit and standard material storage processing and research carried out a systematic and comprehensive analysis and accurate，no pallet carrier unit automatic logistics system technology and material science.The direct way of conveying and storage of the technical scheme is that thematerial of the application unit is used，and the form of the traditional application tray carrier is avoided，thereby effectively improving the working efficiency and the economic benefit.

non pallet carrier；unitmaterial；automated logistics system；analysis and research

TH692

A

1672-545X（2016）12-0264-03

2016-09-10

杨莉（1975-），女，安徽淮北人，研究生，讲师，研究方向：CAD/CAM系统，自动化制造技术。