推出SCARA 机械手和斜臂式机械手

推出SCARA 机械手和斜臂式机械手

生产力与效率取决于生产要具有理想的自动化概念。针对K2016的展出，恩格尔正在扩展其机械手系列，以确保为注塑成型提供一体化的系统解决方案，以及确保独立的机械手单元可以更加精确地适应特定的要求。一台SCARA机型将补充ENGEL easix 机械手产品系列，而一台新的伺服斜臂式机械手将被添加到低要求的产品范围中。

恩格尔将在K2016中展出ENGEL easix SCARA机械手

ENGEL easix SCARA机械手提供更快的“拾取-摆放”操作

就“拾取-摆放”操作而言，这种夹子负载、传送跟踪、堆放和码垛的四轴SCARA机械手，通常优于更大型的六轴机械手：它们每分钟能够完成更多的拾取操作，而且购买也更便宜。ENGEL easix 工业机械手系列扩展到包括一台四轴机型，意味着可以更加准确地订制自动化概念。

与ENGEL easix系列中的六轴机械手一样，基于史陶比尔（Stäubli）技术的SCARA机械手，能够被完全整合到恩格尔注塑机的CC300控制单元中，这极大地简化了对机械手的编程和控制，因为机器操作人员无需熟悉掌握两种不同的操作方案，还能够采用常用于注塑机的指令来控制自动化操作。

另一大优势是，作为一个一体化生产系统的组成部分，机械手可以直接访问其数据库，而不是与一台注塑机通信。因为机器与机械手能够自动协调它们的运动，因此整体效率得以提高，通常由通信接口引起的停机也得以避免。即使在工艺流程高度复杂之处，处在CC300运行环境中的注塑机和机械手的运动，也可以通过机器显示而实现同步。几台多轴的和线性的机械手能够被同时整合到一个机器控制单元中。机械手的“障碍空间”实现了图形可视化，操作人员只需看一眼就能识别出：它们在哪儿？哪些限制区域是有效的？哪个已被损坏（比如通过人工操作）？

恩格尔机械手不仅能通过注塑机的CC300控制单元而得到连接，而且能够彼此连接，这对于共享一个Z轴的ENGEL viper双机械手而言，已是多年的事实。针对K2016, 恩格尔已将一台 ENGEL easix 四轴机械手和一台ENGEL easix 六轴机械手整合成一个独立的解决方案，两台机械手能够通过一个共同的操作元件而得到控制。为了最大程度地提高使用的方便性，一个预先留给注塑机的 21" 全高清显示器将在K2016展会中得到安装，这是目前为独立的机械手单元提供的一个选项。凭借能够联网多台机械手成为一个独立解决方案的能力，恩格尔已在此方面成为全球塑料行业的领头羊。

ENGEL easix 四轴机械手可以拥有最大操作范围为400 mm、600 mm和800 mm 的3种配置，所有3种机型的最大负载能力是7.15 kg。

恩格尔将在K2016中展出的伺服斜臂式机械手

伺服斜臂式机械手满足更大的动力性和成本效益

恩格尔新的伺服斜臂式机械手以2014年推出的ENGEL e-pic“拾取-摆放”机械手技术为基础。为了将高动力、紧凑的设计和低能耗集于一体，恩格尔开发了一个全新的运动系统，可将线性运动与旋转臂组合在一起。这款新的斜臂式机械手还拥有一个旋转轴，无需Z轴即可操作：它能够在实际的基架上代替旋转110°，这意味着它需要的空间很小。另一个优势是，因减少了一个轴而降低了维护成本。 如同ENGEL e-pic一样，这款伺服斜臂式机械手的旋转轴是由一种创新复合材料制成，从而最大程度地减轻了移动重量，同时提高了动力性和能源效率。

该伺服斜臂式机械手被设计成可以操纵达1 kg的质量，并能配合锁模力600～2 200 kN的注塑机一起运行。该系列机械手易于装配，无需为适应机器的特殊要求而作出改变（比如为调节高度而安装一个单独的底座）。与ENGEL e-pic一起推出的用户可编程的RC16 控制单元，还确保了这款伺服斜臂式机械手具有充分的灵活性，它能够被整合到恩格尔注塑机的CC300控制单元中。这款伺服斜臂式机械手还拥有一个EUROMAP 67接口作为标配，使其能与市场中的任何一台注塑机相兼容而无需额外匹配。

无论是浇口的快速移除，还是注塑成型部件从机器上自由掉落或被人工取出，这款新的伺服斜臂式机械手代表着一个非常符合成本效益的选择。

由单独一家供应商提供的订制化自动化解决方案

恩格尔迅速地捕捉到了向个性化订制解决方案方向发展的趋势，从而由一家注塑机制造商逐步发展成为一个系统专家，该公司的机械手产品系列是实施这一战略的关键要素。早在1980年，恩格尔就开始开发和制造线性机械手，并将它们整合到其注塑机的控制单元中。自2011年以来，该公司还提供了易于集成的多轴机械手ENGEL easix系列。较小型的ENGEL easix机型，从一开始就以史陶比尔 （Stäubli）技术平台为基础。2015年，库卡（Kuka）作为一个合作伙伴，与恩格尔一起开发机型更大的机械手。

与合作伙伴的密切合作，确保了恩格尔投入到由工业机器人生产厂商承担的密集的研究和开发行动中。通过将此know-how与其在该领域的专业知识相结合，恩格尔能够为满足注塑行业的需求而开发单独订制的产品。归因于新的产品扩展，现在，恩格尔的自动化产品范围包括：ENGEL e-pic “拾取-摆放”机械手、ENGEL viper线性机械手、拥有六轴和四轴的ENGEL easix机械手，以及新的伺服斜臂式机械手。此外，该公司还提供专业的自动化解决方案。作为一个总承包商，恩格尔还具备了“将机械手和来自第三方供应商的其他周边组成部分整合成整体概念”的能力。