王春香 刘欣玉 刘瑞 贾尚武
(1.安徽机电职业技术学院机械系,安徽 芜湖 241000;2.中国重型机械研究院股份公司,西安 710032)
H型钢是一种断面形状类似于字母H的型材,属于经济断面型钢。目前,H型钢有热轧和焊接2大类,主要用于桥梁建设、工业钢结构件及高层建筑等[1],其中热轧H型钢是一种高效的建筑用型材。1902年卢森堡最早研制出H型钢生产设备及生产线,至今已有上百年历史。目前国内主要投产的H型钢热轧生产线主要出自马钢、包钢、鞍钢、莱钢、日照钢铁等企业[1]。
某公司新建的热轧H型钢生产线,所用万能轧机为外购淘汰轧机。根据新产品要求,本次研究主要对此轧机结构进行优化,重新设计轧机主要零部件(包括机架、轴承座)。
某公司新建的热轧H型钢生产线为半连续布置,开坯与万能轧机机组均独立工作,并采用“1-3-1”布置形式,即由1架二辊开坯机、3架万能轧机和1架轧边机组成。具体工艺流程为:送入连铸坯或钢锭→加热→开坯轧制→锯头切尾→万能轧机粗轧→万能轧机精轧→冷却→辊矫→检查、分选→打印、堆剁→打捆→推出产品。万能轧机机组包括2架万能轧机(UR)、1架轧边机(E)组成的串列式万能粗轧机组和1架万能精轧机组(UF)。图1所示为1-3-1车间总体布置图。
图1 1-3-1车间总体布置图
本次研究所用原料为近终形连铸异型坯。根据公司提供的产品规格及轧制工艺参数,计算出精轧轧制力为11.436 t,具体计算过程可参考文献[2]。图2所示为轧件坯料规格和万能精轧机三维图[3-4]。
图2 轧件坯料规格和万能精轧机三维图
对万能精轧机及其重要零部件的结构可靠性进行分析,图3所示为轧机重要零部件三维模型图,主要包括机架、上轴承座和下轴承座。
图3 轧机零部件三维模型图
轧机是轧制生产线上的重要设备之一,主要由机架、轧辊、轧辊调整装置、轴承、轴承座、导位、平衡装置、换辊装置等零部件组成。轧制过程中,轧件直接接触轧辊,轧制力通过轧辊传给轴承、轴承座及机架。轧机零部件必须具有足够的强度和刚度,以避免过大的弹性变形,甚至塑性变形[5]。
优化设计前的轧机为外购万能轧机,其机架及轴承座损坏严重。为了节约成本,在原有轧机的基础上,适当减小了机架和轴承座尺寸。
机架材料:选用优质碳素结构钢,弹性模量E=2.09 ×1011Pa,泊松比 μ =0.3,屈服强度 σs=250 MPa。
轴承座材料:选用铸钢,弹性模量E=1.92×1011Pa,泊松比 μ =0.3,屈服强度 σs=740 MPa。
本次研究中的万能精轧机最大轧制力为11.736 t,由于轧机有2个机架,且对称布置,因此轧件通过每个轴承座施加给机架的力为5.718 t。为了简化计算,忽略轧机的螺栓连接,设置为体连接,将前述轧机三维模型直接导入ANSYS软件,确定材料属性及约束条件后,施加轧制力,获得了轧机零部件所有节点的应力、应变、位移和受力前后变形状态。机架变形有限元分析结果如图4所示[6]。
图4a为机架受力前后的变形状态,其中,机架y方向(受力方向)最大位移为0.026 mm,机架各部位y方向位移分布,如图4b所示。机架最大等效应力为0.443 MPa,机架各部位等效应力分布,如图4c所示。分析显示,机架应力、位移较小,结构刚度较高,未发生明显弹性变形。
图4 机架变形有限元分析示意图
图5所示为上轴承座变形状态,图6所示为下轴承座变形状态。上轴承座y方向最大位移为0.049 mm,上轴承座最大等效应力为2.659 MPa;下轴承座y方向最大位移为0.001 mm,下轴承座最大等效应力为2.299 MPa。分析显示,上下轴承座的应力、位移较小,刚度高,未发生明显弹性变形,无塑性变形,满足结构要求。
为验证轧机整体结构性能,研究了轧机装配整体结构性能。图7所示为轧机受力前后变形状态,图8为轧机变形状态。轧机y方向最大位移为0.049 mm,轧机最大等效应力为 3.181 MPa。分析显示,轧机整体位移、应力较小,整体刚度高,完全满足轧制过程性能要求。
图5 上轴承座变形状态
图6 下轴承变形状态
图7 轧机受力前、后变形状态
图8 轧机变形状态
本次研究借助于PRO/E进行某万能精轧机主体结构优化设计,借助于ANAYS软件分析轧机、机架及上下轴承的受力变形状态。
(1)轧机y方向最大位移为0.049 mm,最大等效应力为3.181 MPa,因此轧机整体未发生明显弹性变形,刚度高,结构可靠。
(2)机架y方向最大位移为0.026mm,上轴承座y方向最大位移为0.049 mm,下轴承座y方向最大位移为0.001 mm。可知,轧机主要零部件弹性变形小,刚度高。
(3)机架最大等效应力为0.443 MPa,上轴承座最大等效应力为2.659 MPa,下轴承座最大等效应力为2.299 MPa。可知,轧机主要零部件应力远小于屈服强度,未发生破坏性塑性变形。
考虑到主要分析的是轧机关键部位(机架、上轴承座和下轴承座),分析过程中简化忽略了压下丝杠、螺栓连接等部件结构。实际使用过程中,需要校核其他零部件,以避免轧制过程零部件损坏。
[1]林镇钟.热轧H型钢的技术进步和在马钢H型钢生产线的应用[J].钢铁,2000,35(6):94-95.
[2]赵景云,臧勇.H型钢万能轧制力计算方法[J].中南大学学报(自然科学版),2013,44(5):1829-1836.
[3]高翔,胡淼.框式热压机机架有限元分析及结构优化设计[J].机械设计,2009,26(4):62-64.
[4]汤宏海,李友荣.四辊轧机机架有限元分析[J].武汉科技大学学报,2009,32(2):149-153
[5]陈伟,朱国明,康永林.H型钢X-H三机架往复连轧过程三维有限元分析[J].塑性工程学报,2007,14(4):110-114.
[6]卜勇力,刘才,赵文才.H型钢轧制过程三维弹塑性大变形有限元模拟[J].钢铁研究学报,1999,11(4):22-25.