安瓿成型包装机灌装控制

金 沙

辽宁石化职业技术学院

安瓿成型包装机灌装控制

金 沙

辽宁石化职业技术学院

罐装控制是液体包装设备罐装过程中的重要一环，通过罐装控制可以正确判断本道工序罐装瓶是否存在，是否需要罐装，以防止漏灌或无瓶灌装的错误。本文主要对安瓿成型液体包装机灌装控制中出现的问题加以分析，并提出了一套行之有效的控制方法。

检测；记忆；可编程控制器

1 概述

安瓿成型液体包装机是集制瓶、罐装和封装为一体的小剂量液体包装设备，该设备以其工作效率高、经济成本低、包装质量高、设备安全可靠在药剂、饮料等的包装中得到广泛应用。其中液体灌装是安瓿成型液体包装机生产中的一个重要环节，在包装生产过程中，操作人员随时会将成型不好的瓶子从生产线上取出，有时也会临时停车处理故障后继续工作，这样工位上就会出现无瓶或灌半瓶的现象，如果灌装控制不当就会出现漏灌或无瓶灌装的错误，造成不必要的损失和浪费。笔者通过对安瓿成型液体包装机的灌装控制系统的分析，提出了一套行之有效的方案，并在实际应用中取得了良好的效果。

2 灌装控制的分析

安瓿成型液体包装机由吹塑成型、药瓶裁剪、液体灌装和热封合四部分组成，整个包装过程连续进行。该设备由一台2.2KW的三相异步电动机驱动，通过变频器调节电机的转速，电机驱动主轴上串联的多个凸轮，由凸轮带动机械手和相关部件循环工作，完成整个液体包装任务。电气控制使用三菱FX2—32MR可编程控制器控制。

图1 采用移位指令的罐装控制程序

以往对顺序控制多采用移位指令实现，控制程序如图1所示。如果使用该控制方式，药瓶检测光电开关安放在任何位置，都可能造成控制失败。如图2所示，如果光电开关放在灌装前的1号工位，当药瓶成型不合格时，被操作人员取出，而此时被检测到的有瓶信号，在程序中无法消除，这样在工作第二个周期，罐装工位没有药瓶，而灌装机误认有瓶进行罐装，液体就会全部洒在工作台上造成浪费和污染。如果将光电开关安放在灌装工位，由于灌装泵是由电磁铁滑块来限制凸轮的升降，实现对灌装的控制，这就要求滑块电磁铁的控制必须在循环的初期，而移动药瓶的机械手在主轴旋转90～100度时工作，只有在主轴旋转到90～100度以后光电开关才能检测到药瓶的有无，这使药瓶检测和灌装不能在一个循环周期内同时完成，因此采用移位指令控制程序很难克服上述问题。

图2 光电开位置示意图

3 解决的方法

为了克服罐装过程中存在的上述问题，采用了如图3所示的控制程序，程序中通过X11（主轴“零度”复位光电开光），在每个工作周期的开将高速计数器C235和M20（灌装记忆辅助继电器）清零，随着设备运转，当光电开关X13检测到药瓶时，X13发出信号使M20变成高电平并保持，同时将罐装输出Y3变为高电平，灌装电磁铁通电，带动滑块缩回，使灌装允许工作；在下一个工作周期由X11（主轴“零度”复位光电开光）将M20（灌装记忆辅助继电器）清零，随后X13检测是否有药瓶，并确定M20的状态，决定下一个周期是否罐装，当到本次循环末期（主轴转至360度），通过高速计数器区间比较指令，由M202将灌装电磁铁断开，停止灌装，至下一周期，如此循环工作。

图3 改进的罐装控制程序

4 结论

在实际应用中，检测光电开光安放在1号和灌装工位之间，采用改进的罐装控制程序，该控制方法很好地解决了安瓿成型液体包装机的灌装记忆问题，有效避免了漏灌或无瓶灌装的错误发生，在实际应用中，取得了良好的控制效果。

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