汽车防撞模糊逻辑系统

目前，汽车工业正加紧进行安全系统（如安全气囊、ABS、车辆预警系统等)的研究。但是，在车辆正常行驶过程中，驾驶员仍需要通过踩踏制动踏板或直接操纵车辆避免碰撞。目前，商用汽车上安装了许多诸如安全气囊、侧向保险杠、ABS、安全带和停车传感器等安全配件，但这些安全装置都不能对驾驶员的操作进行干涉，从而避免碰撞或减轻事故。

开发了一个汽车防撞逻辑系统，通过相应程序操纵汽车以避免碰撞静止或运动物体。该控制系统是基于模糊建模控制器采用MathWorks中的Matlab和Simulink工具。选择的测试原型是移动机器人Robotino。Robotino能够整合仿真软件工具，并提供使用的传感器和执行器。使用Robotino模拟器进行集成仿真，以验证所提出的系统是否符合预期目标。

测试结果表明，所开发的模糊逻辑系统对防撞事件非常适用。通过使用少数红外传感器和简单的模糊逻辑块，该组合能够成功地进行制动，避免与静态或动态物体的碰撞。与其它算法相结合，这种模糊概念可以嵌入到商用车辆的主要安全系统中。

Geovanni Vezzaro Mattioli et al. SAE 2013-36-0651.

编译：赵唤