智能轮胎最佳轮胎力分配的研究



智能轮胎最佳轮胎力分配的研究

驾驶员通过产生的转向、制动、加速指令，控制车辆轮胎与路面接触所产生的动态性能。因此，轮胎在保证车辆安全性方面具有关键作用。在大多数路面上的日常驾驶经验表明，只有在车辆的动态特性保持正比于驾驶员的输入线性区域才有效。

随着车载电子设备的应用，车辆主动安全系统的有效性迅速提高。大量的研究表明,配备这些系统的车辆在道路交通事故中所占的比例较低。这表明，车载电子设备的应用提高了汽车的主动安全性。但是，也有需要改进的几个方面，如轮胎力、轮胎打滑、滑移角、表面摩擦等，以便能更好地利用有关轮胎状态的详细信息，保证车辆方向稳定性和控制。提出了一种先进的前沿技术即智能轮胎技术，用以估计并利用上述轮胎路面状态,为提高车辆的稳定性提供最佳的轮胎力分配方案。基于轮胎研究开发的原型及智能收集的轮胎数据，提出了一种估算横向和纵向轮胎力的方案。

李雅普诺夫直接方法被用于开发上层控制器，而二次规划（QP）是用来解决最优轮胎力的分配问题，从而保证了控制系统，进而避免轮胎进入饱和区，从而使车辆的响应显著地偏离预期。所得到的轮胎力可以通过车辆差动制动和扭矩分配计划实现。所提出的控制算法在Matlab/Simulink环境中实施并使用。

Mustafa Ali Arat et al. SAE 2013-01-0694.

编译：李雪