具有远程和自主操作功能的线控转向系统



具有远程和自主操作功能的线控转向系统

提出了一种新的电动液压转向技术，这种技术能改善能量利用率、提高生产率、增强安全性和提高对操作条件的适应性。将支持远程操作能力的转向技术在紧凑型轮式装载机上进行了演示说明，这种新的转向技术可以在转向盘后面没有操作员的情况下进行远程控制，这使得建立的新线控转向技术同样具有完全自主操作的能力。

简要回顾了远程和自主操作领域中现有可用的产品和技术。介绍了新的转向技术的工作原理。总结了系统动态模型，提供了作为建立适当的远程控制基础的后续控制器的设计。应用无线设置说明如何在一个原型测试车辆上应用远程操作，同时用试验结果演示了远程转向功能的成功实现。研究表明，这种新的直流控制转向技术能够改善燃油经济性，提高生产率，增强安全性和提高对工作条件的适应性，同时还证明了这项技术有助于用相对简单的方式实施远程和/或自主操作。由于具有准确的设备模型和一个适当的设计控制器，使得使用市售的无线设备和通信协议就可以实现远程控制。这种远程控制的配置取得了适合远程操作的成果，同时验证了新的位移控制转向技术支持未来完全自主操作的能力。

Naseem A. Daher et al. SAE 2014-01-2404.

编译：许飞