一种混合动力汽车滑移率的模糊自适应滑模控制器



一种混合动力汽车滑移率的模糊自适应滑模控制器

ABS将制动车轮的滑移率控制在最优范围内，以防止车轮在路面打滑。作为鲁棒性示范的滑模控制（SMC）在混合动力汽车上得到了应用。制动系统非线性时变动力学系统具有很多的不确定性。模糊逻辑控制（FLC）是流行的非线性不确定系统控制方法。将模糊逻辑控制与滑模控制相结合，形成了模糊自适应滑模控制（FASMC），用于混合动力汽车的滑移率控制。FASMC通过结合两个控制信号（即所谓的等效控制，一种不连续的模糊控制）进行判断，进而确定控制电压控制混合动力汽车制动器的动作。随后确定适应路况不确定性等价控制律的控制算法。滑模不连续控制通过引入模糊达到控制。开发了一个自适应优化算法优化模糊参数。通过FASMC与Matlab联合仿真进行滑移率控制，可以看出，FASMC完全消除了抖振，并且提供了优良的控制性能。

提出了用于混合动力汽车的FASMC。控制器参数通过在线跟踪期望滑移率进行优化。从仿真的结果中可以看到，结合FASMC的滑模控制，相比于其它混合动力汽车的控制算法，消除了抖振，能够顺利地实现制动扭矩和制动器的电压控制。FASMC在控制车轮滑移率时，控制活动较少且能避免车轮锁住，因此且具有很大的优势。

Basanta Kumar Dash et al. 2013 IEEE International Conference on Fuzzy Systems, Hyderabad July 7-10,2013.

编译：祁祥