薛征
【摘要】 GPS测量技术因其独特的优点,并广泛运用于工程的测量中。本文主要概述了GPS测量技术,并通过工程实例分析了GPS测量技术的具体实施。
【关键词】GPS;测量;技术;通视
GPS主要是在卫星为基础的基础上发展起来的无线电卫星导航定位系统,它具有众多优点,不但能实现全天候和全球性的连续、实时精密导航和定位,能确保很好的保密性,抗干扰性很强。所以,GPS测量技术被广泛运用在工程测量、大地测量、海洋测量、航空摄影测量和城市测量等领域,并且也在很多其他的领域得到了普遍运用,比方说:被运用在交通、军事、通信和资源管理等领域。
一、GPS的组成和原理特点
(一)GPS构成
GPS的构成主要包括三部分:空间卫星星座、地面监控站和用户设备。
1.GPS空间卫星星座。这个星座的主要构成是21颗工作卫星与3颗在轨备用卫星。这所有的24颗卫星都均匀地分布在6个轨道平面中,轨道平面的倾角为550,卫星的平均高度是20200km,运行周期为1lh58min。卫星用L波段的两个无线电载波向广大用户连续不断地发送导航定位信号,导航定位信号中含有卫星的位置信息,使卫星成为一个动态的已知点。在地球的任何地点、任何时刻,在高度角150以上,平均可同时观测到6颗卫星,最多可达到9颗。
2.GPS地面监控站。它主要由分布于全球的一个主控站、三个注入站和五个监测站组成。主控站会结合各监测站对GPS卫星的观测数据,来计算各卫星的轨道参数与钟差参数,并把这些数据编制成导航电文,最后传至注入站,再经过注入站把主控站发来的导航电文传输至相应的卫星存储器中。
3.GPS用户设备。它主要是由GPS接收机、数据处理软件及其终端设备(如计算机)等组成。GPS接收机可捕获到按一定卫星高度截止角所选择的待测卫星的信号,跟踪卫星的运行,并对信号进行交换、放大和处理,再通过计算机和相应软件,经基线解算、网平差,求出GPS接收机中心(测站点)的三维坐标。
(二)GPS定位原理
GPS定位是结合测量中的距离交会定点原理实现的。具体见图1所示,在待测点Q设置GPS接收机,在某一时刻t 同时接收到3颗(或3颗以上)卫星s1、s2、s3所发出的信号。通过数据处理和计算,可求得该时刻接收机天线中心(测站点)至卫星的距离p1、p2、p3。
(三)GPS测量技术的特点
跟一般的测量技术相比, GPS测量技术具有自己独特的优点:
第一, GPS测量技术具有较高的精度。使用GPS测量技术所得的精度远远高出一般的测量,确保在小于50km的基线上,让定位精度达到1×10-6,在大于l000km的基线上达到1×10-8。
第二,不需要测站间的通视。使用GPS测量技术并无需测量站间的通视性,以便能在结合实际确定点位的基础上,让选点工作变得更为灵活方便。
第三,观测需要较短的时间。GPS测量技术的逐渐完善,再加上软件的不断更新,在GPS测量时,静态相对定位每站只需要20min的时间,而动态相对定位只要几秒钟。
第四,仪器便于操作。现阶段的GPS接收机的自动化和智能化程度日益提高,观测人员只要对中、整平、量取天线高及开机后设定参数,接收机就能自动观测与记录。
第五,能实现全天候工作。GPS卫星所涉及的数目较多,且分布均匀,能确保在任时、任地的连续观测,一般都不会受到天气的影响。
第六,提供三维坐标。GPS测量可以确保测站点的三维坐标十分精确,也能保证高程精度符合四等水准测量的要求。
二、工程实际应用分析
(一)工程概况
该工程占地66.7km2多,属两山夹一沟地形,山地面积约占到了,最高处约90m;山上具有茂密的树木,因为地形比较复杂,在通视上比较困难,为了便于设计与施工,需要建立起首级的控制网;又因为工程比较复杂,时间上也比较紧迫,测区在通视时不能做到一览无遗,因为地形起伏大,所以最终确定使用GPS测量。
(二)GPS测量的技术设计
首先,严格遵循设计依据。GPS测量的技术设计主要依据1999年建设部发布的行业标准《城市测量规范》、1997年建设部发布的行业标准《全球定位系统城市测量技术规程》及工程测量合同有关要求制定的。
其次,一定要根据工程的实际需要来确保设计精度。选择城市或工程二级GPS网作为测区首级控制网,要求平均边长小于1km,最弱边相对误差小于1/10000,GPS接收機标称精度的固定误差a≤15mm,比例误差系数b≤20×10-6 。
再次,制定周密的观测计划。根据GPS卫星的可见预报图和几何图形强度(空间位置因子PDOP),选择最佳观测时段(卫星多于4颗,且分布均匀,PDOP值小于6),并编排作业调度表。
(三)GPS测量的外部作业实施
1.选点。GPS测量的测站点之间不要求一定通视,图形结构也比较灵活,因此,点位选择比较方便。但考虑GPS测量的特殊性,并顾及后续测量,选点时应着重考虑:①每点最好与某一点通视,以便后续测量工作的使用;②点周围高度角150以上不要有障碍物,以免信号被遮挡或吸收;③点位要远离大功率无线电发射源、高压电线等,以免电磁场对信号干扰;④ 点位应选在视野开阔、交通方便、有利扩展、易于保存的地方,以便观测和日后使用;⑤选点结束后,按要求埋设标石,并填写点日记。
2.观测。根据GPS作业调度表的安排进行观测,采取静态相对定位,卫星高度角150,时段长度45min,采样间隔10S;在3个点上同时安置3台接收机天线(对中、整平、定向),量取天线高,测量气象数据,开机观察;当各项指标达到要求时,按接收机的提示输入相关数据,则接收机自动记录,观测者填写测量手册。
(四)GPS测量的数据处理
GPS数据处理分为基线解算和网平差两个阶段,采用随机软件完成。经基线解算、质量检核、外业重测和网平差后,得到GPS控制点的三维坐标,其各项精度指标符合技术设计要求。
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