□刘耀泉(广东省水利水电勘测设计研究院)
作为社会基础设施之一,水利工程建设具有重大现实意义,在发电、防洪、灌溉等方面发挥着积极作用。任何工程都要经过提前勘察测量,得出所需数据,才能进一步设计施工方案。测绘工作直接影响到后续作业,必须确保其精确性,否则实际值与测量值有误差,势必会降低设计水平,进而降低工程质量。以往水利工程建设多依靠人工测量,工作量大、效率慢,且精确度并不高,难以满足当下越来越高的要求。随着技术不断进步,GPS 技术迅速兴起,在诸多领域都有应用。
GPS 技术最早出现于上世纪60年代,又叫全球定位系统,最初是美国军方用来搜集情报的一种手段,后来逐渐扩展至其他领域。系统由空间部分、地面控制系统和用户设备3 部分组成,空间部分主要是24 颗卫星,可以全方位地在地球上观测;地面控制系统负责接收处理从卫星传回来的信息,又可分为主控制站、监测站和天线等;用户设备则是利用GPS 信号接收机跟踪卫星,经过一系列分析处理后,可获取所在位置的三维坐标。
导航、测量和授时是GPS 系统的3 大功能。其特点突出,有很多优势,如缩短了观测时间,定位精准度较高,工艺简便容易操作,功能多、适应范围广,能够提供三维坐标,可以全天候作业,测站与测站之间无需通视,在一定程度上打破了地域限制。具体而言,除了测量高程、面积,GPS 系统还能测时测速;自动化程度高,随着技术改进,逐步向智能化迈进。操作更加简单,测量也更精确。
兴修水利工程主要是为了合理控制水流,对其进行调节使用,以免出现洪涝之灾。常见的水工建筑物有堤坝、水闸、渠道、溢洪道等,不管是选址,还是整体布局,都要科学安排合理布置,否则工程质量就可能会受到影响,所以必须做好测量工作。测量的内容和任务有以下几方面:测量地形地貌条件,获取现场面积,以测量数据为基础绘制地形图和工程比例图;测量有利于实际放样,即按照一定的比例在图上对建筑物进行规划设计;观测后期建筑物的变形状况,若有较大变形,要及时予以处理。
之前测量时,使用的测量设备主要有水准仪、经纬仪、测距仪等,测量方法以几何水准和三角网等为主,耗时耗力,精准度也达不到实际要求。后来则利用全站仪配合水准仪测量,效果有所改善,但在地形复杂的峡谷中功能会大打折扣;如今,GPS 技术应用越来越多,可及时获取较为精确的数据,还能准确观察建筑物的变形状况。
水利工程在山区峡谷比较多,显然传统的测量技术和方法存在着很多不足。为了合理确定坝址和工程总体布局,需要借助现势性很好的地形图,GPS 无疑是目前最好的选择。在静态测量模式下,测量精度可达1×10-6,再加上高科技软件,精确度更高;RTK 技术主要适合用于碎部测量。
高程测量是基础工作,即获取地面测量点的三维坐标。接收卫星发射的信号后进行分析处理,得到大地高度,再利用水准仪计算高程差异、求得正常高度,最后获取三维坐标。大地高度用e 来表示,测点正常高度用d 来表示,则高程差异q=e-d。接着通过公共点高程差异,依次计算其他测点的正常高度。
渠道管线是水利工程的重要组成部分,通常呈线性放射状,分布较为分散,由于渠道较长,需要大量人力物力投入。主要是受天气和地理环境影响,传统的测量方法精确度较低。GPS 技术则不受地域限制,受天气影响较小,而且无需监测站通视,还能全天候作业。在实际测量时,只要测出来高程、转角等关键数据,便可迅速确定测点。
在施工过程中或竣工后,水利建筑可能会发生形变、滑移、沉降,所以还需要考虑这些情况,对其进行实时测量,一旦发现堤坝、地基等物有明显缺陷,要及时采取解决措施。利用GPS 技术测量时,可在变形范围内选择测点并安装定位机,同时在距离大坝一定的位置处也选若干基准点,并安装GPS 定位机,数据处理中心可实时获取来自测点的信号,计算后得出相关数据。在水下地形观测时也是如此,先选择两个测点放置GPS 接收机,获取信号后及时传输至数据处理中心,最终得到水下深度、水流速度等参数,在此基础上绘制出相应的水下地形图。
以引水工程为例,多呈带状或线状,采用点连式组成三角锁同步图形的方法较为适合;而在枢纽地区常需设置变形监测网,此时适宜采用网连式布设方法,以增强其几何强度,进而使得控制网更加可靠。
首先是选点和立标,选点有一定的原则,如地面基础要牢固,尽量选择视野开阔、障碍物较少处;因GPS 技术主要是靠信号传递来完成测量,所以信号不能被干扰,这就要求周围200m内不能有无线电发射源,而且距离高压线至少50m,否则高压运行时可能会产生电磁场干扰信号;为避免多路径效应,也尽量避开大面积水域;如果有旧测点且还能使用,就不必再找新测点;在给点位做标志时,标石要坚固稳定耐久。
其次是测量计划。测量工作较多,为实现及时高效高精准度的测量,需提前制定好测量计划。编制可见性预报图之后,合理选择卫星的几何图形强度,并要安排好观测时间和具体位置,以获得最佳效果。
在观测时,为保证测量精确度,要做好每一个细节。如安装GPS 接收机天线时确保圆水准气泡居中,观察定向标志线是否指向北方;安装结束后,还要在其周围120°三个方向上测量天线的高度,将差值控制在3m 以内。
网的用途往往决定着GPS 网的精度设计。按精度和距离划分,可将城市或者GPS 网分为好几个等级。通常来讲,GPS 网中相邻两个测点之间的距离都在1km 以内,因此属于二级测量,相邻两点之间的弦长精度可表示为下式:
在上式中,σ 指的是等效距离误差,a 指的是GPS 接收机标称精度中的固定误差,通常在15mm 以内,b 指的是GPS 接收机标称精度中的比例误差系数,通常要控制在20 之内,d 指的就是GPS 网中相邻两点之间的距离,大都在1km 之内。
精度标准直接关系着GPS 网的设计,对其设计方案、观测计划以及以后的处理方法都有很深影响。从理论上讲,如果边长<200m,应将其误差控制在20mm 以内。
GPS 网通常会有相应的图形设计,就目前而言,主要有三种图形:①三角形。该种图形结构比较稳定,精度分布也较为均匀,同时具备良好的自检能力。不足之处主要是工作量过大,尤其是接收机的数量不够时,将会拖延观测时间。此图形在精度和稳定性都较严格的情况下比较适用;②环形网。主要由若干闭合环构成,且每个闭合环都含有多条独立的观测边。从结构强度来看,该图形要稍逊于三角形,它类似于大地测量中的导线网。其工作量较小,而且安全性和自检性都有良好的保证,但是相邻点之间的基线精度分布的很不均匀,间接边的精度比不上直接观测边;③星形。该图形比较简单,而且操作起来也方便简单,只需要两台仪器就能工作。如果使用三台仪器,可用两台工作,另外一台作为中心站。因为直接观测边之间形不成任何闭合的图形,所以其检验和发现粗差的能力较差。
水利工程在当前社会的作用不言而喻,但随着人们对其质量要求的提升,以及施工条件愈发复杂,整个工作变得更加困难。作为施工的基本前提,测量对后续工作影响深远,必须提高测量水平。GPS 技术凭借自身优势在当前测量中广泛应用,在今后还需进一步完善。
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